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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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全孔道机器人辅助肺外科手术图谱
『简体书』 作者:尤健 出版:人民卫生出版社 日期:2025-02-01 本书内容主要分为三大部分。第一部分简要介绍机器人外科简史、机器人外科建立的基本条件和机器人手术设备、器械及耗材;第二部分是本书的重点部分,将详细介绍孔道建立原则及布局、各肺叶切除术的详细步骤、左右两侧纵隔淋巴结清扫的详细步骤、各肺段切除术的详细步骤及支气管袖状切除及重建的详细步骤,在文字描述技术要点 ... |
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工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)
『简体书』 作者:巫云 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 《工业机器人虚拟仿真与离线编程(ABB)》以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的工业机器人离线编程仿真软件RobotStudio 对工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控与编程、方案设计和验证进行了详细介绍。具体内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,工业机器人滑台工作站仿真,工业机器人搬运工作 ... |
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具身智能与空间智能:人形机器人应用
『简体书』 作者:鲁俊群、李璇 出版:清华大学出版社 日期:2025-08-01 本书是一本探讨科技融合,特别是人工智能(Artificial Intelligence,AI)与机器人技术如何交织并重塑我们生活的书。从 AI 技术的跨越式发展到机器人技术的智能蜕变,书中不仅追溯了科技融合的起源,还深入探讨了具身智能与空间智能的实现技术。 本书以跨学科的视角和丰富的案例研究为重 ... |
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工业机器人产业专利导航 以广州市为例
『简体书』 作者:国家知识产权局专利局专利审查协作广东中心 出版:知识产权出版社 日期:2025-09-01 机器人产业被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,而广州机器人产业也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。《工业机器人产业专利导航:以广州市为例》围绕工业机器人产业开展全景式分析研究,从工业机器人产业发展现状入手,解读相关政策及产业发展中存在的问题。从工业机器人产业专利概况、产业分布、产业主体分析、产业结构调整分 ... |
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信息标识机器人系统:设计·开发·试验·应用·实例
『简体书』 作者:黄风山 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书在简要介绍信息标识机器人基本知识的基础上,结合高端制造业中的重要基础材料——特钢棒材的信息标识技术应用实例,重点介绍了贴标、焊牌、喷码、书写标记四种信息标识机器人系统的设计、开发及试验技术,内容涵盖机械系统方案设计、视觉识别及定位系统设计、控制系统开发、末端操作器设计,以及系统集成与试验等。本书 ... |
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机器人操作的机器学习理论--从拟人操作到技巧迁移
『简体书』 作者:丁希仑 出版:科学出版社 日期:2020-06-01 《机器人操作的机器学习理论——从拟人操作到技巧迁移》从机械臂的拟人化操作机理、运动规划与任务规划、技巧迁移方法及双臂协调操作等方面系统性地阐述了机器人拟人化操作的机器学习理论与关键技术,主要内容包括:基于人臂三角形的拟人化操作基础,拟人化操作运动学,拟人化操作的运动规划与任务规划方法,基于全局避障地 ... |
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颠覆式革命:人形机器人产业浪潮
『简体书』 作者:王晋 巫南克 杜泽 出版:人民邮电出版社 日期:2025-07-01 人形机器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先进技术,代表着一个国家的高科技发展水平,有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。本书包含4篇11章:“前世今生”篇(第一、二章)概述人形机器人产业的历史与现状,揭示其技术迭代演进的过程;“谁主沉浮”篇(第三至五章)聚焦全球主要国家在人形机器 ... |
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探索机器人世界:ROS2编程入门 弗朗西斯科·马丁·里科
『简体书』 作者:[西]弗朗西斯科·马丁·里科 出版:机械工业出版社 日期:2025-08-01 本书是全面而实用的ROS2编程指南,帮助读者掌握ROS2的核心概念和技术,并能够将其应用于实际的机器人项目之中。 本书阐述了如何通过编程赋予机器人生命所需的概念和工具,以使读者具备使用ROS2(ROS的新版本)进行项目编程所需的技能。阅读本书不需要具备ROS2的先前经验。本书首先介绍了ROS2的基本 ... |
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手术机器人在耳鼻咽喉头颈外科中的应用
『简体书』 作者:徐成志,吴春萍,陶磊 出版:人民卫生出版社 日期:2024-07-01 本书全面系统总结了手术机器人在耳鼻咽喉科的应用各方面,包括耳鼻咽喉科机器人手术的发展史,经口机器人手术(TORS)的发展史、应用指征、与开放手术对比的不同之处、并发症;机器人辅助甲状腺手术入路选择、适应症、优缺点。本书每一章节不同作者以综述形式对不同类型机器人手术进行讨论、归纳、总结。相信本书对开展 ... |
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跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人
『简体书』 作者:王昕、熊春奎、季茂生 主编 出版:化学工业出版社 日期:2024-08-01 《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发,全面而深入地介绍了VEX IQ二代机器人的相关知识。本书首先介绍了VEX IQ机器人的特点、比赛内容和注意事项;接着详细讲解了VEX IQ二代机器人的硬件组成和软件编程,包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍,以及V ... |
