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工程控制原理 (经典部分)
『简体书』 作者:章云 出版:机械工业出版社 日期:2022-07-01 本书较全面地介绍了工程控制系统一般性原理与方法,旨在强化“建模、分析、设计、实现”这一完整的工程逻辑链的训练,提升解决复杂工程问题的能力。本书分为6章:第1章为引论,以日常实例与简明推导阐述反馈调节原理,引出新颖的控制思维方式;第2章为数学模型,阐述微分方程建模的基本原理,给出数学建模的一般步骤;第 ... |
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电气控制与PLC应用(第三版)
『简体书』 作者:巫莉,黄江峰 出版:中国电力出版社 日期:2022-09-01 本书以大量的实例为载体,运用图解的方法,以图为主,以文为辅。对电气控制线路、梯形图都添加注解说明,并用电路工作过程图与电器元件和编程元件动作顺序相结合的方法来说 ... |
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工业生产计划与控制学习辅导
『简体书』 作者:余建国 出版:冶金工业出版社 日期:2022-02-01 本书按照工业企业生产计划与控制中的计划决策递阶层次来组织有关计划与控制学内容的编写,主要内括绪论、企业制造战略、需求预测方法、综合生产计划APP、主生产计划MPS、物料需求计划MRP、生产作业计划、精益生产管理、生产计划与控制系统开发、生产计划与控制新发展等共计10章的导。 本书可作为高等院校工业工 ... |
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指挥控制过程模糊表示与决策技术
『简体书』 作者:赵鑫业 出版:国防工业出版社 日期:2023-09-01 未来战争是陆、海、空、天、电“五维一体化”的联合作战,是体系与体系之间的对抗,这种体系对抗的特点要求指挥控制过程具有高度自适应的能力。指挥控制过程的决策分析是一个较为复杂的问题,以往对于这种复杂科学的探讨性研究多是从宏观定性的角度进行分析,缺乏对复杂性、不确定性、不完备性决策要素的定量分析。本书在回 ... |
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交通信息与控制实训平台实验指导书
『简体书』 作者:李海舰,李振龙,栾森 等 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-12-01 本书旨在帮助读者深入了解交通信息与控制领域的相关知识和技术,并通过实验操作提高实践能力和创新思维。书中介绍了交通信息与控制实训平台的基本理念、实验目的和实验要求,为读者提供了必要的基础知识和技术要点,在此基础上,依托一套可定制、可交互、可开发、可量测的实训平台样例,通过一系列的实验项目,将理论知识应 ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的 ... |
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核酸提取仪质量控制指南 马越云 张帅
『简体书』 作者:马越云 张帅 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 1)本书介绍了核酸提取仪质量控制相关技术,内容全面,图文并茂,对做好核酸提取与检测具有较高的实用价值。 2)本书将核酸提取仪的基本原理、应用、选型、计量校准、 ... |
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不确定混沌系统的自适应网络同步控制
『简体书』 作者:李巧萍 出版:国防工业出版社 日期:2024-05-01 本书以保密通信为背景,阐述了不确定混沌系统网络同步控制的关键问题,系统介绍了不确定混沌系统的基本概念、稳定性理论、同步控制技术及仿真实验,为读者提供混沌同步控制器设计的基本思路和方法技巧。主要内容包括不确定五阶忆阻混沌电路系统的自适应修整函数投影同步、不确定混沌系统带有指定衰减度的自适应有限时间同步 ... |
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协作机器人——感知、交互、操作与控制技术 刘星
『简体书』 作者:刘星 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书系统而全面地覆盖了协作机器人领域的核心知识体系。 从感知技术出发, 探讨了机器人如何通过视觉、 触觉、 力觉等多种传感器获取环境信息, 实现对外界世界的精准 ... |
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非线性系统控制理论 诸兵 左宗玉 丁正桃
『简体书』 作者:诸兵 左宗玉 丁正桃 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书语言通俗易懂、内容系统全面,与实际应用案例衔接紧密。 本书旨在使用最小的篇幅尽可能高效地介绍非线性系统控制理论的基本概念、基本分析与设计方法,在做到严谨的同 ... |
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高超声速飞行器激波与边界层减阻控制
