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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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创意搭建(初级中)
『简体书』 作者:苏州大闹天宫机器人教育中心 编 出版:苏州大学出版社 日期:2020-04-01 工欲善其事,必先利其器,为有效缓解因教育师资不足和专业教材缺失对中小学人工智能普及教育的制约,苏州大闹天宫机器人教育中心特别成立了人工智能机器人精品课程编委会,由机器人行业专家孙立宁教授担任主编,组织多名长期从事机器人教育的教授一同参与,精心编撰了这套人工智能机器人精品课程系列丛书。 《人工智能机 ... |
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创意搭建(中级下)
『简体书』 作者:苏州大闹天宫机器人教育中心 编 出版:苏州大学出版社 日期:2020-04-01 工欲善其事,必先利其器,为有效缓解因教育师资不足和专业教材缺失对中小学人工智能普及教育的制约,苏州大闹天宫机器人教育中心特别成立了人工智能机器人精品课程编委会,由机器人行业专家孙立宁教授担任主编,组织多名长期从事机器人教育的教授一同参与,精心编撰了这套人工智能机器人精品课程系列丛书。 《人工智能机 ... |
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创意搭建(初级上)
『简体书』 作者:苏州大闹天宫机器人教育中心 编 出版:苏州大学出版社 日期:2020-04-01 工欲善其事,必先利其器,为有效缓解因教育师资不足和专业教材缺失对中小学人工智能普及教育的制约,苏州大闹天宫机器人教育中心特别成立了人工智能机器人精品课程编委会,由机器人行业专家孙立宁教授担任主编,组织多名长期从事机器人教育的教授一同参与,精心编撰了这套人工智能机器人精品课程系列丛书。 《人工智能机 ... |
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ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例
『简体书』 作者:青少年机器人编程爱好者 著 出版:机械工业出版社 日期:2018-06-01 ROBOTC是由卡耐基梅隆大学机器人学院开发的基本于C语言的机器人编程软件,它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持VEXIQ,VEXEDR,LEGOMINDSTORMS等。《ROBOTC FOR LEGO EV3基础编程与实例》将以LEGOMINDSTORMS作为机器人平 ... |
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机器视觉从入门到提高
『简体书』 作者:杭州指南车机器人科技有限公司 出版:机械工业出版社 日期:2021-05-01 机器视觉简单来理解就是一门用机器代替人眼做测量和判断的技术,在现代制造中应用广泛,如在产品定位、缺陷检测、尺寸测量、条码识别等方面均有应用。机器视觉是一门综合技术,包括数字图像处理、自动控制、光源照明、光学成像、传感器、机器人等知识。 本书由浅入深比较全面地介绍了机器视觉的相关知识,包括机器视觉基 ... |
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机器人手册(原书第2版)第2卷 机器人技术
『简体书』 作者:[意]布鲁诺·西西利亚诺[Bruno Siciliano] 出版:机械工业出版社 日期:2022-10-01 《机器人手册第2卷 机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。 传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服 ... |
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人工智能与机器人技术应用初级教程(e.Do教育机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-07-01 本书基于e.DO教育机器人,从机器人应用过程中需要掌握的技能出发,由浅入深,循序渐进地介绍了人工智能与机器人技术应用的初级知识;从机器人的概念和分类切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了智能机器人拆装、连接与初始化、软件认知、操作、编程基础、图形化编程,以及扩展插件应用等内容;基于具体实例,讲解了e ... |
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微创手术机器人技术(2019机器人基金)
『简体书』 作者:付宜利 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-01-01 微创外科手术具有创伤小、疼痛轻、康复快、住院时间短和术后并发症少等优点,在国内外得到了广泛的应用。将机器人技术应用到微创外科手术领域,由此发展而来的微创手术机器人系统提高了手术操作精度和手术质量。本书的主要内容包括微创手术机器人概况、从手端机器人机械本体、微创手术机器人手术器械、微创手术机器人主手端 ... |
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中国医学装备专利报告(2022)
『简体书』 作者:中国医学装备协会,医学装备知识产权联盟 出版:知识产权出版社 日期:2023-04-01 本报告分为上篇和下篇,整体介绍了全球和中国医学装备领域的专利布局现状及发展趋势、中国医学装备领域主要医疗机构的专利布局状况以及中国专利诉讼情况,同时梳理了中国医学装备领域重点企业、医疗卫生机构专利管理和运营的典型案例,针对植介入医疗器械、手术机器人和人工心脏等医学装备细分领域进行专利分析,旨在为中国 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝,石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2020-11-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和典型应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术和电源技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能 ... |
