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工业机器人控制和调节方法(原书第5版 )
『简体书』 作者:[德]沃尔夫冈·韦伯,海科·科赫 出版:机械工业出版社 日期:2024-06-01 《工业机器人控制和调节方法》提供了工业机器人位置描述、插补、编程和控制的基础知识。通过简单的、面向应用的实例,逐步介绍了必要的编程方法。第1章概述了机器人技术的一些基本领域,第2~5章涉及运动学描述和编程,第6章和第7章涉及动力学和控制。附录中给出了使用四元数描述方位和基于转置雅可比矩阵的逆运动学的 ... |
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多智能体系统分布式协调控制理论与方法
『简体书』 作者:马倩,徐胜元 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》旨在介绍作者及其研究团队在多智能体系统的分布式协调控制理论方面的最新研究成果.《多智能体系统分布式协调控制理论与方法》共6章,第1章为绪论;第2章为具有采样数据的多智能体系统分布式一致;第3章为具有时滞的多智能体系统分布式一致;第4章为异质多智能体系统分布式一 ... |
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电气控制与PLC应用技术教程(FX系列)
『简体书』 作者:徐茜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书为国家级精品课程“电气控制与PLC”配套教材。全书内容共分三篇。第一篇为继电器—接触器控制,介绍了常用低压电器产品、典型控制电路及其分析方法;第二篇为可编程序控制器及其应用,以三菱FX系列PLC为载体,从产品使用的角度,简述了可编程序控制器的原理、特点和应用,介绍了FX系列PLC的编程元件、基本 ... |
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集团控制上市公司治理机制的效应研究
『简体书』 作者:孙万欣 出版:浙江大学出版社 日期:2024-07-01 本书为浙江省社会科学规划办后期资助课题的课题“集团控制上市公司治理机制的效应研究(22HQZZ49YB)”成果。本书将企业集团控制、公司治理机制、经理代理成本、股东代理成本、公司绩效置于统一的分析框架之中,从企业集团控制上市公司治理机制与两类代理成本、公司绩效,两类代理成本与公司绩效等系统视角,采用 ... |
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畜禽生产环境卫生与控制技术(第2版)
『简体书』 作者:王国强 李伟 出版:中国农业大学出版社 日期:2024-07-01 《畜禽生产环境卫生与控制技术》第2版,依据高等职业教育的人才培养目标和人才培养模式的基本特征,围绕畜禽生产对环境卫生与控制岗位群的能力要求,给畜禽创造舒适的生产环境而编写。本教材以”立德树人“为指导,在修订中注重课程思政内容的融入,内容包括畜禽舍环境控制技术、畜禽场环境保护技术、畜禽场环境管理技术、 ... |
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智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用
『简体书』 作者:胡明辉,黎万洪 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 《智能驾驶汽车规划控制算法及仿真应用》立足于国家智能网联汽车重大战略发展方向,以智能驾驶汽车规划控制算法作为研究对象,从算法原理、伪代码分析、理论推导、仿真案例等多个方面详细阐述34种规划控制算法,有助于推动我国智能汽车产业及行业人才事业的蓬勃发展。 ... |
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海洋动力系统控制方程组集及其解析应用实例
『简体书』 作者:袁业立 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 海洋动力系统是物理海洋学与系统科学相结合的一种现代科学技术基础研究架构。它主要包括提出具有物理确定性的控制机制两层次运动类划分原则和构造具有数学自洽性的运动类描述量可加性的分解-合成演算样式以及在与原始Navier-Stokes控制方程组保持一致性意义下导出运动类相互作用的控制方程组完备集。理论研究 ... |
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医院内部控制建设关键问题与案例分析
『简体书』 作者:许太谊 著 出版:中国市场出版社 日期:2025-01-01 —关键问题 重点业务 高风险领域内控措施 案例分析 相关规章— 为各级各类医院完善内部控制提供应对措施和借鉴参考 本书虽聚焦于公立医院,但基于不同医院运行和治理机制的共性内容,对各级各类医院完善内部控制都有借鉴、参考作用。全书内容共四大部分: 第一部分,如何理解和推进公立医院内部控制建设 ... |
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非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论
『简体书』 作者:郭雷等 出版:科学出版社 日期:2019-01-01 非高斯随机系统广泛存在。相对于以期望和方差为优化指标的高斯随机系统,非高斯随机系统控制问题是一个长期存在的理论难题。《非高斯随机分布系统建模、分析与控制理论》系统和全面地总结了作者十几年来在非高斯随机分布系统建模、分析、控制、滤波和优化方面的理论研究成果,主要内容包括基于动静混合神经网络的智能学习建 ... |
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电气控制技术项目化教程 第2版