『简体书』 作者:罗振兵等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《高超声速飞行器激波与边界层减阻控制》提出基于等离子体合成射流及其改进方法的激波减阻技术、发展应用于高超声速湍流边界层减阻的自持合成射流控制系统,并开展高超声速湍流边界层减阻控制精细流场与减阻分析。 ... |
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无人机导航与飞行控制技术
『简体书』 作者:高宏建 薛九天 苏小东著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2023-08-01 无人机导航飞行控制航空航天类专业应用型人才培养教材 ... |
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机电控制与PLC 第3版
『简体书』 作者:张铮 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书为“十二五”职业教育国家规划教材(修订版)、江苏省“十四五”首批高等职业教育规划教材、江苏省优秀培育教材。本书共15章,分别是:第1章电源与主回路电器;第2章控制回路电器;第3章起停控制;第4章正反转控制;第5章制动与调速控制;第6章电气工程制图;第7章电器选用估算;第8章C650车床电气控制; ... |
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植物性农产品有害物检测与控制
『简体书』 作者:吴小毛 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-05-01 1.本书结合当前科技发展水平,紧跟新检测技术和新的行业法规,内容详实,技术先进;2.本书叙述了各类植物性农产品有害物检测与控制技术,具有较强的参考性和应用价值。 ... |
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电动机控制与维保项目教程
『简体书』 作者:石波 出版:科学出版社 日期:2023-03-01 本书采用项目引领、任务导向的模式编写。全书安排有6个项目、23个任务,内容涉及直流电动机及其控制电路连接、单相异步电动机的拆装与维修、三相异步电动机的拆装与维修、三相异步电动机控制电路的接线和典型故障的排除、PLC改造三相异步电动机控制线路、常用机床控制电路典型故障的排除等。为了与全国职业院校技能大 ... |
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航天器动力学与嵌入式模型控制
『简体书』 作者:[意大利]恩瑞科·卡努托 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 本书围绕航天器动力学与控制问题,划分为基础理论、轨道模型和控制、姿态模型与控制、案例分析和拓展四部分进行了详细的阐述。本书将嵌入式模型控制的理论和方法引入航天器轨道和姿态控制系统设计中,借助GOCE卫星控制系统设计的工程实例,对相关技术进行了深入诠释。 本书读者对象为航空航天及控制专业的本科生、研 ... |
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电气控制与PLC应用技术(S7-1200)
『简体书』 作者:童克波 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 “电气控制与PLC应用技术”是一门实践性很强的课程,需要动手实践才能掌握其中所涉及的知识,本书采用项目引导、任务驱动的模式编写,每个任务都列举一个案例并重点介绍其相关知识,同时通过知识拓展将一些常用的技能呈现出来。本书主要内容包括基本电气线路控制、初识S7-1200 PLC、位逻辑指令及程序编写、数 ... |
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半马尔可夫跳变系统的滑模控制
『简体书』 作者:江保平,[印]哈米德·雷扎·卡里米 周浩,董理,王蕾 出版:国防工业出版社 日期:2024-06-01 本书介绍了一类具有半马尔可夫跳跃参数的随机系统的分析和设计,利用滑模控制策略对半马氏跳跃系统进行系统分析,弥补了随机系统分析和设计的不足。本书提出一种处理半马氏跳跃系统随机稳定性的新估计方法,并给出一种新的积分滑动面设计方法,最后将Takagi-Sugeno模糊模型方法引入系统非线性处理,并给出模糊 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多 ... |
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新一代开放式控制平台--PLCnext开发与应用
『简体书』 作者:冯毅萍、张龙 等著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书围绕PLCnext 新一代开放式控制平台的诸多技术优势展开介绍,基于实时开放的Linux 系统,可简单快速集成开源代码和APP 开发自动化项目。用户可选择IEC 61131-3 标准PLC 编程语言和高级语言(如C 、C#)或模型语言(如MATLAB Simulink)进行混合开发。在应用案例设 ... |
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