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古堡里出来的巨型机器人/超能土豆侠
『简体书』 作者:[西]阿图尔·拉波拉 张贝贝 译 出版:接力出版社 日期:2025-06-01 一场策划了20年的机器人阴谋 一个机器人差点儿毁掉一家购物中心,一位机器人研发专家遭到绑架……土豆侠必须尽快找出幕后黑手。他不知道的是,一场更大的阴谋正在靠近,他将遇上新的敌人——一个和他几乎一模一样的土豆机器人。最终土豆侠和土豆机器人谁能胜利呢? ... |
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算法驱动:工业机器人参数标定与智能优化
『简体书』 作者:郭艺璇、李虎、付成龙 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-08-01 在工业机器人系统中,精确恰当的参数是影响综合性能,实现高效化作业的关键。为了充分发挥工业机器人的性能潜力,本书系统讲解工业机器人运动学参数标定和控制参数智能优化方法,即通过辨识精确的模型参数,配置恰当的控制参数,提高工业机器人的运动控制性能,推动工业机器人高自动化、高智能化转型升级。书中阐释了面向工 ... |
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机器人手工制作
『简体书』 作者:杨艳红 主编 出版:化学工业出版社 日期:2023-10-01 随着信息化、数字化时代的到来,形态各异的机器人正在走进人们的视野。浩瀚宇宙、广袤天空、无垠大海、苍茫大地,机器人无所不在。本书精选了滑雪机器人、快递小哥机器人、三角形机器人、拉车机器人、大脚机器人、蟹脚机器人、爬行机器人、运动健身机器人、鸭子机器人、游泳机器人10个机器人进行制作,制作过程中必须手脑 ... |
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服务机器人应用开发(中级) 杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永
『简体书』 作者:杨懿竣 裴沛 刘小华 钟永 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 为贯彻落实《国家职业教育改革实施方案》,积极推进“1+X”证书制度的实施,深圳市优必选科技股份有限公司组织编写了这本《服务机器人应用开发(中级)》教材。 本书参考《服务机器人应用开发(中级)职业技能等级标准》,围绕服务机器人应用开发的人才需求与岗位能力要求,将智能服务机器人的典型应用场景作为教学项目 ... |
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ROS 2机器人开发:从入门到实践
『简体书』 作者:桑欣 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 机器人开发是一项复杂的系统工程,ROS 2为智能机器人开发提供了强有力的支持,极大地提高了机器人软件开发效率。本书首先对ROS 2的基础概念、通信机制、常用库和工具进行介绍,带领读者入门ROS 2机器人开发;接着引导读者完成移动机器人的建模和仿真、建图和导航、自定义控制器和规划器等一系列实践;然后在 ... |
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机器人机构创新设计 孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明
『简体书』 作者:孙涛 连宾宾 杨朔飞 霍欣明 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书包含9章内容。第1章绪论介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用,以及机器人机构创新设计的研究内容。第2、3章介绍机器人学研究涉及的数学基础,并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4~8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节,包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模 ... |
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基于人工物理方法的群机器人协作围捕与搜索
『简体书』 作者:张红强,吴亮红,周少武 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-05-01 群机器人围捕和搜索,尤其是复杂环境下的协作围捕和搜索,是机器人领域最近兴起的研究热点。群机器人围捕和搜索系统是群机器人系统研究的非常典型的任务平台,具有重要的研究价值,有利于实现包围、救援、群体对抗队形保持、协作搬运、目标保卫,以及领导护卫等,可广泛用于反恐、军事安全保卫与警戒等方面。然而,目前的群 ... |
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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
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Delta并联机器人--建模、优化及运动控制
『简体书』 作者:程艳明,柳成 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 近年来,Delta并联机器人凭借其*特优势快速发展,被广泛应用于众多尖端领域。随着应用场景不断拓展,人们对其稳定性、快速性、定位精度及自适应性的要求也日益提高,其运动学建模、轨迹规划及动力学控制也由此成为该领域的重要研究方向。《Delta并联机器人——建模、优化及运动控制》围绕Delta并联机器人的 ... |
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介电弹性体软体机器人: 原理与应用(英文版)
『简体书』 作者:刘彦菊,冷劲松,刘立武 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-08-01 介电弹性体作为一种制备软体机器人的智能驱动材料,具有介电常数高、重量轻、韧性好、形变大以及机电效率高等诸多优点,其制成的软体机器人在航空、航天等许多方面展现出潜在的应用价值。本书主要介绍制备软体机器人的一种典型的驱动材料一一介电弹性体,包括其基本原理和基础理论,以及非线性介电弹性体的力学行为、机电相 ... |
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