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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:何世松,贾颖莲,徐洁,黄凯峰,张朋伟,钟慧欣,邵斌 出版:人民邮电出版社 日期:2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础,是“机器换人”的关键装备,是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、 ... |
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工业机器人技术基础(微课版)
『简体书』 作者:张茜 张金红 孙成安 出版:人民邮电出版社 日期:2025-04-01 内 容 提 要 本书系统地介绍工业机器人的基础知识,并以ABB工业机器人为例讲解工业机器人的控制方式、手动操纵和应用编程。全书共8个模块,主要介绍工业机器人的基础知识、工业机器人的结构、工业机器人相关的运动学和动力学知识、工业机器人的传感器和控制系统,以及工业机器人的手动操纵方法、编程方式和具 ... |
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湖南近代轻纺工业研究
『简体书』 作者:熊元彬著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-05-01 轻纺工业是手工业的重要组成部分,在人类衣、食、住、行中占有重要地位。湖南轻纺工业历史悠久,颇具特色。本书综合历史学、地理学、经济学知识,采用理论与实证相结合的方式,立足于全球化视野,选择棉布、夏布、湘绣、蚕桑、针织、制革等行业为代表,阐述湖南近代轻纺工业发展的复杂性、艰难性、特殊性。本书没有受政治史 ... |
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工业机器人应用电气技术基础
『简体书』 作者:朱磊,高雪雯,刘杰 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-08-01 全书含教材和任务工单两册。教材提炼工业机器人应用中的典型电气技术为课程内容,介绍了工业机器人工作站的供电系统、继电器、气缸和电动机等驱动件和以接近开关、安全光栅为代表的交互系统,以及电气安装调试中的安全用电、工具、耗材等基础知识。教材以项目任务的形式,既介绍了相关元器件的工作原理、类型、选型和安装方 ... |
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FANUC工业机器人编程与操作
『简体书』 作者:韩鸿鸾、周蔚、王泓霖、刘洪军 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 本书体现了专业知识与创新创业知识相融合的理念,以FANUC 工业机器人为载体,并结合实际应用和相关要求而编写。本书包括工业机器人基础、工业机器人操作、工业机器人在线程序的编制、具有视觉系统的工业机器人编程与操作、工业机器人离线编程等内容。本书可供企业从事数控机床与工业机器人操作、维护及维修等人员使用 ... |
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工业机器人系统与编程详解
『简体书』 作者:兰虎、邵金均、张璞乐 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-10-01 本书全面系统地介绍了工业机器人系统及其核心编程技术,内容包括“机器人 ”典型系统的运动轨迹、工艺条件和动作次序等关键环节,涵盖工业机器人系统与安全、机器人搬运任务编程、机器人移载任务编程、机器人工具和工件坐标系、机器人焊接任务编程以及机器人高级任务编程等。本书内容丰富、结构清晰、形式新颖、案例典型, ... |
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工业互联网
『简体书』 作者:王兴伟等 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 《工业互联网》是一部将学术研究和教学实践结合在一起、深入讨论工业互联网领域知识的学术著作,介绍了工业互联网的发展历程,详细阐述了工业互联网的技术体系及应用。《工业互联网》分别从工业互联网技术体系,即网络技术、操作系统、标识解析、安全技术,以及标准、产品、应用等方面,对工业互联网技术体系以及一系列单元 ... |
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面向“无废”的工业固体废物管理
『简体书』 作者:黄启飞、陈超、李丽 出版:清华大学出版社 日期:2024-07-01 《面向“无废”的工业固体废物管理》系统介绍了工业固废“无废”建设背景和建设指标体系,工业固废的产生来源、特性及传统和新兴的工业固废“无废”利用技术,并以5个城市为例,介绍了中国工业固废“无废”管理经典模式,可为“十四五”乃至更长时间我国“无废社会”的建设提供基础资料和借鉴。 《面向“无废”的工业 ... |
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近代外商在华工业研究(1840-1914)
『简体书』 作者:何兰萍 著 出版:上海人民出版社 日期:2024-09-01 本书在学界已有研究的基础上,以明清时期中国原始工业水平作为分析起点,通过梳理鸦片战争爆发后到第一次世界大战爆发前即1840—1914年外商在华工业的生成和扩张过程,分析和探讨近代外商工业的机器设备与技术、制度、资本的演化路径,从而对近代外商工业与中国原始工业化的关系、近代外商工业与西方工业、中国政府 ... |
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工业机器人虚拟仿真技术应用(ABB)
『简体书』 作者:于霜 杨扬 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书围绕工业机器人典型应用案例设计项目与任务,主要内容包括RobotStudio仿真软件基本操作、工业机器人工作站搭建与基本操作、工业机器人绘图工作站虚拟仿真、工业机器人搬运工作站虚拟仿真、工业机器人码垛工作站虚拟仿真,共5个项目。 本书可作为高等职业院校工业机器人技术、机电一体化技术和电气自动化 ... |
