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移动机器人三维视觉同步定位与建图
『简体书』 作者:于清华等 著 出版:国防工业出版社 日期:2023-04-01 视觉同步定位与建图视觉SLAM、VSLAM是机器人环境感知和导航的重要研究方向。本书首先从三维视觉的特殊性出发,介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法;然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍,在这些技术中,着重介绍三维视觉的彩色信 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法【附草案说明】
『简体书』 作者:法律出版社 出版:法律出版社 日期:2023-07-01 本书为32开法律单行本,收录《中华人民共和国无障碍环境建设法》的全部内容。《无障碍环境建设法》包括总则、无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、保障措施、监督管理、法律责任和附则等内容。该法是为了加强无障碍环境建设,保障残疾人、老年人等平等、充分、便捷地参与和融入社会生活,弘扬社会主义核心价 ... |
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无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通(第九版)
『简体书』 作者:法规应用研究中心 编 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 “法律一本通”系列丛书自2005年出版以来,以其科学的体系、实用的内容,深受广大读者的喜爱。《无障碍环境建设法、残疾人保障法一本通》以无障碍环境建设法、残疾人保障法的主体条文为序,逐条穿插关联的现行有效的法律、行政法规、部门规章等,并附以相关案例,以方便读者理解和适用,是广大读者及相关实务人士查阅、 ... |
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老北大校园简史——现代校园空间的拓建
『简体书』 作者:鲍宁 李丰耀 李辰 出版:学苑出版社 日期:2023-07-01 本书主要讲述老北大自建校(京师大学堂)的校园空间拓建历史。 现代校园的出现,是城市与教育近代化的产物。老北大(前身为京师大学堂)自清末建校以来,经历了校园空间从无到有、逐步拓建的过程:从清末改造旧式公主府,到民国时期增建新楼、拓展校区,再到全面抗战爆发前形成三院五斋的校园核心格局,教学楼、图书 ... |
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中华人民共和国残疾人保障法 中华人民共和国无障碍环境建设法
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 《中华人民共和国残疾人保障法》共九章、六十八条。对康复、教育、劳动就业、文化生活、社会保障、无障碍环境、法律责任等作出规定。 《中华人民共和国无障碍环境建设法》共八章、七十二条。对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含草案说明)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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中华人民共和国无障碍环境建设法(含立法说明)(大字版)
『简体书』 作者:中国法制出版社 出版:中国法制出版社 日期:2023-06-01 无障碍环境建设是残疾人、老年人等群体权益保障的重要内容,对于促进社会融合和人的全面发展具有重要价值。《中华人民共和国无障碍环境建设法》对无障碍设施建设、无障碍信息交流、无障碍社会服务、监督保障、法律责任等作出规定。主要内容为:(一)扩展了受益人群。(二)完善了相关体制机制。(三)对设施建设和改造提出 ... |
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者:吴茜著 华夏智库 出品 出版:台海出版社 日期:2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具,也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程,即使老板不在,企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言,老板是一切的源头。人是活人,系统是活系统,制度是硬制度,流程是现成的标准。因此老板的使命是什么?打造出有生命力的系统,制定出人人可以遵守的制度,规划出可以 ... |
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工程力学(重庆市高水平高职学校和专业群建设系列教材)
『简体书』 作者:程小龙,朱强,苏林鹏 著 出版:水利水电出版社 日期:2024-02-01 本书是重庆市高水平高 职学校和专业群建设系列教 材,根据高职高专课程标准 要求、职业教学规律、工程 建设需要编写而成。本书对 理论力学、材料力学、结构 力学进行调整重组和全面优 化,知识架构符合认知规律 ,理论体系点多线长面广。 本书共14章,内容包括 绪论、理论力学基础知识、 平面力系、材料力学 ... |
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济航——重庆市实验中学校教育科研成果集
