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上海市嘉定區地方志辦公室 編，陶繼明 點校
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机器人机构的奇异点
『简体书』 作者：[西]Oriol，Bohigas，Montserrat，Ma 出版：国防工业出版社 日期：2023-05-01 《机器人机构的奇异点》旨在为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。获得这些方法的重要性在于，由于机器人运动过程中，若经过奇异点，则会导致其运动能力退化，因此在机器人构型设计前，需充分考虑这些问题。该书还提出了通过计算与处理奇 ... |
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周书（点校本二十四史修订本 全3册）
『简体书』 作者：令狐德棻等 出版：中华书局 日期：2024-08-01 ☆ 传世记述西魏、北周历史的重要典籍，唐代官修纪传体正史之一，保存大量原始史料。 ☆ 吸收原点校本出版以来研究成果，《周书》点校本全新修订升级版本。 ☆ 平 ... |
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绵拳
『简体书』 作者：上海市文化和旅游局著 出版：上海人民出版社 日期：2023-03-01 《绵拳》为“上海市国家级非物质文化遗产代表性项目丛书”的新一种，由上海市文化和旅游局组织编写，介绍了绵拳这一中华传统武术的历史源流、传承发展、功法技能等情况。 绵拳时中华武术的优秀拳种，清朝末年至民国初年在上海地区生根发展，传承至今已历三代，成为上海地区具有影响力的武术项目，2013年入选上海市非 ... |
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半导体量子点掺杂的光纤
『简体书』 作者：张蕾 出版：冶金工业出版社 日期：2021-01-01 本书首先介绍了半导体量子点、光纤以及量子点掺杂光纤的基本概念、基本原理、研究意义、研究现状以及在各个领域的应用。其次，利用胶体化学法合成PbSe量子点并对行表征，然后将其灌装到空芯光纤中制作成量子点掺杂的液芯光纤，搭建实验光路，得到光纤末端出射光谱光谱的峰值强度和峰值位置随不同光纤参数、溶剂以及 ... |
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点云配准从入门到精通
『简体书』 作者：郭浩著 出版：机械工业出版社 日期：2023-03-01 点云配准是计算机视觉的核心任务之一，在诸多工程技术领域中具有重要应用，如机器视觉、无人驾驶、元宇宙、虚拟现实、逆向工程、人机交互、测绘遥感、机器人学和CADC ... |
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上海卫生健康政策研究年度报告（2023）
『简体书』 作者：上海市卫生健康委员会，上海市医药卫生发展基金会，上海市卫生和 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 本书是《上海卫生健康政策研究年度报告》（简称“绿皮书”）系列的第十二辑，该绿皮书由上海市卫生健康委员会、上海市医药卫生发展基金会、上海市卫生和健康发展研究中心（上海市医学科学技术情报研究所）联合组织编写，自2012年起每年出版一辑，定位于打造上海卫生健康政策信息发布的“制高点”、医改成效评价的“权威 ... |
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人格教育的四个关键点（特色学校聚焦丛书）
『简体书』 作者：瞿新忠 出版：华东师范大学出版社 日期：2025-01-01 用教育实践阐释“人格教育”，中学案例 ... |
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三维激光点云配准技术
『简体书』 作者：刘明哲、李冬芬 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-01-01 三维激光扫描作为一种可以直接获取目标表面三维信息的传感技术，在目标检测、识别和重建等方面具有独特的技术优势。将基于不同视角下激光扫描设备采集到的多组三维点云进行旋转平移，把它们拼接为完整的三维点云模型，即三维点云配准技术。三维点云配准技术在计算机辅助技术、自动驾驶、城市建模、文物保护、医疗等领域应用 ... |
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上海市国民经济和社会发展第十四个五年规划和二〇三五年远景目标纲要（普及版）
『简体书』 作者：上海市人民政府 出版：上海科学技术出版社 日期：2021-05-01 《纲要》分为十六章，分别从上海的战略定位、经济社会发展指导方针、全球资源配置、科技创新策源、高端产业引领、开放枢纽门户、城市精神和城市品格、城市数字化转型、长三角一体化、城市功能布局、乡村振兴战略、基础设施建设、生态环境质量、高品质生活、城市治理水平、全面深化改革等16个方面，为上海的“十四五”谋篇 ... |
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2023上海民营经济
