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交流传动系统的智能自适应反步控制 交流传动系统的智能自适应反步控制
『简体书』 作者:于金鹏等  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《交流传动系统的智能自适应反步控制》系统介绍了交流传动系统的智能自适应反步控制的基本理论和方法,是作者多年从事运动控制系统教和科研工作的结晶,力求涵盖国内外最新研究成果。主要内容包括:交流电动机的智能自适应控制设计方法及理论、交流电动机的智能令滤波反步控制设计方法及理论、考虑交流电动机状态约束的 ...
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售價:HK$ 165.0

全球变化野外控制实验方法与技术 全球变化野外控制实验方法与技术
『简体书』 作者:朱彪  出版:科学出版社  日期:2025-03-01
《全球变化野外控制实验方法与技术》由从事陆地生态系统响应全球变化野外控制实验研究的多个国内团队合作完成,比较全面地梳理了全球变化野外控制实验的技术细节和相关进展,并结合典型案例介绍了碳循环关键过程对全球变化的响应。《全球变化野外控制实验方法与技术》共6章,涵盖了主要的全球变化要素,如大气CO2和O3 ...
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售價:HK$ 140.8

多无人机协同编队跟踪控制技术与应用 多无人机协同编队跟踪控制技术与应用
『简体书』 作者:韩亮等  出版:科学出版社  日期:2025-04-01
编队跟踪控制是无人机集群领域的重要研究方向,在民用和军用领域得到了广泛的应用,并展现出广阔的发展前景。《多无人机协同编队跟踪控制技术与应用》分为9章,内容涵盖绪论、基础知识、系统建模、理论方法与仿真实验等,依托作者团队多年来在编队跟踪控制领域所取得的研究成果,总结编队跟踪控制的国内外研究现状,介绍在 ...
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售價:HK$ 121.0

新城风貌规划控制的理论与方法研究 新城风貌规划控制的理论与方法研究
『简体书』 作者:吴亚伟  出版:中国建筑工业出版社  日期:2025-05-01
本书以风貌规划控制的理论与方法为切入点,围绕新城风貌规划编制、审批和实施管理展开研究。运用“问题分析-理论归纳-实证研究-理论总结-实践优化”的方法,结合相关理论实践研究,总结了风貌要素控制(物质形态控制)的陷阱,对城市文化体验型(公共文化政策引导)的风貌规划控制演进方向做出探索。同时,借鉴现代公共 ...
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售價:HK$ 52.8

具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制 具有时延与丢包的网络化系统镇定与跟踪控制
『简体书』 作者:刘义才,潘登  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-05-01
本书全面介绍了作者近年来在网络控制系统领域的研究成果。主要内容包括:网络控制建模方法综述;区间化随机时延的网络控制系统镇定研究;区间化时变时延的网络控制系统镇定研究;网络控制系统时变采样周期的建模与切换控制;具有网络诱导时延与随机丢包的网络化系统建模与控制;具有时延与丢包的网络化切换系统建模与控制; ...
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售價:HK$ 96.8

FANUC数控机器人电气控制项目化教程 FANUC数控机器人电气控制项目化教程
『简体书』 作者:罗敏 著  出版:化学工业出版社  日期:2025-06-01
本书以数控桁架机器人为例,通过五个项目详细讲解了FANUC 数控机器人的电气控制。主要项目包括数控桁架机器人的运行安全设计、手动进给控制、M 代码设计以及上下料的半自动运行控制和全自动运行控制。书中提供了项目的具体要求、相关知识、项目实施以及项目验证。通过五个项目的实践操作,读者可以全面了解数控机器 ...
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售價:HK$ 76.8

系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版) 系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)
『简体书』 作者:庞中华、崔红  出版:北京航空航天大学出版社  日期:2017-07-01
《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)》从MATLAB仿真角度出发,系统地介绍系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。 《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真(第3版)》内容主要分为三部分:第1部分为绪论;第二部分为线性系统辨识与自适应控制,包括系统辨识(如*小二乘法、梯度校正法和极大似 ...
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售價:HK$ 64.9

