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哈工大机器人[山东]智能装备研究院，中智科学技术评价研究中心
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智能制造关键技术与工业应用丛书--机器人磨抛理论、技术与应用
『简体书』 作者：朱大虎、徐小虎、吴超群、李文龙 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书是作者团队在长期从事机器人加工技术研究成果基础上，面向智能制造的“磨抛”加工编写而成。共分3部分：基础理论篇，介绍了机器人磨抛的通用技术理论，以及几何误差建模理论和方法;关键技术篇，详细介绍了系统标定、恒力控制、轨迹规划、材料去除等技术的原理、算法、设计使用方法;应用案例篇，介绍了压气机叶片机器 ... |
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智能机器人技术应用 北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳
『简体书』 作者：北京新大陆时代科技有限公司 方惠蓉 罗芳 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书为理论与应用实践兼顾的机器人技术教材。全书共5个项目，包括人工智能机器人、通过GPIO实现传送带运行、基于语音识别实现语音控制机械臂、使用YOLO模型实现目标检测、小型柔性智能制造。 书中内容引入大量行业应用案例与工程方法，力求避免内容枯燥空洞，贴近真实现场应用。其中，项目1作为入门引导，将人工 ... |
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智能工业机器人技术（刘永奎）
『简体书』 作者：刘永奎、张霖、[加拿大]王力翚、平续斌 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书从工业机器人的基础概念出发，深入探讨了工业机器人的机械系统、感知系统、控制系统以及运动学与动力学等核心内容；详细介绍了支撑工业机器人智能化发展的关键技术，包括智能感知、边缘计算与云计算、人工智能、大数据、数字孪生ARVRMR、工业互联网和物联网、知识图谱等。此外，本书还涵盖了智能感知、智能控 ... |
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机器人技术与智能系统
『简体书』 作者：陈继文，姬帅，杨红娟 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2021-04-01 本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章,主要内容有：机器人的定义与分类，机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构，机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等，机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融 ... |
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智能机器人与传感器（高职）
『简体书』 作者：张春晓 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2020-12-01 本书通过对组成智能机器人的硬件、软件以及单传感器信息处理及多传感器信息融合算法四个方面的介绍，让读者对亲手制作智能机器人的过程有一定的了解，并能跟着书本介绍的方法制作一款属于自己的智能机器人。 本书是按照机器人内部传感器、外部传感器以及多传感器信息融合的顺序进行介绍的，其中外部传感器又分为触觉、嗅 ... |
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机器人智能运动规划技术
『简体书』 作者：祁若龙 张珂 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书以机器人智能决策与轨迹规划方法为研究对象，将机器人系统执行任务过程中的非确定性分为加工几何对象信息非确定性、动态特性非确定性以及运动与传感非确定性三大类，分别加以介绍和分析，阐明了机器人智能运动规划技术的实现途径。 本书可供机器人自主运动决策和智能规划的研发和学习人员参考，也可供自动化、机械更 ... |
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智能物流机器人设计与制作
『简体书』 作者：陈建、周链、陈建松、朱鲁闯、陈寒松、李锶、李策 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书主要介绍智能物流机器人的设计与制作，分为基础篇和进阶篇，其中基础篇以物流机器人为对象详细讲解了机器人机构设计、本体制作、机器人控制程序编写和整机调试几个部分；进阶篇就机器视觉、运动控制和通信技术进行了进一步的阐述。 ... |
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图解C#语言智能制造与机器人工业软件开发入门教程
『简体书』 作者：叶晖 出版：机械工业出版社 日期：2023-07-01 本书介绍了13个项目，通过有一定C语言应用基础的现场工程师吴工在叶晖老师的指导下，学习使用C#语言开发一个工业APP来解决工业机器人现场应用的全过程，使读者在同步跟随吴工一起学习和开发软件的过程中，不知不觉就掌握了使用C#编程语言对智能制造设备进行工业APP开发的基本方法。本书配套了教学视频、试题模 ... |
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智能机器人 从“深蓝”到AlphaGo
『简体书』 作者：韦康博 出版：人民邮电出版社 日期：2016-12-01 《智能机器人 从深蓝到AlphaGo》将全面介绍智能机器人的发展历史、探究过程以及在各个领域的应用，以通俗易懂的语言和生动有趣的示例为你揭示人工智能不为人知的奥秘。全面既有科学的严谨性，又不乏趣味性，以通俗的语言和生动的示例将科学之美展现得淋漓尽致，有助于读者开阔视野，激发进一步探索科学的兴趣。 ... |
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水下仿生智能机器人