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工业机器人技术(第三版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2016-06-01 本书主要内容有机器人的发展概况,工业机器人的结构,工业机器人的运动学及动力学,工业机器人的控制,工业机器人的环境感觉技术,工业机器人的编程语言,工业机器人的系统六部分。另外,以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书是一本理论与实用技术兼顾的工业机器人技术的入门教材,取材 ... |
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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附 ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者:于海涛 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在,即便是当今最先进的足式仿生机器人,也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题,以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:姚屏等 编著 出版:机械工业出版社 日期:2020-08-01 本书系统介绍了工业机器人的基础理论、关键技术,主要内容包括工业机器人的机械结构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、典型工业机器人的操作与编程、工业机器人的离线编程与仿真、工业机器人的典型行业应用。为提升读者的机器人操作应用水平,本书还介绍了ABB、广州数控等典型机 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:钱丹浩 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 书共8章,包括工业机器人概述、工业机器人的系统构成及分类、 工业机器人的运动学基础、工业机器人的机械结构、工业机器人传感器、工业机器人控制系统、工业机器人编程以及工业机器人工作站。全书每一章*后都设计了习题,便于读者加深对相关知识的理解。本书内容循序渐进、由浅入深,有助于读者全面掌握工业机器人技术的 ... |
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机器人技术及其应用(第二版)
『简体书』 作者:朱世强,王宣银 主编 出版:浙江大学出版社 日期:2019-07-01 智能机器人技术与产业系列规划丛书之一 机器人史话 机器人技术及其应用(第二版) 机器人视觉与感知技术 工业机器人典型结构设计 工业机器人运动学与轨迹规划 机器人智能控制技术 机器人系统设计与应用案例 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:许文稼,张飞 出版:高等教育出版社 日期:2017-10-01 本书是“十三五”职业教育国家规划教材,是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为9章,系统介绍了工业机器概述、工业机器人的分类、工业机器人的组成和技术参数、工业机器人的运动学基础、工业机器人机械结构、工业机器人传感器、工业机器人的控制技术、工业机器人的编程技术、工业机器 ... |
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机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:李磊 殷宝吉 出版:机械工业出版社 日期:2023-01-01 本教材详细介绍了机器人技术的基本原理和典型应用。本教材分为上、下两篇,共七章,内容包括绪论、机器人机械系统设计、机器人运动学、机器人静力学及动力学、机器人感知系统、水下机器人机械结构与控制系统硬件设计、水下机器人系统软件设计及应用。每章都提供了机器人技术的典型应用案例。本教材内容全面综合,充分考虑了 ... |
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工业机器人控制技术
『简体书』 作者:宁祎 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 工业机器人是一种机电液控一体化设备,是多学科交叉研究的典型代表。本书对工业机器人本体和系统应用中涉及的控制技术进行了详细介绍,包括机器人数学基础、机器人运动学、工业机器人动力学、工业机器人控制系统、工业机器人控制方法、工业机器人控制系统设计、工业机器人传感器、工业机器人轨迹规划、机器人视觉伺服系统、 ... |
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水面机器人航行控制技术
『简体书』 作者:廖煜雷等 出版:龙门书局 日期:2020-12-01 《水面机器人航行控制技术》系统深入地总结作者近年来在水面机器人航行控制技术领域的主要研究成果与工程实践经验,凝练并探索水面机器人航迹规划、运动控制等基础性技术问题。《水面机器人航行控制技术》内容主要包括水面机器人航行控制技术的研究进展、水面机器人的运动建模与辨识、无模型自适应控制理论、无模型自适应运 ... |
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