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事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制
『简体书』 作者:蔡光斌等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《事件触发策略下多智能体鲁棒协同控制》以多智能体协同控制为基础,通过引入图论、滑模控制理论、Lyapunov稳定性理论、事件触发控制策略、固定时间稳定性理论、隐私掩码函数以及人工势场法等,重点研究事件触发策略下多智能体系统的鲁棒一致性、固定时间编队控制、隐私保护编队控制、网络攻击下安全编队控制、避碰 ... |
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仪表工试题集(控制仪表分册)(第三版)
『简体书』 作者:伍锦荣、王森、伍炜坚 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-07-01 本书是按照试题形式编写的控制仪表培训教材和参考工具书。本书从基础知识入手,由浅入深并简明扼要地介绍了常用控制系统、通信和过程控制原理等,内容连贯,系统性、实用性和可操作性强。 本书共分为6章,包括可编程控制器(PLC)、集散控制系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、其他控制系统、数据通信与网络、过 ... |
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电气控制与PLC应用技术(西门子S7-200系列)(何献忠)(第三版)
『简体书』 作者:何献忠 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书从实际工程和教学需要出发,介绍了继电器控制系统及其基本控制电路与典型机床控制电路、可编程控制器PLC控制系统、工业组态控制技术的工作原理、设计方法和实际应用。本书的特点是除介绍基本电气控制技术、西门子S7-200系列可编程控制器控制技术外,还增加了PLC结合工业组态软件MCGS的现代控制 ... |
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从经典到量子系统闭环反馈控制:下册
『简体书』 作者:丛爽 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2024-02-01 “量子科学出版工程(第4辑)”之一。在封闭量子系统状态的闭环反馈控制理论中,重点进行基于李雅普诺夫量子控制方法的特性分析以及统一的量子李雅普诺夫控制方法的设计;在开放量子系统状态保持与反馈控制中,专门针对开放量子系统控制的状态保持及其特性分析以及非马尔科夫开放量子系统状态保持时间及其控制进行研究;在 ... |
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言语运动控制的认知神经机制——回顾、实证、展望
『简体书』 作者:蔡笑 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-06-01 言语运动控制的认知神经机制——回顾、实证、展望 ... |
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人工智能控制技术 高学辉 王树波 陈强 白星振
『简体书』 作者:高学辉 王树波 陈强 白星振 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书讲述基于人工智能的控制技术,主要介绍了神经网络控制、模糊 逻辑控制和进化算法控制。全书分为两部分,共10 章。第1 部分为基础 篇,包括第1~6 章,讲述基础理论。第1 章绪论讲述人工智能和控制论的 基础;第2~4 章是神经网络控制部分,主要讲述神经网络理论基础、典型 神经网络、神经网络 ... |
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船舶辅机的电力拖动控制技术
『简体书』 作者:魏永清 出版:中国电力出版社 日期:2024-09-01 本书理论联系实际,内容循序渐进,有助于学生在较短时间内掌握船舶辅机电气控制技术的基本理论,并具 备一定的实践能力。本书共分两篇。第D一篇全面介绍了常用的三种电气传动控制技术,包括基于继电器—接触器 的控制技术、基于PLC的电气控制技术及基于计算机的伺服控制技术。第二篇以船舶典型电力拖动装置为例,涵 ... |
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非线性系统的智能自适应事件触发控制
『简体书』 作者:李元新,隋帅,佟绍成 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《非线性系统的智能自适应事件触发控制》系统介绍了不确定非线性系统的智能自适应事件触发控制的基本理论和方法,力求概括国内外相关研究的最新成果,主要内容包括非线性系统的智能自适应事件触发状态反馈控制、非线性系统的智能自适应事件触发输出反馈控制、互联非线性系统的智能自适应事件触发分散控制、非线性系统的鲁棒 ... |
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农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)
『简体书』 作者:朱有勇,朱书生 出版:科学出版社 日期:2024-02-01 《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》详细阐述了农业生物多样性控制作物病虫害的效应、理论与实践。《农业生物多样性与作物病虫害控制(第二版)》共 9章,第 1章简述了生物多样性的概念,农业生物多样性与有害生物生态控制的研究进展和发展趋势;第 2章至第 5章介绍了农业生物多样性控制病虫害的效应和原 ... |
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电气控制线路故障分析与处理(第二版)(高职 张桂金)
『简体书』 作者:张桂金 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2013-10-01 本教材针对高职高专学生的学习特点,在内容选择上结合企业岗位需求,突出实际应用,重点培养学生的动手能力。 本教材的主要内容包括电气控制线路常用低压电器、三相异步电动机常见电气控制线路分析与故障处理、常用机床电气控制线路分析与故障处理、起重设备的电气控制线路分析与故障处理、电气控制线路的设计和典型机床 ... |