『简体书』 作者:曾永江主编 著 出版:重庆大学出版社 日期:2021-08-01 学校通过挖掘并整合中华优秀传统文化资源,对学生施以系统而持续的教育,使学生形成正确的自我意识、人我认知、物我定位,“三我教育”的本质在于教会人处理好三种关系:与自我、他人、世界环境、自然、社会的关系,培养学生适应终身发展和社会发展需要的推荐品格和关键能力。 《济航重庆市实验中学校教育科研成果集 ... |
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建筑业营改增实施指南——组织优化与经营管理
『简体书』 作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2016-09-01 丛书上册《建筑业营改增实施指南组织优化与经营管理》,以营改增对建筑业经营管理的影响为主题,从营改增政策要览、业务模式与组织架构、工程承接管理、工程成本管理、工程结算管理、投资业务管理、老项目管理、制度办法修订、税收筹划和信息化管理等方面入手,为企业管理层和非财税领域相关人员提供应对指南。 ... |
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装配式混凝土建筑施工规程 T/CCIAT0001-2017
『简体书』 作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2017-12-01 为规范装配式混凝土建筑工程施工,加强质量安全控制,制定本规程。规程涵盖了装配式混凝土建筑结构工程、设备与管线工程、外围护工程、内装饰工程、质量验收、安全管理、绿色施工和信息化施工等内容,总结形成了我国现阶段装配式混凝土建筑的施工方法,具有可操作性,能够指导装配式混凝土建筑工程施工与验收。章节安排合理 ... |
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威海市建筑工程质量精致建设标准指导图册
『简体书』 作者:威海市建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2018-12-01 近年来,我国经济发展已转向高质量发展阶段,*、*对开展质量提升行动作出决策部 署,住房和城乡建设部及山东省住建厅先后对开展工程质量管理标准化工作进行安排,威海市委市政府 对建设精致城市提出工作要求。为全面推进建筑工程质量管理标准化,提升质量行为管理标准化和实体 ... |
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工程建设质量管理小组活动导则
『简体书』 作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-06-01 本导则共分6章,主要内容包括:1.总则;2.术语;3.基本规定;4.问题解决型课题活动程序要求;5.创新型课题活动程序要求;6.成果评价。 导则附录包括附录A:质量管理小组活动常用统计方法一览表,为质量管理小组开展活动选用统计方法时提供参考;附录B:质量管理小组活动评价表,为质量管理小组活动现场评价 ... |
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建设工程安全生产管理
『简体书』 作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-07-01 本书是《建筑施工企业主要负责人、项目负责人、专职安全生产管理人员安全生产培训考核及继续教育教材》中的一个分册,这套丛书出版10年来,一直没有做过修订,内容上已经有很多过时之处。作者组织对丛书进行修订,内容仍分三册,延续上次的写法进行修订。 ... |
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建设工程安全生产法律法规
『简体书』 作者:中国建筑业协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2019-07-01 本书共分两部分,*部分有5章,分别是绪论,建筑工程安全生产法律概述,建设工程安全生产法律、行政法规,建设工程安全生产部门规章、规范性文件、国际公约,建设工程安全生产事故案例分析等;第二部分是安全生产法律法规试题。 本书可满足施工企业主要负责人、项目负责人和专职安全管理人员安全培训的需要,适用于土建、 ... |
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陕西省市政基础设施工程施工技术文件管理规程T/SCIA 002-2021
『简体书』 作者:陕西省建筑业协会 西安市市政建设[集团]有限公司 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-06-01 为了规范市政基础设施工程文件管理,统一施工文件和工程竣工资料的整编内容及归档要求,同时提高市政工程建设过程中的管理水平,特制定本规程。 本规程适用于陕西省行政区域内新建、扩建、改建范围内的市政基础设施工程。PPP、BOT、EPC 工程总承包等模式的工程资料管理可参照本规程执行。市政基础设施建设工程文 ... |
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湖北大冶市建筑企业2022
『简体书』 作者:大冶市建筑业协会,大冶市住房和城乡建设局 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-09-01 ... |
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