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哈工大机器人[山东]智能装备研究院,中智科学技术评价研究中心
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荒岛机器人+机器人的逃跑计划(2册)
『简体书』 作者:[美]彼得·布朗 著,汤锐 陈方歌 译 出版:接力出版社 日期:2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》,本书是《黄岛机器人》的第二部,和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后,萝丝极度不适:衣食住行,她尽职尽责,陪伴照料,她恪尽职守,台风来袭,她全力以赴,狼群围攻,她拼死抵抗,可在内心深处,萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘— ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者:孙志平 郭俊杰 马宏林 出版:机械工业出版社 日期:2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线,全书共分为4个教学模块,主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材,也可以作为企业 ... |
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智能化施工机械与装备
『简体书』 作者:江苏省建设教育协会,李钢,赵延喜 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-08-01 本书是高等学校智能建造应用型本科系统教材,高等学校土建类专业课程教材与教学资源专家委员会规划教材。本书共8章,较为系统地介绍了在土木工程和交通工程中广泛使用的各种新型施工机械的基本构造、工作原理、主要性能、应用范围和选用方法,重点阐述了各类施工机械与装备实现智能化的途径、技术特点、应用案例和发展趋势 ... |
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哈工大的EMBA人
『简体书』 作者:许洪霞 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-04-01 本书为建校百年.哈工大人系列丛书之一,记录了哈尔滨工业大学经济与管理学院EMBA(高级管理人员工商管理硕士)中23位校友的事迹。 哈工大EMBA教育项目从2002年开办至今,培养了诸多卓越的领导者与管理者,为积累社会财富、促进经济社会发展做出了重要贡献。就读EMBA的群体主要由民营企业家和企业高管 ... |
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机械装备结构设计
『简体书』 作者:丁晓红 主编 出版:上海科学技术出版社 日期:2017-11-01 机械装备结构设计是将机械装备的设计原理方案具体化的过程,涉及的基础理论和专业技术是机械设计工程师必须掌握的内容,因此是机械设计制造及其自动化专业学生必修的一门专业课。 本教材着力点在于机械装备的结构设计,既涉及机械装备结构的一般设计原则和方法,也涉及机械制造装备中典型装备的结构设计(以机床为例)。 ... |
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机器人宇宙1.0
『简体书』 作者:[日]加藤拓二 著 出版:国际文化出版公司 日期:2025-08-01 一边,是完成原定任务的人形机器人。 一边,是在战争中被遗弃的孤儿。 在荒废的世界里,两个人相遇了。 于是,“机器人”和“人类弃婴”成为母子—— 漫画版《骑士&魔法》作者,为您呈现社交平台上引起热烈讨论的机械群像漫画之作《机器人宇宙1.0》,万众期待的连载版故事正式启动! 这就是某个机器人“ ... |
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机器人交互安全技术
『简体书』 作者:周乐来 等 出版:电子工业出版社 日期:2024-12-01 本书是山东大学机器人研究中心在人机交互领域及以人机运动智能感知技术为基础的交互安全领域多年研究成果的总结,系统介绍了人体运动捕捉与行为识别及机器人运动感知领域的技术贡献。主要内容包括:绪论、MARG传感器的模块设计与传感器校准、节点姿态估计技术、人体运动捕捉技术、机器人运动捕捉技术、人体行为识别技术 ... |
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装备测试性技术与实践
『简体书』 作者:史贤俊 等著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-06-01 测试性是指装备能及时准确地确定其状态可工作、不可工作或性能下降,并有效隔离其内部故障的一种设计特性。它是装备研制和采办中非常重要的技术指标,具有良好测试性的系统和装备可以及时、快速地检测和隔离故障,减少维修时间,提高系统的可用性。测试性设计技术从最初的基于经验的设计、结构化设计发展到现在基于模型 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者:郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版:清华大学出版社 日期:2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计,分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能,机器人运动学基础,机器人速度分析与力学分析,机器人驱动传动系统设计,机器人本体分析与设计,机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习,读者能够较为深入地了解机器人的发展状态,能够初步掌握机器人机构 ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者:曹建 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章,内容包括:海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上,介绍海洋机器人设计流程,帮助读者掌握如何 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者:樊泽明 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容,将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成,并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章,内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ... |
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导航装备原理与应用
『简体书』 作者:王坚 主编,张鹏,袁德宝,韩厚增,郭宝宇 副主编 出版:武汉大学出版社 日期:2024-08-01 本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章,其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述,具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程,第十章为GNSS接 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者:熊晓燕 张金柱 出版:机械工业出版社 日期:2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象,围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题,较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章,主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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航空装备计量学概论
『简体书』 作者:齐共金等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书以现代计量学的基本理论方法为指导,以航空装备为主要研究对象,以装备性能指标测量和校准技术为主线,以装备性能指标量值精确控制为目标,论述飞行器、航空发动机、机载武器系统、机载设备的计量校准问题,探讨飞行测量与飞行校准技术,倡导装备型号的计量论证与计量设计、装备计量化与计量装备化、装备全寿命不确定性 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者:李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支,融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识,具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题,本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识,从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造,从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法, ... |
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航天装备质量管理概论
『简体书』 作者:朱军,侯兴明,薛勇 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-08-01 本书以了解和掌握航天装备质量管理知识方法,提升航天装备质量管理能力素质为目的。围绕航天装备质量管理全要素全过程,主要介绍了航天装备质量管理基础理论、航天特色质量管理方法以及航天装备建设全寿命阶段的质量管理等内容。全书由“基础篇-方法篇-全寿命管理篇”三个模块 13 章构成。基础篇介绍了航天装备质量管 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:朱洪前 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章,第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者:武银龙,赵裕峰 著 出版:水利水电出版社 日期:2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象,结合RobotStudio仿真软件,虚实结合,对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程(OLP)、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者:董有为 苏一菲 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 本书分为六章,主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线,将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点,将操作性较强的知识点,按照操作步骤,设计为图文并茂的操作 ... |
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装备机电一体化技术
『简体书』 作者:张传清 出版:北京邮电大学出版社有限公司 日期:2024-11-01 本书在装备机电一体化系统产生和演进的基础上阐述机电一体化技术的发展脉络、基础理论和关键技术。主要内容包括:机电一体化的基本概念、系统的构成要素、共性关键技术;机电系统数学模型、常用的工程分析方法;机电控制系统嵌入式控制器、接口及总线技术;嵌入式系统中PID控制算法及软件实现、测控系统实时数据处理以及 ... |
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