『简体书』 作者:蒋祥龙 李震球 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书以典型工作任务为导向,将理论与实践融为一体,主要介绍了常用低压电器的型号、规格、结构、工作原理以及在控制电路中的作用,各种低压电气控制电路和典型机床电气控制电路的安装、调试以及故障排除的方法,PLC控制系统设计与调试。全书内容由浅入深,循序渐进。为帮助读者理解,本书每个任务结束后均设置了适量的习 ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时, ... |
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神经·模糊·预测控制及其MATLAB实现(第5版)
『简体书』 作者:李国勇 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书经过前四版《神经模糊预测控制及其MATLAB实现》的使用,广泛吸取了广大读者的建议和意见,现进行第5次修订。本次修订,主要根据立体化教材建设的思路和新形态图书建设的要求,不仅在教材的各个章节中增加了微课视频资料,而且在书外也提供了配套的教学网站。修订后的该书系统地论述了神经网络控制、模糊逻辑控制 ... |
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定子永磁无刷电机--理论、设计与控制
『简体书』 作者:程明,花为 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》总结了作者团队在定子永磁无刷电机方面20多年的研究成果,内容涉及定子永磁无刷电机系统的工作原理、数学模型、设计理论与方法、电磁特性与参数计算、控制策略等。《定子永磁无刷电机——理论、设计与控制》共13章,第1章为绪论,第2章介绍定子永磁无刷电机的基本结构和工作 ... |
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随机非线性系统抗干扰控制理论与方法
『简体书』 作者:王铮等 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 《随机非线性系统抗干扰控制理论与方法》重点针对受到不同类型内外干扰的随机非线性系统,研究随机非线性系统的抗干扰控制方法。以近几年国内外的研究成果为背景,探究有界时变干扰、高动态干扰、结构不确定性等多源干扰影响下随机非线性系统抗干扰控制律的设计与分析问题。在此基础上,基于无源性和耗散性理论设计和分析随 ... |
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中书经管— 事业单位财务管理与内部控制研究
『简体书』 作者:苏小航 出版:中国书籍出版社 日期:2025-05-01 本研究的创新点主要体现在,从系统性角度分析了事业单位内部控制与财务管理的联动机制,强调了内部控制对财务管理的支持与保障作用。通过实证分析和案例研究,提出了适合不同类型事业单位的内部控制优化建议,为提升事业单位财务管理水平提供了实用性指导。本研究将当前政策环境的变化纳入分析范围,探讨了在新政策背景下, ... |
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工程造价控制(第四版) 高职高专土建专业
『简体书』 作者:斯庆 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 《工程造价控制(第四版)》针对高等职业技术应用型人才的培养目标和要求,结合高等职业教育的特点,以理论知识够用、突出实践为目的编写。《工程造价控制(第四版)》内容按照基本建设程序编排,以工程造价控制原理为基础,为培养实践能力导入大量的工程实例,与其他专业课程内容之间保持相互渗透、相互统一的关系。同时, ... |
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微小卫星集群控制与轨道博弈技术
『简体书』 作者:张永合 出版:科学出版社 日期:2025-05-01 本书主要面向航空航天以及自动化领域的研究生与学者,结合当前集群智能最新研究成果,系统介绍微小卫星集群控制与任务规划等关键问题,聚焦微小卫星集群编队控制、姿态同步、博弈对抗以及任务规划等关键技术,主要章节涵盖卫星轨道动力学与姿态动力学,高精度地球引力场模型、卫星集群编队动力学、编队控制、姿态同步、集群 ... |
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航天器协作博弈规划与控制 航天器操控技术丛书
『简体书』 作者:罗建军 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书面向航天器在轨服务和空间安全维护任务对航天器智能协同操控的需求,以多航天器协同操控与协同作业的博弈问题建模、博弈决策与控制问题的求解为主线,基于博弈论和机器学习研究了典型航天器协同操控和协同作业任务的博弈规划与控制问题。主要内容包括:航天器相对运动动力学与博弈控制基础、航天器追逃和抵近拒止的博弈 ... |
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复杂多智能体系统一致性控制
『简体书』 作者:崔艳 著 出版:原子能出版社 日期:2023-06-01 多智能体系统的协调控制近年来受到许多研究者的关注,由于实际工程应用中,被控系统往往具有不确定性、复杂性和非线性的特点,建立精确的数学模型,进行精准的系统控制并非易事。基于此,本书对部分复杂情形下多智能一致性问题展开深入研究,介绍了有领航者和无领航者的情形下受扰多智能体系统的鲁棒一致性控制问题,具有通 ... |
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社交网络信息传播控制策略研究
『简体书』 作者:杨雪 出版:知识产权出版社 日期:2025-06-01 为了遏制虚假信息的传播,引导正确舆论导向,研究信息传播的动力学行为及其控制策略具有重要意义。本书首先分析信息传播控制的关键理论及近年来国内外相关研究的进展,随后结合博弈论思想,从传播模型设计与源点定位两个方面,探讨控制信息传播速度和范围的策略。 本书适合从事复杂网络传播方向的研究人员学习,并供对此 ... |
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