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航天器自主导航技术
『简体书』 作者:王大轶魏春岭熊凯 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 航天器自主导航指的是在不依赖地面测控站支持的情况下,仅利用自身携带的测量设备在轨实时确定航天器的位置和速度。自主导航能够降低航天器对地面测控的依赖程度,提高航天器自主生存能力。《航天器自主导航技术》以提升地球轨道航天器自主运行能力为技术需求,重点论述以自然天体为测量目标的自主导航理论、新型导航方案以及地面试验验证技术。 ... |
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对外直接投资提升中国自主创新能力研究
『简体书』 作者:王琨 出版:首都经济贸易大学出版社 日期:2022-08-01 当前,创新能力特别是自主创新能力的不足已经日益成为制约中国高质量发展的“瓶颈”因素。在新一轮高水平、更高层次对外开放的背景下,特别是高质量外资流入受到发达国家各种限制的情况下,对外直接投资就成为增强中国自主创新能力的重要途径。本书立足于中国在高质量发展阶段国内创新结构亟待转换、国际竞争压力持续增大的现实特征,结合中高收 ... |
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依赖与自主:异地校区办学模式演变研究
『简体书』 作者:燕山著 出版:中国社会科学出版社 日期:2022-09-01 本书运用资源依赖理论,通过对异地办学典型案例的研究,剖析异地办学组织运行发展机制,阐述了办学主体三方在资源博弈互动中对异地办学组织产生的深刻影响,勾勒出异地办学组织对办学资源的依赖与自主行动,揭示了同类组织发展的基本形式。 ... |
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会用小马桶:让孩子学会自主如厕
『简体书』 作者:卡罗尔·泽温 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2023-03-01 孩子从依赖纸尿裤到独立如厕的转变令人激动,但也会让家长感到焦虑和压力。当孩子身体和心理成熟,能够感到便意,控制排泄的肌肉,听懂大人的指令时,自主如厕就会更加容易。等孩子逐渐完全能够控制自己的身体,学会独立如厕,他们会感到非常的高兴和骄傲。 ... |
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突出自主学习的大学英语教学模式创新研究
『简体书』 作者:刘慧 出版:企业管理出版社 日期:2021-08-01 本书是作者主持的2018年度广东省高等教育教学改革项目“互联网 时代背景下的大学英语微课创新教学模式研究”的终研究成果,是作者基于《大学英语教学指南》(2020版)的指导精神,对大学英语课程教学模式所做的创新性研究。倡导坚持“以学生为中心”的教育理念,采用任务式、合作式、项目式、探究式等教学方法,使教学活动实现由“教” ... |
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自主学习力:让孩子爱学习、会学习
『简体书』 作者:曹志涛,初其友编著 出版:天津科学技术出版社 日期:2022-06-01 2021年,中共中央发布了“双减”政策,具体指要减轻义务教育阶段学生过重作业负担和校外培训负担。“双减”政策的提出不仅提高了父母育儿能力的要求,还更重视孩子自主学习能力的培养。本书从激发学习动力和培养学习能力两个方面入手,包括心理发展需求动力、大脑认知发展需求动力、生涯发展动力,以及目标的设定、行动的执行、行动过程中的 ... |
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自主学习力:让孩子爱学习、会学习
『简体书』 作者:曹志涛,初其友编著 出版:天津科学技术出版社 日期:2022-06-01 2021年,中共中央发布了“双减”政策,具体指要减轻义务教育阶段学生过重作业负担和校外培训负担。“双减”政策的提出不仅提高了父母育儿能力的要求,还更重视孩子自主学习能力的培养。本书从激发学习动力和培养学习能力两个方面入手,包括心理发展需求动力、大脑认知发展需求动力、生涯发展动力,以及目标的设定、行动的执行、行动过程中的 ... |
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中国民间故事金库. 自主阅读. 1(芝麻开门. 少儿版)