『简体书』 作者：上海市工商业联合会，上海市发展和改革委员会，上海市市场监督管 出版：复旦大学出版社 日期：2024-10-01 本书总结了2023年上海民营经济的发展情况，民营经济运行存在的主要问题、进一步促进民营经济发展的建议等，展望了2024年上海民营经济的走向，收录了数十个富有价值的专题课题研究报告，资料翔实，数据新鲜，实为了解近年来上海民营经济发展的有用工具，对促进上海民营经济发展有重要意义。本书集合了上海市工商业联 ... |
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潮起潮落苏州河
『简体书』 作者：上海市地方志办公室 主编，薛理勇 出版：学林出版社 日期：2019-05-01 苏州河，长江支流黄浦江支流吴淞江上海段俗称。苏州河沿岸是上海*初形成发展的中心，催生了几乎大半个上海，后又用100年时间成为搭建国际大都市上海的水域框架。本书为 ... |
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软侬吴语松江好
『简体书』 作者：上海市松江区地方志办公室，盛济民 出版：上海辞书出版社 日期：2019-05-01 方言是一方人民对生活、社会、自然的独特感悟，是乡情乡俗、经验教训、喜怒哀乐的积淀，更是一份厚重的文化遗产。除生活常用语之外，松江方言中还包含大量的谚语、俗成语、 ... |
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浪奔浪涌黄浦江
『简体书』 作者：上海市地方志办公室 主编，傅林祥 出版：学林出版社 日期：2019-08-01 黄浦江作为上海的中心线，将上海分为浦西和浦东，它不仅孕育了宋元时期的上海，而且一百多年来，随着两岸的码头、仓栈、渡口林立，工厂、公司密布，更成为近代上海城市扩张 ... |
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松江故事
『简体书』 作者：欧粤，上海市松江区地方志办公室 出版：上海辞书出版社 日期：2019-09-01 本书作者欧粤先生大半生的时间都在读旧志古籍，收史志资料，编地方史志。编史修志之余，留下一些零头碎脑边角料，作者便将它们缝合起来，拼成一件百衲衣，是为《松江故事》 ... |
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明清松江府进士人群研究
『简体书』 作者：上海市松江区地方志办公室，陈凌 出版：上海辞书出版社 日期：2020-03-01 本书主要以明清两代松江府进士人群为研究对象，通过对这一人群的研究，勾勒上海地区在明清两代所具有的深厚的人文基础。 ... |
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合肥词钞（点校本）
『简体书』 作者：[民国]李国模 辑 李庆霞点校 出版：安徽教育出版社 日期：2023-11-01 辑清至民国肥邑词藻 展庐州先达才识胸襟 ... |
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LiDAR点云处理与应用
『简体书』 作者：惠振阳 等 出版：武汉大学出版社 日期：2024-12-01 LiDAR技术是一种先进的全自动高精度立体扫描技术，目前已广泛应用于建筑物建模、植被结构参数计算、生物量估测等领域。而为满足以上诸多应用，急需进行LiDAR点云智能处理方法的研究。本书首先针对点云数据处理的关键环节点云去噪、点云滤波、点云分割、点云分类存在的难点进行研究。此外，本书主要介绍了Li ... |
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建筑焊割作业人员安全技术（第2版）（上海市建筑施工特种作业培训教材）
『简体书』 作者：上海市住房和城乡建设管理委员会人才开发评价中心 出版：上海科学技术出版社 日期：2023-06-01 本书为建筑施工特种作业人员安全技术培训教材，教材编写是以《建筑施工特种作业人员管理规定》（建质〔2008〕75号）文件《建筑焊割作业安全技术考核大纲》及《建筑焊割作业安全操作技能考核标准》为依据，并结合建筑施工现场的实际。书中详细介绍了电工基础知识，金属材料及热处理基础知识，建筑焊割基础知识，常用电 ... |
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2023上海电影产业报告
『简体书』 作者：上海市电影局 出版：上海远东出版社 日期：2023-06-01 《2023上海电影产业报告》一书，既面向电影产业的从业者、投资者等专业人士，也面向广大热爱电影、关心电影行业发展的影迷。《2023上海电影产业报告》一书的数据全 ... |
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海上她文创
『简体书』 作者：上海市妇女联合会，新民周刊社 出版：文汇出版社 日期：2024-08-01 2024年是中华人民共和国成立75周年，为进一步弘扬城市精神品格，用好用活上海丰富的红色文化、海派文化、江南文化资源，上海市妇联将推出《海上她文创》。通过来自上海的15位女性非遗传承人讲述非遗中的中国故事、女性故事，传承中华优秀传统文化，发扬红色正能量，创造美好生活。并推出精心挑选的75个文创作品， ... |
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