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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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动物源细菌耐药性与控制
『简体书』 作者:沈建忠等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《动物源细菌耐药性与控制》对全球关注的细菌尤其是动物源细菌的耐药性问题进行了阐述,共分为五章,第一章总结了国内外食品动物养殖与抗菌药物使用现状,剖析了畜禽养殖使用抗菌药物带来的风险;第二章分析了国内外动物源细菌耐药性现状,阐明了其严重性及潜在威胁;第三章系统梳理了动物源细菌耐药性研究进展,并对未来研 ... |
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石墨烯:控制生长与器件应用
『简体书』 作者:任文才 出版:科学出版社 日期:2024-09-01 本书为“低维材料与器件丛书”之一。本书基于作者在石墨烯领域多年研究成果的积累,并结合国内外最新的研究进展,围绕化学气相沉积石墨烯这一主线,系统全面地介绍了石墨烯的化学气相沉积生长方法与机制、控制生长、结构特征、独特性质以及典型器件应用,并在深入剖析现有问题与挑战的基础上展望了研究趋势和发展前景。全书 ... |
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网络化系统容错控制设计与分析
『简体书』 作者:李建宁 出版:浙江大学出版社 日期:2024-10-01 网络化系统是以网络为传输介质实现信息共享与传输的反馈控制系统,具有资源共享、减少系统布线、易于扩展和维护等优点,在工业控制现场得到了广泛的关注和应用。网络带宽的限制,使得数据的传输不可避免地存在时延、丢包等诸多问题,导致系统性能的下降甚至使得系统不稳定。因此,针对网络化系统,在网络因素的影响下,如何 ... |
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警察防卫与控制技术(第四版)
『简体书』 作者:郏孙勇 出版:中国政法大学出版社 日期:2024-10-01 本书是一本警察防卫与控制领域优秀的实务用书,内 容收入了近年来一线人民警察执法中发生的部分典型案例,指出了其中存在的问题,并通过对这些问题进行全面、系统和深刻的分析与研究,介绍了一系列符合岗位需求、结合队伍实际、基于警员身体本能的技术体系。全书紧密结合岗位需求,体系完整科学,内容新颖实用,高度融入 ... |
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通过法律的社会控制(120年珍藏本)
『简体书』 作者:庞德 著 出版:商务印书馆 日期:2017-12-01 本书是庞德在担任哈佛大学法学院院长后所作的专题讲座讲义,对于法律的价值准则、什么是法律、为什么要法律、法律的任务等问题,作者都明确地表达了自己的观点。由此我们可以看到,“通过法律的社会控制”或者说“社会控制论”是庞德法律思想的核心内容。但与一般控制论不同,庞德用社会学的方法研究法律,主张把法律作为社 ... |
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室内空气环境评价与控制(第2版)
『简体书』 作者:王昭俊,刘京,王砚玲 编著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2025-03-01 室内热环境和室内空气质量不仅影响人体的热舒适性,还影响人体的健康与工作效率。本书融入 了作者的科研成果,涉及室内空气环境评价与控制方向的研究热点和前沿问题,重点介绍室内空气环境 的研究方法、基本理论、评价方法、评价标准及控制技术等内容。本书共分 6 章,包括绪论、热舒适研究 与评价、室内空气质量研究 ... |
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生产计划与控制 第2版 吴爱华 赵馨智 主编
『简体书』 作者:吴爱华 赵馨智 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书从规划和设计的角度来描述和讨论企业生产计划与控制问题,并尽量采用系统分析的观点阐述生产计划与控制系统的结构、层次、运作模式以及它们之间的关系。本书从整体上呈现总分总的结构。第1章总论全书概要;第2~13章分别从生产运作系统战略规划、产品开发管理、综合计划、库存管理、主生产计划、物料计划和企业 ... |
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机电传动控制(李伟) 第二版
『简体书』 作者:李伟、赵纪国、李瑞芳 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-10-01 本书是根据《普通高等学校本科专业类教学质量国家标准》并参考普通高等学校本科工程教育认证标准,按照减少学时、强调基本方法、注重提高学生处理复杂工程问题能力的原则进行编写。全书共分9章,内容包括:绪论、机电传动系统的动力学基础、直流电机的工作原理及特性、交流电动机的工作原理及特性、控制电动机、继电接触器 ... |
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机械电子工程现代控制基础
『简体书』 作者:刘涛 出版:高等教育出版社 日期: 本书重点介绍现代控制理论。以线性定常连续系统作为研究对象,介绍系统与状态空间模型(第二章)、控制系统状态空间模型的解(第三章)、稳定性与李雅普诺夫方法(第四章),线性定常连续系统的能控性和能观性(第五章)、状态反馈与状态观测器(第六章)以及线性系统的实现(第七章),此外还补充了必要的数字控制基础知识 ... |
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环境工程仿真与控制(第四版)
『简体书』 作者:姚重华 刘漫丹 杨雪晶 杨骥 编著 出版:高等教育出版社 日期:2024-12-01 《环境工程仿真与控制》(第四版)已列入绿色环保新兴领域“十四五”高等教育教材。第四版在保持第三版原有特色的基础上,强化了对人工智能(AI)相关理论与实践的介绍:一是将第三版的“人工智能”一章更名为“机器学习”,二是增加了“大模型与大语言模型”一章;三是在“数字仿真”部分增加大气污染扩散过程数字仿真的 ... |
