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EPTC电力机器人专家工作委员会，陈曦，孙杨
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After Effects影视后期合成（项目式全彩微课版）
『简体书』 作者：杨吟梅 陈曦 出版：人民邮电出版社 日期：2022-12-01 本书全面、系统地介绍After Effects CC 2019的基本操作方法和影视后期制作技巧，具体内容包括影视后期合成基础、After Effects CC2019基础操作、应用图层、蒙版动画、时间轴制作效果、文字效果、应用效果、跟踪与表达式、抠像效果、声音效果、三维合成效果、渲染与输出、综合设计 ... |
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生态导向的区域景观规划理论与方法
『简体书』 作者：马彦红 陈曦 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-12-01 ... |
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牛安安讲电力安全丛书 居民安全用电40条画册
『简体书』 作者：《牛安安讲电力安全》编写组 出版：中国电力出版社 日期：2025-05-01 本丛书共五本，分别为《中小学生安全用电40条画册》《居民安全用电40条画册》《电力设施保护40条画册》《供电企业消防安全50条画册》《供电企业安全生产禁忌100条画册》，五本书从不同的侧面讲解安全用电知识，图文并茂、寓教于乐、寓学于乐。 本书为其中一本，以漫画的形式，讲解居民安用电过程中，涉及到的 ... |
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机器人机构设计
『简体书』 作者：郑莉芳、周晓敏、刘鸿飞、马飞、栗琳、董凯捷、段京良 出版：清华大学出版社 日期：2023-10-01 本书围绕机器人的机构设计，分7章介绍了机器人的发展历程与现状、机器人的分类与性能，机器人运动学基础，机器人速度分析与力学分析，机器人驱动传动系统设计，机器人本体分析与设计，机器人手腕与末端执行器设计及典型机器人设计实例。通过本书的学习，读者能够较为深入地了解机器人的发展状态，能够初步掌握机器人机构 ... |
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档案工作标准汇编11
『简体书』 作者：全国档案工作标准化技术委员会 著 出版：中国标准出版社 日期：2018-10-01 2018年是全面贯彻党的精神的开*之年，也是全面标准化建设的开启之年。为加强对**行业标准的宣传，同时保持《**工作标准汇编》的连续性，我们将2017年8月*****发布的14项**行业标准汇编成册，方便各级**部门和**工作人员贯彻实施。 《**工作标准汇编11》收录的14项标准均是*发7号文件 ... |
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海洋机器人设计
『简体书』 作者：曹建 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人设计》阐述了海洋机器人总体设计的原理、过程和方法。《海洋机器人设计》共6章，内容包括：海洋机器人的概述、海洋基础知识、海洋机器人原理、海洋机器人方案设计、海洋机器人结构设计、海洋机器人辅助及支持系统。《海洋机器人设计》在基础知识、基本原理的基础上，介绍海洋机器人设计流程，帮助读者掌握如何 ... |
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机器人基础与实践
『简体书』 作者：樊泽明 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书介绍了机器人基础及实践的相关内容，将串联机器人、并联机器人和移动机器人的理论与实践有机集成，并将机器人本体、环境构建以及机器人本体和环境交互的理论与实践有机融合。本书共分为10章，内容涉及机器人概况、机器人运动学基础与实践平台介绍、机器人正运动学理论与实践、机器人逆运动学理论与实践、机器人力学理 ... |
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机器人建模与控制
『简体书』 作者：吴俊 郑荣濠 刘山 任沁源 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 机器人建模与控制是机器人学的一个重要分支，已渗透到各类机器人的分析和设计中。本书着重介绍机器人建模与控制的基础知识，包括空间描述和变换、机器人运动学、机器人逆运动学、机器人微分运动学和静力学、机器人轨迹规划、机器人动力学、机器人运动控制和机器人力控制等内容。根据工科学生的学习特点，本书选材注意基础性 ... |
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重载机器人技术
『简体书』 作者：熊晓燕 张金柱 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书以工业用重载机器人为主要对象，围绕机器人技术中的“设计”“建模”“控制”三个主题，较为全面地介绍了重载机器人的概念、理论和实践知识。本书共8章，主要内容包括绪论、重载机器人机构设计、重载机器人运动学分析、重载机器人静力学与静刚度分析、重载机器人动力学分析、重载机器人轨迹规划、重载机器人运动控制技 ... |
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机器人工程导论
『简体书』 作者：王禹林 出版：机械工业出版社 日期：2025-09-01 本书首先介绍机器人的定义、分类、系统组成、发展简史、现状和未来趋势、前沿热点、发展战略等内容，然后针对工业机器人、特种机器人、服务机器人、仿生机器人、医疗机器人、军用机器人等主题分别进行详细介绍，使读者对相关领域机器人的类型、发展、关键技术和典型应用案例有一个全面深入的认识。此外，通过对目前国内外主 ... |
