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机器人建模与仿真
『简体书』 作者:孙承峰,田思庆,魏成峰 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-02-01 《机器人建模与仿真》以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象,简明扼要地介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用,深入浅出地描述了机器人的数学模型特性,机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言),利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和Coppeli ... |
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高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用
『简体书』 作者:阮江军,黎鹏,王栋 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《高压开关柜内部燃弧压力效应仿真与应用》提出基于电弧能量热等效的开关柜内部短路燃弧压力升计算方法,开展不同间隙距离、不同短路电流下封闭容器内部间隙的短路燃弧试验,获得封闭容器内部压力升与热转换系数kp的变化规律,验证计算方法的可行性。结合7.2kV空气绝缘高压开关柜内部三相短路燃弧试验参数,分别对电 ... |
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基于电磁暂态仿真的电网故障案例分析技术
『简体书』 作者:韩伟,张峰,李琼林 出版:中国电力出版社 日期:2025-04-01 本书基于北京殷图仿真技术有限公司开发的电磁暂态实时仿真系统,采用继电保护装置硬件在环技术,通过时序控制模拟电力系统的各种故障暂态过程,实现了区域电网典型故障案例的反演。此外,通过对电网典型故障时保护安装处的电气量变化特性进行分析总结,帮助继电保护工作人员快速解析故障录波图,以确定故障发展过程、故障范 ... |
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合成孔径雷达 成像与仿真
『简体书』 作者:丁泽刚 张天意 龙腾 出版:人民邮电出版社 日期:2023-05-01 本书围绕合成孔径雷达成像与仿真技术,探讨了合成孔径雷达的成像处理、运动补偿以及典 型地物数据仿真等核心问题。在介绍现有机载SAR成像处理算法的基础上,给出了慢速无人机载SAR和机载大前斜SAR的高精度成像处理算法,实现运动误差等非理想因素影响下的机载SAR高精度成像。在分析低轨SAR工作模式特点的基 ... |
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网络互联项目教程——eNSP仿真模拟实训
『简体书』 作者:钞小林、高玲、董洪华、谢晓锋、赵林、皮开元 出版:清华大学出版社 日期:2025-01-01 本书以华为eNSP网络模拟软件为实验平台,循序渐进地设计了一系列贴合实际网络工程的典型案例,分别是项目1认识计算机网络、项目2小型企业网构建、项目3可靠型交换网络构建、项目4网间路由互联与流量过滤、项目5广域网接入、项目6无线局域网、项目7防火墙技术。书中项目均通过“总—分—总”模式先介绍项目整体目 ... |
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概率统计中的案例与仿真——从直觉走向理性
『简体书』 作者:何章鸣、唐扬斌 出版:清华大学出版社 日期:2025-07-01 本书通过典型案例、反例及仿真分析,深入解析概率统计理论与应用。书中以概率统计教学及军事靶场试验为背景,融合线性代数、数据分析等课程知识,在应用中阐述随机事件与概率、随机变量、数理统计方法等核心内容。 ... |
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军用建模仿真领域科技发展报告(2021)
『简体书』 作者:中国航天科工集团第二研究院二〇八所 编 出版:国防工业出版社 日期:2023-07-01 本书为军用建模仿真领域发展报告,由中央军委科技委组织编写。全书共由三部分组成,其中综合动向分析部分收录了本领域及各个分领域科技发展综述;重要专题分析部分收录了本领域的年度重点、热点事件分析报告;附录部分为本领域科技发展大事记。 ... |
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新文科与数字经济背景下经济管理仿真实验实训教程
『简体书』 作者:李剑,施於人 著 出版:经济管理出版社 日期:2022-12-01 本书以经济管理行为仿真实验平台为载体,将经济管理类课程中的一些理论知识和基本原理以仿真实验的形式进行教学的创新探索,通过不同学科间的交叉融合推进高校经管类专业课程的教学改革。本书以PEP 实验平台为依托,以协助教师用好实验平台、完成课堂教学实验为撰写目标。所选择的实验模型都是经济管理学领域先行者们抽 ... |
