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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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智能无人系统协同导航与控制
『简体书』 作者：王常虹，李清华，刘博 出版：科学出版社 日期：2024-11-01 导航与控制是当前智能无人系统的研究热点与难点，尤其是针对多运动体无人系统，高精度的导航定位服务与优异的协同控制性能是高效执行复杂任务的前提。协同导航定位技术是保障多运动体无人系统长航时、高精度定位服务的有效手段，智能协同控制则可以进一步提升多运动体无人系统执行任务的效率。本书结合作者团队多年的科研成 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在 ... |
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汽车电子控制技术（第4版）
『简体书』 作者：凌永成，王瑞奎 主编 出版：北京大学出版社 日期：2025-01-01 全书共10章，全面、系统地阐述了汽车电子控制技术在现代汽车上的应用情况。在简要介绍汽车电子控制系统的基本组成和发展趋势之后，《汽车电子控制技术（第4版）》着重论述了发动机、底盘、车身电子控制系统的结构组成、工作原理等知识，也对车载网络技术作了充分的介绍。 《汽车电子控制技术（第4版）》可以作为高等 ... |
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基于运动智能的机器人开发与控制
『简体书』 作者：张春松 唐昭 戴建生 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书提出了“运动智能”的概念，并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。针对轮毂模块控制和关节模块控制介绍了智能电机驱动器和智能伺服舵机的使用方法。然后通过以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的开发实例，详细讲解了机器人 ... |
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化学实验室风险控制与管理
『简体书』 作者：张静、杜奕、张燕、刘群 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 《化学实验室风险控制与管理》以“ 危害辨识—风险评估—降低风险—应急准备” 这一基本方法为主线， 系统阐述了化学实验室风险控制与管理的思路和具体措施。内容总结了国际知名化工企业陶氏化学的实验室安全管理理念和风险评估工具， 以及清华大学化学工程系实验室安全实践经验， 为大家传授科学而行之有效的风险控制 ... |
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软土基坑工程变形与安全控制
『简体书』 作者：郑刚 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-10-01 软土基坑工程变形与安全控制一书是作者及其团队在相关领域基础研究成果的综合和多项相关工程经验的总结。本书既有深厚的专业理论知识，又有相当范围的专业内容，作者旨在向读者系统介绍软土基坑工程变形与安全控制的基本理论和基本技术，并展示了作者独创的几项成果：基坑施工全过程变形的精细分析与控制方法、基坑变形主动 ... |
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机床电气控制与PLC应用技术
『简体书』 作者：洪荣晶 ，张浩 ，刘树青主编 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-03-01 本书围绕“智转数改\ 大背景 ，以高端数控机床为产品设定 ，在阐述电气控制及 PLC技术原理的基 础上 ，全面介绍电气控制及 PLC技术在数控机床控制上的应用 ，使读者通过学习初步具备 PLC应用系 统的设计、安装和调试等能力 。本书内容翔实 ，结构清晰 ，突出操作与实践 ，主要包括:常用低压电器、 ... |
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工业控制网络（王海）（第二版）
『简体书』 作者：王海 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-05-01 本书着眼于控制网络技术在自动化工程方面的实际应用，并兼顾通信产品开发的初步知识，内容涉及主流现场总线原理、具体的工业控制网络应用实例、控制网络的规划设计等。全书共分6 章，包括数字通信与网络技术基础、Modbus 网络及其应用、Profibus-DP 总线及其应用、CIP 网络、工业以太网与OPC ... |
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中国天眼 测量与控制卷
『简体书』 作者：孙京海 朱丽春 于东俊 杨清亮 李心仪 张志伟 袁卉 蒋志乾 出版：人民邮电出版社 日期：2023-11-01 本书系统地介绍了为适应FAST的独 特工作原理而构建的测量与控制体系，内容包括基准控制网、望远镜测量和望远镜控制三个部分，着重阐述组成该体系的各个系统的功能组成和性能指标、相应的软硬件设计与实施方案、以及研发过程中涉及到的测量与控制关键技术。本书提供了系统在研发中涉及到的数据和重要实验的方法与详细步 ... |
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电气控制与PLC应用技术 第2版
『简体书』 作者：黄永红 主编 出版：机械工业出版社 日期：2025-06-01 介绍了常用低压电器和电气控制电路的基本知识；重点介绍了可编程序控制器（PLC）的基本组成和工作原理；以SIEMENS S7-200 PLC为教学机型，详细介绍了PLC的系统配置、指令系统、程序设计方法与编程软件等内容；书中安排了大量工程应用实例，包括开关量控制、模拟量信号检测与控制、网络与通信等具体 ... |
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异型石材制品智能加工轨迹控制