『简体书』 作者：喻俊志，吴正兴，谭民 出版：龙门书局 日期：2020-11-01 自然进化赋予生物优异的运动及环境适应能力，为人工系统创新提供了启迪。本书围绕水下仿生智能机器人，系统阐述了作者所研发的仿生机器鱼、仿生机器水母和两栖机器人的系统设计与智能控制技术，主要包括：机器鱼的仿生设计与运动控制、主动视觉跟踪系统、目标跟随控制、三维跟踪控制、机器水母的仿生设计与智能控制、两栖机 ... |
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英汉智能机器人技术辞典
『简体书』 作者：陈卫东 出版：上海交通大学出版社 日期：2021-12-01 本辞典为“英汉信息技术系列辞书”之一，收录了智能机器人技术及其产业的理论研究、开发应用和工程管理等方面的词条3 800余条，并按英文词汇首字母顺序排列；对所收录的词条进行审定、规范和精确解释。 本辞典可供智能系统与智能机器人等相关领域进行研究、开发和应用的人员、信息技术书刊编辑和文献译摘人员使用， ... |
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山东红色文化故事
『简体书』 作者：《山东红色文化故事》编写组 编著 出版：党建读物出版社 日期：2021-06-01 《山东红色文化故事》主要讲述了新民主主义革命时期，山东党组织在中共中央领导下，团结带领山东人民同国内外反动势力英勇斗争的革命故事，反映了革命战争年代山东党组织和广大党员听党话跟党走，为了理想抛头颅洒热血的革命情怀和勇往直前、无私奉献的奋斗精神。从故事中解读入党初心，从历史中汲取前行力量，该书在庆祝中 ... |
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智能机器人开发入门指南
『简体书』 作者：[美]杰夫·奇科拉尼[Jeff Cicolani] 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 本书带你入门学习如何使用树莓派与Arduino构建一个具有高级功能的机器人。本书将一步步地讲授构建机器人的过程，你将学到如何利用树莓派提供的强大计算能力，如何利用Arduino与传感器和电动机进行更好的交互，并利用这些优点来构建机器人硬件系统。同时学会Python编程基础知识，并利用其进行更强大的智 ... |
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智能机器人（上）
『简体书』 作者：崔天时 出版：北京邮电大学出版社有限公司 日期：2019-06-01 人工智能的算法需要通过编程来实现，而人工智能的优势*适于用智能机器人来展现，因此，人工智能、编程、智能机器人的关系密不可分。本书注重对人工智能各个方面的了解和体验，学习和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能编程语言，了解人工智能的*载体机器人。 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）· 中级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期： 本书是1 X证书制度试点工业机器人集成应用职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以实际 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）· 初级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2021-03-01 本书是1+X证书制度试点“工业机器人集成应用”职业技能等级证书配套教材。本书从实用角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。 全书以 ... |
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工业机器人集成应用（ABB）·高级
『简体书』 作者：北京华航唯实机器人科技股份有限公司 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书是1+X职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技 ... |
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智能机器人开发与实践
『简体书』 作者：段峰 出版：机械工业出版社 日期：2021-05-01 本书循序渐进地介绍了机器人的发展、核心功能，并通过一个服务机器人的例子介绍了机器人的完整开发过程。通过本书，读者可以在了解机器人工作原理的基础上，快速开发与实现一个有完整的功能的机器人。本书适合作为高校机器人、人工智能及相关专业作为教材，也可供对机器人开发感兴趣的读者阅读。 ... |
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第2代VEX IQ智能机器人入门：编程、案例、竞赛详解
『简体书』 作者：李哲 孙茜 朱兵 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书重点讲解VEX IQ第二代机器人编程、案例、竞赛等内容的全面知识和实践。 VEX IQ第二代为新发布的VEX IQ机器人教学、竞赛套装。本书讲解了VEX IQ第二代机器人新增加的硬件、传感器设备，以及新的图形化编程软件的使用方法。本书凝聚了作者多年教学、参赛经验，系统总结了VEXcode IQ软 ... |
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智能网联汽车激光与视觉SLAM+机器人SLAM导航（套装共2册）
『简体书』 作者：张虎 陈苑锋 董雪 马建军 徐守龙 等 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 《机器人SLAM导航：核心技术与实战》 器人SLAM导航的一大痛点是很难做到理论与实战相结合，而本书可谓“百科全书”式讲解，可帮助硬件、软件、算法等不同领域的研究开发人员走出“调参”困境，终结面对硬件和深奥算法时的束手无策，加快算法在实际机器人产品的工程落地与系统性技术突破。 本书以ROS编程、 ... |
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