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吴宏耀,周媛媛 著
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导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划
『简体书』 作者:宗群,谌宏鸣,鲁瀚辰,张秀云 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 本书介绍了导航拒止环境下无人机自主导航与运动规划技术的研究现状,着重描述了无人机自主导航、运动规划的方法与应用。根据国内外在该领域的**研究成果及课题组**研究进展,凝练其中的关键问题与设计方法。针对导航拒止环境下的无人机自主导航问题,分别提出了基于视觉的无人机自主导航方法、基于激光雷达的无人机自主导航方法、基于多传感 ... |
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中国资管行业ESG投资发展研究报告(2020-2022)
『简体书』 作者:苑志宏 张博辉 主编 出版:中国金融出版社 日期:2023-12-01 ESG理念首先起源于发达国家,在我国正在成为投资者的长期发展理念。ESG投资指将环境(Environmental)、社会(Social)与公司治理(Governance)因素纳入投资决策中,从而有效规避存在高风险的公司,获得更优异的回报。本报告汇集华夏理财与香港中文大学(深圳)2020至2022年间三年的研究成果。从金 ... |
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我们的身体系列:喝下去的水去哪儿了
『简体书』 作者:赵国宏,文,小幸福,图 出版:未来出版社 日期:2024-04-01 ... |
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我们的身体系列:吃下去的食物去哪儿了
『简体书』 作者:赵国宏,文,小幸福,图 出版:未来出版社 日期:2024-04-01 ... |
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抽签的政治史 一本书读懂民主制度 伊夫·辛多默 著
『简体书』 作者:[法]伊夫·辛多默 著, 肖宏宇 译 出版:北京大学出版社 日期:2024-04-01 作者在《抽签的政治史》中指出,当今世界范围内的政治代表权面临合法性危机,西方自由民主代议制已经无力应对无所不能的金融资本主义、日渐扩大的不平等鸿沟和全球气候变化,以及后殖民时代的世界新秩序所带来的挑战。自20世纪70年代以来,世界各地背景多样化的群体、有识之士、研究者和社会实践者广泛进行了多样的社会试验,自下而上地积极 ... |
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Zabbix实战手册:从6.0到7.0
『简体书』 作者:上海宏时数据系统有限公司 出版:电子工业出版社 日期:2024-05-01 本书介绍了如何设置具有内置高可用的Zabbix、使用改进的业务服务监控、设置自动报告及创建高级触发器。Zabbix提供了有关基础设施性能和故障的有效洞察手段,并能够利用其强大的功能增强监控。 本书提供了易于遵循的操作步骤,用于使用Zabbix 6.0有效地监控网络设备和应用程序的性能。 本书首先介绍了安装Zabbi ... |
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情感觉醒:揭秘亲密关系背后的真相
『简体书』 作者:宏桑 出版:人民邮电出版社 日期:2024-09-01 这是一本用逻辑思维解析亲密关系与家庭关系的书籍,聚焦当下社会年轻人面临的恋爱、婚姻、原生家庭典型困境,并通过犀利的分析解决问题。 本书介绍单身、恋爱、婚姻阶段中人们的主要心理困惑及他们在当下社会中主要的焦虑来源,通过对案例的解析和方法论的阐述,给出“有价值”的参考。 ... |
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甲骨文丛书·神武军容耀天威:明代皇室的尚武活动
『简体书』 作者:鲁大维[David,M.Robinson] 著,杨柳青,康海 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-10-01 与大多数帝国一样,明廷为展现王朝实力和军事力量,赞助了盛大的尚武活动。在明朝的头两百年,皇室田猎、马球比赛、射艺比武、骑术表演、校场阅兵和皇室兽苑数次激起争议,构成一个充满张力的领域。围绕它们,皇帝与重臣就统治者权力、君臣关系、尚武元素的作用等问题,展开明暗博弈,提出矛盾主张。鲁大维充分挖掘明朝的诗歌、散文和画作,在亚 ... |
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雨花忠魂-文锋剑气耀苍穹:洪灵菲烈士传
『简体书』 作者:张晓惠 出版:江苏凤凰文艺出版社 日期:2020-11-01 本书讲述了雨花台烈士洪灵菲为革命奋斗一生的光荣事迹。 洪灵菲(19021934),原名洪伦修,广东潮安人。1922年考入广东高等师范学校。1926年加入中国共产党。同年在国民党中央海外部工作,担任《海外周刊》编辑。大革命失败后,被迫流亡新加坡、泰国等地。1927年回到上海,开始创作长篇小说《流亡》。1928年组织成立 ... |
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党旗耀朝阳:建党百年北京市朝阳区党员先锋风采
『简体书』 作者:中共北京市朝阳区委组织部 中共北京市朝阳区委老干部局 北京市 出版:新华出版社 日期:2022-01-01 朝阳区从建区伊始到如今取得令人瞩目的发展成就,离不开朝阳人敢为 人先、争创一流、创新发展的努力,在各个不同时期,都涌现出许许多多优 秀的共产党员,他们把初心使命彰显在服务党和国家事业发展、服务人民幸 福生活的实践中,生动诠释了对党忠诚的铮铮誓言。本书从各领域选取30 位党员进行重点宣传,他们中间,有的警卫员、开 ... |