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工业机器人机械装配与调试 第2版
『简体书』 作者:高永伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书共分为4章,第1章为初步认识工业机器人,第2章介绍工业机器人机械零件与机构,第3章讲述了工业机器人机械装配的基础知识,第4章介绍了典型工业机器人的装配。本书以工业机器人机械装配为主线进行介绍,涵盖丰富的工业机器人机械装配所必需的基础知识和专业技能,语言简洁易懂、图表清晰。本书内容设置上包含了大量 ... |
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工业APP:开启数字工业时代
『简体书』 作者:何强 李义章 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书给出了工业APP体系框架。依据这些框架可以有层次、有联系地认识各种工业APP,从而更加有目的地开展工业APP规划、开发与应用。 ... |
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自动化革命:工业机器人与现代物流
『简体书』 作者:李国辉,黄少彪,付海茹 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 《自动化革命:工业机器人与现代物流》一书,深入剖析了工业机器人技术和现代物流自动化的融合发展。本书从历史背景讲起,逐步深入到机器人的核心技术、编程操作,以及其在制造业的广泛应用。同时,详细探讨了现代物流自动化的关键技术和系统,如仓库管理、自动化拣选等。书中还特别关注了机器人与人类劳动力的交互,分析了 ... |
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工业机器人运行与维护技术
『简体书』 作者:郑光永,姚屏 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-10-01 本书以ABB IRB 120工业机器人为对象,以项目式任务为载体,由浅入深,分四个项目详细讲解工业机器人基础与应用、ABB工业机器人操作与编程、工业机器人系统集成以及工业机器人系统维护与检修的相关内容。每个项目都有配套的课件和教案,任务中涉及的问题都有参考答案,方便读者学习。每个项目中的重点操作内容 ... |
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MWORKS API与工业应用开发
『简体书』 作者:李晋 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-08-01 本书共 5 章,首先介绍了工业应用的基本情况和发展趋势,以及科学计算类与系统建模仿真类工业应用技术,然后重点讲解了MWORKS平台及其API、科学计算类工业APP开发、系统建模仿真类工业APP开发,详细介绍了它们的开发模式、开发流程,并给出了曲线拟合工业APP和质量-弹簧-阻尼系统建模仿真APP两个 ... |
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工业遗产博物馆设计研究
『简体书』 作者:谭赢 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 本书以工业遗产理论为基础,通过对工业遗产博物馆设计进行系统的分析,辅以国内外工业遗产博物馆成功案例的研究,通过系统综合的研究方法,提出工业遗产博物馆的系统化设计概念,完善工业遗产博物馆系统化设计理论,并提出具有现实意义的设计策略。本书资料丰富、图文并茂、观点鲜明,可供建筑设计、城市规划、遗产保护等相 ... |
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工业互联网项目管理(微课版)
『简体书』 作者:庄文雅,欧阳欣 出版:人民邮电出版社 日期:2025-08-01 本书以工业互联网工程项目为研究对象,以工程项目生命周期为主线,系统介绍工程项目建设全过程的管理方法和工具,重点阐述经济评价、进度管理、费用管理和质量管理等内容。全书共10 个模块,包括工业互联网项目管理基础知识、项目团队与沟通、工业互联网项目可行性研究与经济评价、工业互联网项目进度管理、工业互联网项 ... |
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工业机器人专业英语(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-09-01 本书是针对工业机器人应用人才培养的需要而编写的,以培养和提高读者机器人专业英语能力为目标,旨在使读者掌握工业机器人专业英语知识及应用现状。本书由12个主题单元组成,内容涵盖了工业机器人领域的主要技术分支,包括基本知识,不同机器人类型,ABB、KUKA、YASKAWA、FANUC等主流机器人,工业机器 ... |
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工业机器人技术基础(第2版)
『简体书』 作者:双元教育 出版:高等教育出版社 日期:2025-02-01 本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材修订而成。本书围绕工业机器人原理及工业应用,介绍工业机器人的基本原理、重要组成部分和应用技术等,具体内容包括工业机器人概述、基本原理、驱动系统和机械系统、传感技术、机器视觉技术、末端执行器、控制与编程、关键技术及应用等,以及工业机 ... |
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工业机器人系统操作与运维
『简体书』 作者:刘伟 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书为中国焊接协会教育与培训工作委员会规划教材,对标2020 年国家职业技能标准《工业机器人系统操作员》,职业编码:6-30-99-00。本书结合工业机器人系统实际应用和岗位能力需要,嵌入适量工业机器人运维知识, 采用纸质教材和多媒体资源相结合的原则,设计一级目录共6 个模块,分别是工业机器人基础知 ... |
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