『简体书』 作者:《故事会》编辑部 出版:上海文艺出版社 日期:2022-02-01 本书为L5,关键词:好奇心故事。 本书根据小学生的心理特点、理解能力,对民间故事进行了改编、缩写,使其更符合小学低年级学生的阅读兴趣,适合小学生在课余时间自主阅读。本册共收录20个故事,在故事中欣赏工匠绝技,体会匠人精神,领略非物质文化遗产的魅力,从而拓宽眼界,增长见识。故事开头附有知识卡片,结尾有谜语、歇后语、拓展 ... |
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自主管理身份:分布式数字身份和可验证凭证
『简体书』 作者:[西]亚历克斯·普鲁克夏特[Alex Preukschat] 出版:人民邮电出版社 日期:2022-12-01 本书共分为4个部分,第1部分全面介绍了自主管理身份(SSI)的基础—它从哪里来、它是如何工作的,以及它的主要特性和优点,此部分适合所有对SSI感兴趣的读者阅读。第2部分主要介绍SSI技术,专门为希望深入了解SSI架构的主要组件和设计模式而无须深入研究代码的专业技术人员设计。第3部分转向另一个方向—侧重于介绍SSI的文化 ... |
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自主移动机器人导论(第2版)
『简体书』 作者:[美] R.西格沃特,I·R·诺巴克什,D·斯卡拉 著 出版:西安交通大学出版社 日期:2018-06-01 移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。《自主移动机器人导论(第2版)》向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述,其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。《自主移动机器人导论(第2版)》着重于移动性本身,对许允的移动机器人,其横穿现实世界环境行走和执行任务(包括运动、传感、 ... |
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龙芯自主可信计算及应用
『简体书』 作者:乐德广 出版:人民邮电出版社 日期:2018-12-01 本书主要介绍龙芯自主可信计算的研究背景、相关技术和具体应用。其中,第1章从信息安全的基础出发分析可信计算与信息安全的关系。第2章针对可信计算的密码支撑技术,介绍在可信计算中用到的相关密码算法。第3章到第5章分别介绍可信计算的体系结构及可信度量和信任链关键技术。第6章从国家安全的角度,重点介绍基于龙芯CPU处理器的自主可 ... |
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广义Sylvester矩阵方程——统一参数化解
『简体书』 作者:段广仁著,于海华等译 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本书总结了广义Sylvester矩阵方程方面的研究成果,给出了各类方程的统一参数化解,包括参数矩阵的各种情形。本书共9章,第1章介绍了方程的分类且简要总结了这方面的成果;第2章通过控制系统应用实例证明了方程的重要性;第3章介绍了F-互质性;第4-7章分别介绍了齐次、非齐次、全驱动、变系数广义Sylvester矩阵方程的 ... |
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基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究
『简体书』 作者:先治文等 著 出版:国防工业出版社 日期:2020-07-01 本书针对无卫星条件下地面移动机器人在未知环境中的自航问题,开展了基于双目视觉微惯性偏振光传感器组合的自航方法研究。 本书深入分析了偏振光传感器的误差模型,提出了一种基于迭代小二乘的标定算法,以及一种三通道任意角度安装的偏振角优化算法。针对双目视觉微惯性组合导航中联合标定问题,提出了一种基于多个静态位置测量铅垂方向矢 ... |
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小科学家阿达(小问号大梦想科学探索故事系列,解谜冒险,自主阅读,激发科学梦想和兴趣,跨学科思考,解决问题)
『简体书』 作者:[美]安德里亚·贝蒂 著,[英]大卫·罗伯茨 绘 出版:新星出版社 日期:2023-09-01 内德叔叔穿着氦气裤在空中散步,突然遭遇“危机”,得赶紧解救他!小科学家阿达大脑飞速运转起来:内德叔叔是怎样飘走的?如何判断他的位置和飞行方向?他会直接飞向太空吗?一个问题接着一个问题,阿达渐渐发现了气流的秘密,找到让内德叔叔回到地面的办法! ... |