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郭店楚简先秦儒书宏微观
『简体书』 作者:[美] 顾史考 著 出版:上海古籍出版社 日期:2018-11-01 本书研究对象为战国时代一批重要出土文献,即一九九三年发现的郭店楚墓竹简。该批竹书以儒家思想为主,本书重点亦在其儒家部分,内容则分为宏观篇与微观篇两部。前者将郭店楚简放在整个先秦思想史的脉络中去研究,包括其中以人治人的思想、礼乐美学思想、情义终始论等哲学要点,乃至于这些思路的历史背景、其与战国诸子间的互动关系以及其对后世 ... |
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电子商务法律实务(童宏祥)
『简体书』 作者: 出版:立信会计出版社 日期: ... |
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雅思词汇宏微观双维度进程教学实证对比研究
『简体书』 作者:蒋国武 出版:厦门大学出版社 日期:2020-07-01 本书研究了自底向上进程和自顶向下词汇教学法在中国大学生N=120学术英语词汇教学中的效果。研究结果表明:对于把英语作为第二外语EFL的学习人群来说,自底向上组在词汇量和控制-产出知识方面稍微优于自顶向下组。此研究结果也再次加强了直接词汇教学的有效性论点,与其他相关文献里描述的情况一致。 ... |
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旷世宏编 文献大成——国家图书馆藏《永乐大典》文献展
『简体书』 作者:深圳市南山博物馆,国家图书馆 编 出版:文物出版社 日期:2020-08-01 本书共分为大典犹看永乐传合古今而集大成久阅沧桑惜弗全搜罗颇见费心坚遂使已湮得再显五个部分。全面介绍了修典始末、参与编纂的主要人物、贮藏流变,展现了大典的版式、纸张、书写、插图,以及入藏国图的历程、修复及影印出版的过程等珍贵历史材料。在追述大典沧桑岁月的同时,更以此彰显中华民族生生不息、饱受挫折又不断浴火重生的强大文化自 ... |
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【国宏智库丛书2020】构建垄断环节现代化价格规制体系
『简体书』 作者:杨娟 等 出版:中国计划出版社 日期:2021-04-01 本书是2018年国家高端智库选题、中国宏观经济研究院重点课题《构建现代化垄断环节价格监管体系研究》的主要成果。全书共分为八章。*章源自课题主报告,阐述了构建垄断环节价格规制体系的现代化理念、目标和实现路径,以期更好地发挥政府作用,推动我国价格规制现代化的进程,实现价格规制的治理体系和治理能力现代化。第二章至第八章来源于 ... |
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【国宏智库丛书2020】推动有效市场和有为政府更好结合
『简体书』 作者:汪海 王喆等 出版:中国计划出版社 日期:2021-03-01 课题组紧紧围绕“理顺政府与市场关系”这条主线,深入剖析现代化经济体系建设所面临的一系列突出体制机制障碍和制度环境约束,提出了以“三有”体制建设为抓手、分阶段推进新一轮经济体制改革的基本思路和实施方案。在课题推进过程中,课题组多次召开研讨会和座谈会,并由汪海副所长全程带队先后赴长三角、粤港澳大湾区、雄安新区开展实地调研和 ... |
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【国宏智库丛书2021】现代供应链国家战略研究
『简体书』 作者:王佳元 等 著 出版:中国计划出版社 日期:2021-06-01 现代供应链是供应链和供应链管理的现代化,具备高度信息化、标准化、全球化、绿色化、复杂化等主要特征,具有快速响应、融资服务、协同共赢、绿色发展等功能绩效。当前国际竞争格局和国内经济态势发生深刻变化,实施现代供应链国家战略,对提高供给质量效率、培育新增长点、推进资源利用、提升国际竞争力、保障国家产业经济安全等方面具有重大意 ... |
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海上风电桩基承载性能宏细观机制
『简体书』 作者:刘俊伟 韩勃 崔亮 冯凌云 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-02-01 海上风电是解决能源短缺、改善能源结构的有效途径。我国海上风能资源丰富,靠近东部城市群负荷中心,稳步发展海上风电场已列为国家能源战略。 本书是在总结作者及其研究团队多年来在海上风电桩基础研究方面取得的研究成果基础上编写而成。 全书共由6章构成,其中第1章为海上风电桩基承载特性研究现状,第2章为循环荷载下典型海洋土的力学特 ... |
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【国宏智库丛书2021】建设高标准市场体系——迈向新时代中国特色社会主义市场经济之路
『简体书』 作者:刘全红 出版:中国计划出版社 日期:2022-02-01 本书综合运用中国特色社会主义政治经济学和西方经济学的分析方法,基于建设中国特色社会主义市场经济体制以及现代化经济体系的历史背景,探讨中国特色现代市场体系的理论内涵和分析框架,梳理我国市场体系研究路径和发展阶段,分析建设和健全统一开放、竞争有序现代市场体系的重大意义,厘清现代市场体系与现代化经济体系其他六个方面的内在联系 ... |
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【国宏智库丛书2021】新时代城乡区域发展体系研究
『简体书』 作者: 出版:中国计划出版社 日期: ... |
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