内部控制审计:理论与实务 高等院校经济管理类专业 内部控制审计:理论与实务 高等院校经济管理类专业
『简体书』 作者:李万福 著  出版:北京大学出版社  日期:2021-08-01
本书以《企业内部控制基本规范》及其配套引和注册会计师审计准则相关规定为依据,以《企业内部控制审计引》为主线,在全面介绍内部控制审计目标、审计方法、审计计划等内部控制审计基本概念的基础上,聚焦企业关键业务的内控审计实务流程与方法解析,注重结合近年来企业内控审计领域较为成熟的研究成果与典型案例,引导 ...
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售價:HK$ 52.8

深度强化学习控制:前沿理论与方法 深度强化控制:前沿理论与方法
『简体书』 作者:孙长银,穆朝絮  出版:科学出版社  日期:2025-06-01
《深度强化控制:前沿理论与方法》系统梳理了深度强化习的核心理论、关键算法及其在智能控制、机器人技术和多智能体系统中的应用。《深度强化控制:前沿理论与方法》涵盖强化习的基本概念、深度强化习的主要框架,以及多智能体强化习的协同决策、任务分解与优化控制等前沿问题,并结合大量实验案例,深入探 ...
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售價:HK$ 198.0

工业控制PLC基础实训 龚清林 工业控制PLC基础实训 龚清林
『简体书』 作者:龚清林,王德春,邓勇 主编  出版:西南交通大学出版社  日期:2019-06-01
《工业控制PLC基础实训》是将传统的“PLC应用技术”课程理论与当前工业控制领域对PLC的控制需求相结合并基于亚龙公司的产品YL-360型可编程控制器实训装置而编写的实训导书。这样不仅能将理论与实践相结合,而且也可 《工业控制PLC基础实训》围绕着培养生专业技能这条主线编写,遵循“理论为基础 ...
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售價:HK$ 38.5

地方高校内部控制规范与操作研究 地方高校内部控制规范与操作研究
『简体书』 作者:周守亮,王延,浦艳  出版:经济科学出版社  日期:2025-05-01
随着科教兴国战略的推进,国家对高等教育越来越重视。对于高校而言,随着校办资源的不断增加,为了提升资金的使用效率,防范资金的运营风险,就需要加强和夯实高校内部控制的建设和提升。本书以高校内部控制的业务模块为切入点,阐述了高校内部控制建设的必要性,结合具体业务内部控制的特点,建设各个业务模块的内部控 ...
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售價:HK$ 129.8

PLC控制技术项目化教程(西门子S7-1200微课版) PLC控制技术项目化教程(西门子S7-1200微课版)
『简体书』 作者:刘志云,马传奇  出版:华中科技大学出版社  日期:2025-09-01
本书包含绪论和7个项目,涉及25个工作任务,以实际的工程项目作为教载体,内容涵盖西门子S7-1200 PLC基本令、功能令、运动控制、流程控制和现场通信,具体包括电气控制与PLC、编程软件TIA博途和S7-1200 PLC 的令应用、S7-1200 PLC的运动控制、S7-1200 PLC的 ...
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售價:HK$ 65.8

永磁同步电机先进驱动控制技术 永磁同步电机先进驱动控制技术
『简体书』 作者:王建立,邓永停,刘京  出版:科学出版社  日期:2025-06-01
永磁同步电机及其驱动控制系统在自动化设备的发展和优化升级过程中扮演着重要角色,《永磁同步电机先进驱动控制技术》系统深入地介绍了永磁同步电机的先进驱动控制方法。《永磁同步电机先进驱动控制技术》共6章,主要内容包括绪论、永磁同步电机基本控制方法、基于滑模控制理论的永磁同步电机控制、基于扰动观测器理论的永 ...
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售價:HK$ 176.0