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小问号大梦想科学探索故事(全3册:小发明家罗西、小科学家阿达、小建筑师乔伊,激发科学兴趣,自主阅读)
『简体书』 作者:[美]安德里亚?贝蒂 著 [英]大卫?罗伯茨 绘 出版:新星出版社 日期:2023-09-01 罗西、阿达和乔伊的脑袋里总是装满了各种各样的想法和问题,所以他们得到了一个绰号——“小问号”。在《小问号大梦想科学探索故事》中,他们齐心协力、发挥所长,用自己擅长的科学知识和方法,解决了很多大人都束手无策的麻烦,一次次破开谜团化解危机,不停探索科学的神奇。 《小发明家罗西》 罗西是位了不起的小发明家,她发明过能吓跑 ... |
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动画中国·葫芦兄弟 彩图漫画注音版 葫芦兄弟卷艺术大师作画3-6岁亲子阅读6-9岁自主阅读 经典文学中国神话故事阅读
『简体书』 作者:上海美术电影制片厂 出版:安徽少年儿童出版社 日期:2022-12-01 动画中国系列儿童精品漫画书,既把几代人心中的经典原汁原味地还原出来,又要符合当代少年儿童不断提高的审美需求,成为中国经典动漫文化的集大成者。本书是原先《动画中国》的升级版,是根据上海美术电影制片厂出品的经典动画片《大闹天宫》《葫芦兄弟》《哪吒闹海》改编成的情节相同、生动活泼的故事书,并配以动画片中的原图(经过专业细致的 ... |
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动画中国·大闹天宫 彩图漫画注音版 大闹天宫卷艺术大师作画3-6岁亲子阅读6-9岁自主阅读 经典文学西游记故事阅读
『简体书』 作者:上海美术电影制片厂 出版:安徽少年儿童出版社 日期:2022-12-01 动画中国系列儿童精品漫画书,既把几代人心中的经典原汁原味地还原出来,又要符合当代少年儿童不断提高的审美需求,成为中国经典动漫文化的集大成者。本书是原先《动画中国》的升级版,是根据上海美术电影制片厂出品的经典动画片《大闹天宫》《葫芦兄弟》《哪吒闹海》改编成的情节相同、生动活泼的故事书,并配以动画片中的原图(经过专业细致的 ... |
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动画中国·哪吒闹海 彩图漫画注音版 哪吒闹海卷艺术大师作画3-6岁亲子阅读6-9岁自主阅读 经典文学封神演义故事阅读
『简体书』 作者:上海美术电影制片厂 出版:安徽少年儿童出版社 日期:2022-12-01 动画中国系列儿童精品漫画书,既把几代人心中的经典原汁原味地还原出来,又要符合当代少年儿童不断提高的审美需求,成为中国经典动漫文化的集大成者。本书是原先《动画中国》的升级版,是根据上海美术电影制片厂出品的经典动画片《大闹天宫》《葫芦兄弟》《哪吒闹海》改编成的情节相同、生动活泼的故事书,并配以动画片中的原图(经过专业细致的 ... |
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自主移动机器人与多机器人系统:运动规划、通信和集群
『简体书』 作者:[以]尤金·卡根,尼尔·什瓦布,伊拉德·本·加尔[Eugen 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书首先介绍了在具有完整位置和速度信息的全局坐标系中导航和运动规划的模型和算法。第二部分研究了机器人在势场中的运动,势场是由机器人的期望和知识的环境状态定义的。第三部分介绍了机器人在未知环境中的运动以及利用感测信息进行环境映射的相应任务。第四部分从二维和三维两个方面研究了多机器人系统和群体动力学。 ... |
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先进制造的创道引领:大信家居自主创新
『简体书』 作者:蔡树堂,罗仲伟,李岚 出版:社会科学文献出版社 日期:2020-06-01 本书属于河南财经政法大学组织编写的"新时代、新豫企、新豫商"丛书之一。本书主要以探索大信整体厨房科贸有限公司为研究对象,试图通过对企业发展历程的梳理,探讨企业经营哲学、战略分析与决策、工业设计与产品开发、大规模个性化定制体系构成与运转、物流管理与供应商管理、营销传播体系的建立与运行等方面的做法,以期提炼出可供借鉴的企业 ... |
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