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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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水下焊接技术与装备
『简体书』 作者:焦向东等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《水下焊接技术与装备》以作者及其研究团队的科研成果为主要素材,对水下焊接技术与装备涉及的应用技术和相关知识进行了系统深入的介绍。《水下焊接技术与装备》内容包括水下焊接概述、水下焊接主要应用场合及其结构物、材料与标准、水下湿式焊接与装备、水下干式高压焊接与装备、水下局部干式焊接、水下摩擦焊接等共6章。 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者:梁桥康 王耀南 出版:机械工业出版社 日期:2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术,为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础,同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者:王田苗,刘达,胡磊 出版:科学出版社 日期:2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线,*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势;其次,从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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机器人抓取力学
『简体书』 作者:[美]埃隆·里蒙[Elon Rimon][美]乔尔·伯迪克[ 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 在当今科技飞速发展的时代,机器人技术已经深入人们生活的各个角落。尽管我们在机器人技术上取得了显著的迚步,但对于机器人抓取的深入理解和有效控制仌面临诸多挑战。 抓取作为机器人实现与环境交互的基础能力,其重要性不言而喻。本书正是在这个背景下应运而生的,它填补了关于机器人抓取物理建模数学工具等领域文 ... |
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移动微型机器人
『简体书』 作者:[美]梅廷·斯蒂 出版:机械工业出版社 日期:2025-06-01 本书向读者介绍了新兴的移动微型机器人领域。第1章对全书内容进行了简要介绍。第2章介绍可用于确定微米尺度上的主导力和效应的缩放定律。第3章给出了作用在微型机器人上的力。第4章描述微型机器人的制造方法。第5章介绍微型机器人的传感器。第6章研究机载驱动方式,用于为微型机器人提供动力。第7章描述在适当的液体 ... |
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人工智能与海洋机器人
『简体书』 作者:王卓,秦洪德 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《人工智能与海洋机器人》是一本融合人工智能及其在海洋机器人中应用的综合性教材,旨在为学生、研究人员和工程师提供全面的理论基础和实际应用技能。《人工智能与海洋机器人》内容涵盖了人工智能的基础理论、人工神经网络在海洋机器人控制中的应用、强化学习方法在海洋机器人决策上的应用、基于深度学习的水下目标探测,以 ... |
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人形机器人,来了
『简体书』 作者:陈根 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 人形机器人已非科幻叙事,而是现实演进中的技术浪潮。本书共 6 章,以“技术突破?D行业重塑?D产业爆发?D文明共生”为主线,回顾了人形机器人的发展史,深入分析了人形机器人在医疗、教育、法律、照护、养老、工业、军事等多个领域的应用现状和发展趋势,同时通过丰富的案例揭示了人形机器人产业的商业潜力和机遇, ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:王晓勇 段宏钢 周俊妩 出版:高等教育出版社 日期:2024-09-01 本教材为高等职业教育“岗课赛证”融通教材,依据新版职业教育专业简介相关课程要求,融合全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成”赛项案例及“工业机器人集成应用”职业技能等级证书标准编写而成,助力“岗课赛证”综合育人有效落地。本教材的编写以工业机器人系统集成解决路径为切入点,打破了以知识点教学为主的传 ... |
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机器人驱动及控制
『简体书』 作者:李怀勇 朱为国 高荣 杨权权 陈中 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其研发、制造和应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业发展水平的重要标志。当前,机器人产业蓬勃发展、产业规模快速增长、技术水平持续提升、重点产业集群优势逐步显现,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动力。 机器人正常动作需要各关节驱动器在控制系 ... |
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无人装备可靠性系统工程
『简体书』 作者:陈志伟,兑红炎,洪东跑,马晓东 著 出版:国防工业出版社 日期:2025-04-01 本书以系统工程与可靠性设计为基础,以无人装备设计为应用对象,系统地介绍了无人装备可靠性系统工程的基础知识和方法,涵盖了可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境适应性和韧性等特性概念、系统工程过程和工作流程,并给出“六性”设计分析方法的使用流程。同时,本书关注无人装备及集群领域的近期新研究成果和工 ... |