医疗废物全流程污染控制与智能化管理 医疗废物全流程污染控制与智能化管理
『简体书』 作者:李传华、王瑟澜、周涛 等 编著  出版:化学工业出版社  日期:2025-03-01
本书围绕医疗废物全流程污染控制与智能化管理,概述了医疗废物的特点与产生现状,主要介绍了医疗废物全流程污染控制与管理框架、医疗废物处置污染防治管理、医疗废物突发应急管理、医疗废物集中热处置技术、医疗废物非焚烧处理技术、医疗废物协同处置技术、医疗废物信息化与数字化管理、中国医疗废物处置实践经验等内容;书 ...
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内部控制与评价 内部控制与评价
『简体书』 作者:杨雪  出版:上海财经大学出版社  日期:2024-01-01
本书从COSO的《内部控制框架》、我国企业内部控制规范体系的内部控制基础内容出发,着重阐述了内部控制应用,包括管理活动内部控制、业务活动内部控制、信息活动内部控制内容,最后介绍了内部控制评价和内部控制审计,也就是说,本书对内部控制的基本理论、工作程序及操作实务进行了系统化的解释。本书从COSO的《内 ...
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售價:HK$ 67.9

企业内部控制从懂到用 第2版 企业内部控制从懂到用 第2版
『简体书』 作者:冯萌 宋志强  出版:机械工业出版社  日期:2024-08-01
企业内部控制看似复杂,其内核却可以归纳为 “意识与理念、风险与对策、原理与工具、场景与应用、体系与落地” 五组关键词。基于这样的框架,作者依托其近二十年的专业服务经验,紧扣中国企业经营及监管环境特点,通过丰富的现实案例及企业实操经验教训,详细介绍:(1)内控的本质是什么;(2)内控如何为企业带来价值 ...
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售價:HK$ 113.9

基于变形控制的桩板墙技术研究与应用 基于变形控制的桩板墙技术研究与应用
『简体书』 作者:姚裕春,冯建军,张良,卢长德,陈小科,周成  出版:西南交通大学出版社  日期:2024-10-01
《基于变形控制的桩板墙技术研究与应用》介绍的成果在中国中铁股份有限公司科技研究开发计划重大课题(2022-重大-02)和重点课题(重点-03-2010)资助下取得,以室内土工试验、土工离心模型试验、有限元数值分析及现场测试的数据为基础进行理论分析,探讨桩板墙墙背土压力的分布规律、锚固桩顶位移与路基沉 ...
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售價:HK$ 74.8

自适应和反应式机器人控制:动态系统法 自适应和反应式机器人控制:动态系统法
『简体书』 作者:[瑞士]奥德·比拉德,[瑞士]辛纳·米拉扎维,[美]纳迪亚·  出版:机械工业出版社  日期:2024-09-01
本书主要介绍如何通过动态系统控制律,从而使机器人具备实时反应能力。本书首先介绍机器人习数据的收集方法,然后重点讲解使用动态系统控制律的核心技术,使用动态系统进行轨迹规划的方法,以及使用动态系统进行柔性控制和力控制的方法。本书提供大量应用示例,包括机械臂、拟人手和仿人机器人的全身控制等。本书 ...
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售價:HK$ 113.9

主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法 主动式悬架系统节能鲁棒跟踪控制方法
『简体书』 作者:张梦华  出版:科学出版社  日期:2024-06-01
主动式悬架有很多的优势,但是现阶段在汽车领域中并未得到广泛的应用,这是由于实际的主动式悬架系统大都呈现出固有的非线性、不确定性、耦合、强干扰及许多复杂的其他特性,对其控制与分析问题的研究提出更多挑战。此外,能量是驱动执行器的重要元素,节能控制具有重要的实际意义,但是一些现有的控制方法会导致额外能量消 ...
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电动汽车用永磁电机模型预测控制 电动汽车用永磁电机模型预测控制
『简体书』 作者:花为,黄文涛  出版:华中科技大学出版社  日期:2024-06-01
当前国内关于FSPM电机控制策略的研究大多集中于传统FOC策略,且主要面向三相电机,而关于MPC和多相FSPM电机控制的研究相对较少,特别是多相FSPM电机的容错MPC方法。本书将以此为出发点,对FSPM电机模型预测控制策略进行深入探究。为拓展该类型电机的应用领域,本书将主要从以下方面展开:首先,本 ...
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售價:HK$ 181.7

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