『简体书』 作者：吴玉厚，耿聪 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《异型石材制品智能加工轨迹控制》从高速高精加工的角度，比较系统地探讨了石材制品多轴智能数控加工的方法，总结了石材制品数控加工运动控制领域的相关进展。《异型石材制品智能加工轨迹控制》在论述石材制品多轴智能数控加工的概念和内涵基础上，介绍了多智能体系统的基础知识，探讨了基于多智能体技术的智能数控系统体系 ... |
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企业管理会计及其内部控制研究
『简体书』 作者：宋月，朱玲，张丛政 著 出版：原子能出版社 日期：2024-12-01 本书围绕企业管理会计与内部控制展开全面研究。首先阐述管理会计的产生发展、概念地位、与财务会计关系及基本职能，介绍管理会计信息化内涵、特征及优化策略。接着对内部控制进行概述，涵盖其产生发展、定义目标、原则要素及类型局限等内容。 书中深入探讨企业内部控制的主体、客体、目标、要素、原则及措施，分析企业内 ... |
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电机与电气控制（微课版）（第2版）
『简体书』 作者：王民权、王文卉、夏冰冰、黄棋悦 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 ”《电机与电气控制（微课版）第2版）》遵循《职业教育专业教学标准2025修制订》对本课程的要求，参照**的国家标准和职业技能等级考核标准修订而成。《电机与电气控制（微课版）第2版）》共分6个模块，内容包括磁路与变压器及其应用、三相异步电动机及其应用、三相异步电动机典型控制电路的装接与调试、 ... |
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给排水工程仪表与控制（第四版）
『简体书』 作者：崔福义，彭永臻 出版：中国建筑工业出版社 日期：2025-06-01 本书以讲授给水排水系统自动化仪器仪表设备、常用控制技术与方法为主，适当地介绍自动控制的基础知识。内容包括：自动控制与信息化基础，给排水智能化仪表与设备，城镇供水系统的智能化技术与应用，给水处理系统智能控制技术，污水处理厂的智能检测与仪表，污水处理厂的监视操作与智能控制等。 本书可作为高等学校给排水 ... |
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多旋翼无人机控制一体化技术
『简体书』 作者：陈建，王蒙一，张自超 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 非合作目标追踪是无人系统控制技术领域的重要研究方向之一，作者针对智能放牧系统研发需求，以无人机为放牧机器人主要执行平台，面向牲畜关键个体、牧群等非合作目标，针对无人机智能放牧所需通用、共性技术，即无人机追踪技术，系统深入地阐述了无人机滤波、导引与控制一体化技术的基本原理、发展与最新研究成果，以促进该 ... |
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智能驾驶汽车决策与控制
『简体书』 作者：王树凤 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 智能驾驶技术可以有效减少交通事故，提高交通效率，是目前汽车行业的发展方向。本书以结构化道路为研究对象，对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究，以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究，对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制；然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论 ... |
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电气控制及可编程序控制器 第3版 林明星
『简体书』 作者：林明星主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 要介绍继电接触器逻辑控制系统和可编程序控制器，主要包括常用低压电器元件，典型基本控制电路，继电接触器逻辑控制电路的设计原理、分析方法，电动机直流、交流调速系统，可编程序控制器的工作原理、编程指令、应用程序设计、网络通信以及应用实例等。 ... |
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图形化编程控制技术（上）
『简体书』 作者：涂正元、张武超、王旭利、杨丽萍、吴娟意、刘洁、龚运新 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过专门设计的电子接口器件组成各种产品，如LED 灯、三色灯、流水灯、交通信号灯、LED 点阵控制器、电机控制器、报警器、红外线感应器、声控台灯、声光双控楼道灯、舵机自动控制器等， 重点介绍控制电路的设计方法和编程控制方法，同时用已学的电子CAD 软件制作这些产品设计图。 本书内容科学、 ... |
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图形化编程控制技术（下）
『简体书』 作者：陈新星、涂正元、胡正一、杨丽萍、吴娟意、刘洁、龚运新 出版：清华大学出版社 日期：2024-09-01 本书通过专门设计的电子接口器件组成各种产品，全面介绍一个智能产品的开发过程，机械设计和 机械制作，电气控制技术设计和制作，分别作为一个任务编写，在电气控制方面增加了软件开发任务， 同时用已学的电子CAD 软件制作出产品设计图。 本书内容科学、专业，可作为中小学人工智能入门教材（第三方进校园首选 ... |
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钢结构施工质量控制技术及案例
『简体书』 作者：柯晓军 编 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-09-01 钢结构工程施工质量的好坏直接关系到工程质量的优劣，加强钢结构施工质量的控制与管理势在必行。本书重点介绍了钢结构各阶段施工质量控制技术，收集了具有典型代表的工程案例并汇编成书，案例均是实际应用中的总结凝练，覆盖面广，资料翔实，可以帮助使用者更好地掌握不同类型钢结构工程中施工质量的通病以及常用质量保障措 ... |
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