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海洋地质勘探技术与装备
『简体书』 作者:万步炎 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 海洋是人类生存和发展的战略空间,是人类开发和利用的资源宝库。海洋地质勘探技术与装备是人类认识海洋、开发海洋、建设海洋、保护海洋的重要手段。本书立足海洋地质勘探技术与装备领域,以作者长期科学研究与工程实践为基础,结合国内外该领域相关研究动态,系统介绍该领域技术与装备方面的成果。本书共分为八章,分别介绍 ... |
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过程微纳米技术与装备
『简体书』 作者:许忠斌 出版:浙江大学出版社 日期:2024-07-01 本书主要介绍微纳米技术的基本概念,纳米材料基本组成、加工工艺;微纳米技术的基本科学原理,微纳米尺度的力学分析、流动控制和检测技术,重点从微观性能、工作原理、结构设计、功能应用等角度介绍分析各种过程微纳米装备,包括本团队十余年来研制的国内外首创的微通道成型加工设备和微注塑装备。本书相关研究成果转化应用 ... |
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水泥生产中控员
『简体书』 作者:山东硅酸盐学会 出版:中国建材工业出版社 日期:2021-01-01 为了规范水泥行业职业技能培训和鉴定工作,不断提高职工技术水平,山东 硅酸盐学会于2006年组织有关单位编写了 《水泥行业职业技能培训教材》。中国 建材工业出版社于2006年11月出版,面向全国发行。教材出版后,业内反映良 好,多次加印,对水泥行业职业技能培训起到积极的推动作用。 2006年版教 ... |
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装备“六性”工程概论
『简体书』 作者:董晟全 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 .本书根据装备工作的需要以及国家军用标准规定,介绍了武器装备可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性、环境运用性的基本概念和具体应用,并以可靠性工程内容为重点,对其设计分析、试验评定、管理与监督等内容进行阐述。 ... |
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机械制造工艺与装备(第二版)
『简体书』 作者:孙鹏 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书针对轴类、套筒类、箱体类、齿轮类等典型零件的加工设计了八个项目,内容包括销轴、阶梯轴、传动轴、连接套、减速器箱体、直齿圆柱齿轮、数控加工工艺以及其他零件的机械加工工艺与检验示例等。同时,本书按照工艺分析、工艺方案制订、工艺路线确定、工艺装备的应用、质量保证体系以及零件的检验等工作的内容和程序,还 ... |
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列车行车安全装备
『简体书』 作者:李晛,岳艳虹 出版:中国铁道出版社 日期:2024-12-01 本书为高等职业教育铁道运输类新形态一体化教材之一。书中基于工作过程组织内容,按照项目引领、任务驱动的编写模式将列车行车安全装备原理及操作方法所需的理论知识与实践技能相互融合。全书包括六个项目,从铁路机务运用现场出发,以轨道电路与机车信号、列车运行监控装置、机车综合无线通信设备、机车车载安全防护系统、 ... |
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数智农业
『简体书』 作者:张利庠,崔瀚予等著 出版:经济科学出版社 日期:2024-01-01 数智农业是一种生产方式、产业模式、经营手段的多维创新,其对农业的生产、加工、流通、经营、管理、服务等产业链环节有深远影响,是我国实现农业现代化的由之路。本书结合当前行业形势与政策政策,通过理论阐述、技术分析、案例研究的方式,介绍我国数智农业的基本概念、发展背景、发展现状和发展趋势。深入阐述新一代信息 ... |
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智媒体论
『简体书』 作者:李鹏 出版:东方出版社 日期:2025-07-01 拥有丰富实践经验的媒体人,在人工智能时代将如何拥抱新的挑战?本书聚焦新闻媒体的转型和实现高质量发展,作者将所思所想不断打磨,精炼出一套转型等式,并尝试建立一套理论体系,以期为媒体提供可借鉴可实操的转型路径,主要观点为:新型主流媒体要努力打造自主可控的生态型智媒平台;以平台媒体为核心,构筑起生态发展的 ... |
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智能制造装备电气安装与调试
『简体书』 作者:翟志永 付强 陈兴 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书以配置FANUC 0i MF Plus系统的加工中心、FANUC工业机器人作为智能制造装备载体,以数控机床电气系统、PMC程序调试、工业机器人在制造装备上的集成应用为主线,以项目作为内容组织方式,在每个项目中引入具体的工作任务,配备解决该任务必要的理论背景知识,并按步骤给出任务的实施过程,是一本 ... |
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果蔬智能作业装备进展与趋势
『简体书』 作者:尚明华 出版:中国农业科学技术出版社有限公司 日期:2020-09-01 中国制造2025中明确指出将农机装备产业列为大力推动重点领域突破发展的十大领域之一。智能农业作业装备是提高农业生产效率、实现资源有效利用、推动农业可持续发展不可或缺的工具,对发展现代农业,改变农民增收方式,推动农村经济的发展起着非常重要的作用。本书以果树和蔬菜生产作业为切入点,介绍相关智能装备的研发 ... |
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