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自动驾驶规划控制技术与最优化方法
『简体书』 作者:李德仁、王燕舞、颜伏伍、卢放、周浩洋,顾问,王猛、苏晓聪、陈 出版:湖北科学技术出版社 日期:2025-04-01 本书系统地介绍了自动驾驶规划控制技术的基本原理、方法和实践应用,以深入浅出的方式将复杂的理论和技术呈现给读者,使得读者能够更加清晰地理解自动驾驶技术的内涵和精髓。书中还详细阐述了最优化方法在自动驾驶中的应用,为读者展示了如何通过数学优化手段解决自动驾驶系统中的关键问题。本书作者为自动驾驶一线的研发人 ... |
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智能制造系统:计划与控制
『简体书』 作者:阮殿波 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书主要介绍了智能制造系统计划与控制的理论内涵和方法体系,包括智能生产计划、智能调度、数字化质量管理、知识管理等相关知识。目的是帮助读者初步了解制造系统智能化的基本理念和关键技术,进一步普及并推广智能制造的知识,为提升行业智能化水平,培养智能制造应用型人才服务。本书可供工业工程、智能制造、机械工程等 ... |
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控制电机及其应用(第3版)
『简体书』 作者:赵强松 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-08-01 本书系统介绍常用的各种控制电机的基本结构、工作原理、工作特性及应用。全书共7章,包括直流伺服电动机、永磁伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、自整角机、开关磁阻电动机、直线电动机。本书注重理论联系实际,精简了电动机的理论内容,适当增加了部分电动机的DSP控制程序。同时,各章的后面附有一定数量的思考与练 ... |
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多源异质干扰系统的精细抗干扰控制理论及应用
『简体书』 作者:魏新江,张慧凤,胡鑫 出版:科学出版社 日期:2023-11-01 航空航天、智能制造及船舶动力定位等复杂系统中均含有大量来源不同、类型各异的干扰,上述干扰统称为多源异质干扰,带有此类干扰的系统称为多源异质干扰系统。现有的抗干扰控制方法大多针对单一干扰或将多源异质干扰整合为单一等价干扰,对干扰的来源、途径和类型及对系统的影响机理等特征信息提取与分析不足。鉴于此,本书 ... |
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无人飞行器集群智能与协同控制
『简体书』 作者:王蒙一等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 无人飞行器集群智能与协同控制是当今学界研究的热点问题,涉及群体智能算法、编队协同控制、通信拓扑、试验验证等学科。本书结合团队最新研究成果,将近年来无人飞行器集群智能与协同控制领域的学术进展进行梳理,将人工智能算法同工程应用紧密结合,搭建集群协同架构,最大化无人飞行器的能力谱范围。全书共6章,第1章介 ... |
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电气控制与PLC 第2版 王晓娟 柳智鑫
『简体书』 作者:王晓娟 柳智鑫 出版:机械工业出版社 日期:2024-09-01 本书为任务式教程,详细讲解了PLC在电气控制中的应用。全书分为低压电气控制、S7-200 PLC基本指令及应用、S7-200 PLC功能指令及应用、步进顺序控制方法及应用、S7-200 PLC功能模块及通信5个模块,每个模块包含基础知识及多个实用任务,基础知识包含了电动机、各种常用指令、梯形图设计、 ... |
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空间机器人动力学与运动控制
『简体书』 作者:贾世元,贾英宏 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2024-05-01 本书基于编者多年来在多体系统动力学与控制、航天器动力学与控制、柔性空间结构主动振动抑制等方向所做基础研究的工作成果,对空间机器人动力学、控制及振动抑制的相关基本理论和方法进行了系统深入的论述:首先,回顾了空间机器人发展现状及涉及的关键技术;然后,介绍了空间机械臂系统在开环和闭环形式的建模方法,并在此 ... |
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物流成本管理与控制(第6版)
『简体书』 作者:鲍新中 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书内容括:物流成本管理与控制概述;物流成本的构成与分类;物流成本的核算;物流作业成本分析;物流成本性态分析与预算管理;物流责任成本与财务绩效评估;物流成本的日常控制;行业物流成本管理里与控制案例;我国社会物流成本的统计分析;供应链成本管理。 ... |
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湖泊富营养化控制与生态修复指导手册
『简体书』 作者:刘琰等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书是湖泊富营养化控制与生态修复技术路线图及分类指导方案研编的工具书。在全面分析我国湖泊水生态环境质量现状及污染特征的基础上,围绕湖泊富营养化控制与生态修复,给出了编制技术路线图和分类指导方案的技术流程及主要方法,包括湖泊污染特征及受损成因诊断方法、湖泊流域环境压力诊断方法、湖泊分阶段的富营养化控制 ... |
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机械工程控制基础实验教程(第二版)
『简体书』 作者:罗忠等 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书围绕机械工程自动控制学科教学主线构建实验教学体系,包括基本认知实验、系统建模实验、系统分析实验、控制系统设计实验等,在现有实验设备基础上进行工作台位置控制实验、磁悬浮控制实验、模拟电路控制实验等物理实验的同时,开展计算机虚拟实验。全书共7章,主要内容包括自动控制系统认知、自动控制系统的数学描 ... |
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