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游动微纳机器人
『简体书』 作者：李隆球 常晓丛 周德开 吴志光 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 微纳机器人技术作为机器人研究领域的重要分支，融合了材料、机械、化学及纳米等多学科交叉知识，具有广阔的应用前景。针对游动微纳机器人创新设计和制造等难题，本书系统地阐述了微纳机器人的发展历史以及相关基础知识，从游动微纳机器人的创新设计到不同形状游动微纳机器人的制造，从游动微纳机器人的驱动方式到控制方法， ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：朱洪前 主编 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的 ... |
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工业机器人应用技术
『简体书』 作者：武银龙，赵裕峰 著 出版：水利水电出版社 日期：2023-12-01 本书以ABB工业机器人为教学对象，结合RobotStudio仿真软件，虚实结合，对其使用与操作进行了详细介绍。本书主要内容包括工业机器人认知、手动操作ABB工业机器人、RobotStudio离线编程（OLP）、ABB机器人仿真工作站的创建、创建ABB机器人信号、创建ABB机器人三个重要程序数据。通过 ... |
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机器人智能控制
『简体书』 作者：王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-07-01 本书以讲授机器人智能控制基础知识为目标，为相关专业提供最新的机器人智能控制理论、方法、算法及其应用的介绍。全书共分为9章，系统地介绍了机器人智能控制的核心内容。首先，详细阐述了智能控制的定义、机器人系统的组成、机器人控制的发展历程与趋势，为后续内容奠定了基础。其次，深入探讨了机器人轨迹规划和路径规划 ... |
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工业机器人技术
『简体书』 作者：董有为 苏一菲 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 本书分为六章，主要介绍了工业机器人手动操作、FANUC机器人编程操作、机器人绘图工作站应用、机器人分拣工作站应用和机器人工作站运行与维护。.以“固本强基、工学结合、注重实践”为主线，将工业机器人的基础知识、基本操作、编程调试等细化为小的知识点，将操作性较强的知识点，按照操作步骤，设计为图文并茂的操作 ... |
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机器人智能算法导论
『简体书』 作者：韦世奎 出版：电子工业出版社 日期：2025-08-01 机器人智能是机器人和人工智能的交叉学科，是机器人获得类人智能的关键领域。本书作为该领域的入门教材，试图通过剖析机器人智能相关的经典算法，使读者不仅知其然，还知其所以然，形成解决机器人智能相关问题的方法论。本书可分为5个部分：第1部分（第1～4章）介绍机器人的基本概念及相关的数学、机器学习基础知识；第 ... |
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工业机器人系统集成
『简体书』 作者：孙志平 郭俊杰 马宏林 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书以全国职业院校技能大赛高职组“机器人系统集成应用技术”赛项竞赛内容为主线，全书共分为4个教学模块，主要内容包括工业机器人系统集成概述、基于PQArt的工业机器人系统集成仿真、工业机器人集成系统程序开发、工业机器人集成系统案例分析。 本书可作为高等职业院校智能制造相关专业课程的教材，也可以作为企业 ... |
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机器人环境感知
『简体书』 作者：梁桥康 王耀南 出版：机械工业出版社 日期：2025-04-01 本书旨在深入介绍机器人环境感知技术，为广大工程技术人员学习机器人感知方面的应用和最新理论方法奠定基础，同时也可作为高年级本科生、硕士研究生或博士研究生的学习参考书。本书主要内容包括机器人环境感知绪论、基于视觉的机器人环境感知技术、基于激光雷达的机器人环境感知技术、机器人力触觉环境感知技术、主动视觉感 ... |
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医疗外科机器人
『简体书』 作者：王田苗，刘达，胡磊 出版：科学出版社 日期：2013-11-01 《医疗外科机器人》以北京航空航天大学机器人研究所在研究和开发医疗外科机器人过程中所积累的知识和经验为主线，*先总结了医疗外科机器人的发展变革和趋势；其次，从医疗外科机器人的机构分析与本体设计、控制策略与方法、典型影像处理与信息提取方法、手术规划与仿真技术、遥外科技术、人机关系分析等角度对方法和技术进 ... |
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机器人智能导航
『简体书』 作者：吴美平 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 智能导航技术具有多学科交叉的鲜明特色，涉及信息科学、控制科学、机械工程、仪器科学、计算机科学等众多学科知识。机器人是最佳的智能导航技术研究载体，其中机器人感知、规划、控制等任务都与导航定位密切相关。 本书内容涵盖了机器人智能导航的概念与内涵、机器人导航的数学基础、基于模型的机器人自主导航方法、 ... |
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