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现代交流电机的控制原理及DSP实现(第2版)
『简体书』 作者:马骏杰 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2025-03-01 本书重点介绍了永磁同步电机控制的理论基础及DSP应用技术,主要内容包括电机控制的相关知识、三相永磁同步电机的驱动控制技术、多相永磁同步电机的驱动控制技术及容错控制技术,并提供了完整的电机控制器软硬件设计过程。本书以培养学生能力为主旨,注重理论和实践相结合,在相应章节中不但给出了理论知识,还给出了大量 ... |
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临近空间高速飞行器有限/固定时间控制方法
『简体书』 作者:丁一波等 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》主要内容包括有限固定时间控制的基本概念、理论和方法,滑模控制理论发展至今的五代体系,临近空间高速飞行器外部扰动上界未知、执行器饱和抑制、弹性频率辨识与自适应抑制、跟踪性能与进气约束等控制问题的解决方案。《临近空间高速飞行器有限固定时间控制方法》内容系统 ... |
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有限 时间理论及飞行器制导控制应用
『简体书』 作者:丁一波 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕有限时间控制理论展开,涵盖其定义、稳定判定方法、发展体系及扩展应用。并将该理论用于临近空间高速飞行器制导与控制方案设计,给出容错控制、跟踪误差性能约束、智能机动博弈、多约束下协同拦截等制导控制问题的解决方案。 本书面向先进飞行器开展前沿制导控制理论研究,实现理论与工程结合,具鲜明航天 ... |
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无人艇集群协同包围控制理论与实践
『简体书』 作者:彭周华等 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 无人艇集群技术是实现海洋强国战略的核心技术支撑之一,《无人艇集群协同包围控制理论与实践》从包围制导、模糊控制、智能优化一体化出发,系统论述了关于无人艇集群协同包围控制的最新理论与实践研究进展。《无人艇集群协同包围控制理论与实践》的主要内容包括:无人艇集群协同包围控制的国内外研究进展与研究挑战、无人艇 ... |
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非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用
『简体书』 作者:刘艳军等 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 《非线性约束系统的智能自适应控制理论及应用》系统介绍了非线性约束系统的智能自适应反步递推控制的基本理论和方法,力求涵盖国内外最新研究成果,主要内容包括非线性严格反馈系统的智能自适应约束控制设计方法及理论、非线性时滞约束系统的智能自适应控制设计方法及理论、非线性多智能体约束系统的智能自适应控制设计方法 ... |
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电机与电气控制技术(第3版)(微课版)(AR版)
『简体书』 作者:王磊 曾令琴 许东霞 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 内 容 提 要 本书以电气控制技术人员的岗位需求为指南,以电机和电气控制技术为研究对象,系统地介绍多种常用电机的类型及电机的电气控制技术。全书包括7个模块:磁路与变压器、异步电动机、直流电动机、常用特种电机、常用低压电器、电气控制电路的基本环节及典型设备的电气控制电路。本书将知识点和技能点融入各 ... |
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数智化企业内部控制与风险管理
『简体书』 作者:许金红 李璇 出版:人民邮电出版社 日期:2025-09-01 本书依托财政部等五部门联合发布的《企业内部控制基本规范》《企业内部控制应用指引》《企业内部控制评价指引》设置内容框架,并基于金蝶云星空系统和金蝶大数据处理平台进行关键理论知识的应用实践。 本书共三篇九章。第一篇为基础入门篇,包括企业内部控制认知、大数据智能风险管控流程认知、内部环境控制等内容。第二篇 ... |
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绕组开路电机系统模型预测控制
『简体书』 作者:张晓光 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书以绕组开路永磁同步电机为控制对象和具体示例,综合介绍了绕组开路电机系统模型预测控制原理与新进展。主要包括绕组开路永磁同步电机模型、常规模型预测控制技术,以及多种绕组开路永磁同步电机模型预测控制方案。本书内容不同于常规绕组开路电机模型预测控制,主要提出了模型预测全转矩控制、四段式模型预测电流控制与 ... |
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烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制
『简体书』 作者:张威,刘楠,何声宝 出版:中国轻工业出版社 日期:2024-08-01 《烟草连续流动分析检测数据处理与质量控制》共分五章,分别介绍了连续流动分析简介、计量基本知识、误差分析与数据处理、测量不确定度、质量控制与改进,旨在为烟草分析技术人员在进行流动分析的数据处理与质量控制时提供帮助,以利于提高烟草检测技术水平。 ... |
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弹头控制原理
『简体书』 作者:赵欣 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-01-01 本书是按照知识层层递进、原理与技术融合、传统与前沿兼顾的思路进行编写的。全书总体架构分为三层:基础知识层,含弹头控制理论基础和弹头概述两章;基本原理层,含弹头姿态控制原理和弹头制导原理两章;实现技术层,含弹头慢旋与滚速控制技术、多弹头分导控制技术和弹头的机动变轨技术三章。 本书既可用于飞行器导航、 ... |
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