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物理实验与仿真(第二版)
『简体书』 作者:主编 王天会 李昂 出版:高等教育出版社 日期:2022-09-01 本书依据*高等学校物理学与天文学教学指导委员会编制的《理工科类大学物理实验课程教学基本要求》2010年版,在第一版的基础上修订而成。 全书分为“绪论”“测量、误差和数据处理”“基础性实验”“综合性实验”“设计性实验”“虚拟仿真实验”六章,共精选了48个实验。内容涉及力学、电磁学、光学、近代物理学 ... |
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长江治理与保护报告.2024
『简体书』 作者:长江治理与保护科技创新联盟 编 出版:长江出版社 日期:2024-12-01 ... |
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电子电路软件仿真实验教程
『简体书』 作者:田金鹏,王瑞 出版:清华大学出版社 日期:2020-06-01 本书是在王瑞等编写的《电路电子技术实验仿真与设计教程》基础上,结合Multisim实验仿真教学实际并吸收其他学校经验编写而成。全书分为实验概论Multisim入门实验电路、信号与系统模拟电子技术数字电子技术电工技术MATLAB仿真技术7篇,对教材的体系结构和内容进行了调整、完善和扩充。希望读者通过本 ... |
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模拟电子技术实验仿真教程
『简体书』 作者:郭业才 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2020-08-01 本书是配合《模拟电子技术》课程的基本教学要求而编写的实验仿真教材。全书共八章:*章为电子测量基础,第二章为有源器件与电路组装调试方法,第三章至第七章为Multisim14安装与使用,包括元器件库、仪器仪表库、创建电路原理图及基本分析方法等内容,第八章为模拟电子技术实验及Multisim14仿真。教材 ... |
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物流系统仿真实验
『简体书』 作者:周敏 出版:清华大学出版社 日期:2022-06-01 本书立足高等学校物流教育的实际需要,牢牢把握本科物流管理专业人才培养的目标,旨在比较全面、系统地介绍物流运营系统仿真的主要内容和发展动态,分为基本原理、仿真实验和实验报告三大部分,从理论与实践相结合的视角,全面分析系统仿真的底层技术和仿真应用。基本原理从物流系统仿真概述、Arena软件概貌、仿真输入 ... |
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电力拖动自动控制系统仿真与实验
『简体书』 作者:李正,马立新 出版:中国电力出版社 日期:2022-02-01 本书详述了直流电机、异步电机、同步电机、步进电机、开关磁阻电机拖动系统的仿真与实验,系统地讲述了各种电机及其驱动器的工作原理、数学模型和仿真模型,介绍了电力拖动自动控制系统仿真模块的参数和功能,分析了电力拖动自动控制系统各种控制方法及其仿真波形。读者按照仿真步骤进行操作,就能掌握电力拖动自动控制系统 ... |
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行车组织仿真实验教程
『简体书』 作者:王顺利, 郭峤枫, 刘意, 邓灼志 出版:西南交通大学出版社 日期:2022-05-01 行车组织仿真实验是西南交通大学交通运输本科专业的一门独立实验课程。该课程结合交通运输国家实验教学示范中心的各种实验平台,根据交通运输人才培养计划要求,开发一系列实验项目,满足交通运输专业本科专业人才培养质量的要求。通过本课程的学习,学生能够快速掌握轨道交通行车组织相关操作技能,有效实现理论与实践的紧 ... |
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通信系统仿真实验
『简体书』 作者:杨育红,韩乾,菅春晓,郭彬,尹垚,朱义君,任嘉伟,李盾,张二 出版:清华大学出版社 日期:2020-09-01 本书以某通信系统实践教学平台为基础,向读者介绍Simulink系统软件的使用,通过大量系统仿真实例详细地阐述了Simulink的基本原理及使用方法。全书主要介绍了卫星通信系统的基本概念、系统仿真的概念、Simulink软件的使用概要、部分通信仿真模块参数说明、典型卫星通信链路仿真的设计与实现等内容, ... |
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驾驶仿真实验教程(UC-win/Road)
『简体书』 作者:林庆峰 著 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-09-01 《驾驶仿真实验教程(UC-win\\Road)》介绍了驾驶仿真实验的相关基础理论,以及UC-winRoad软件的基础知识、使用方法、操作技巧,以及经典的研究案例。主要内容包括基础理论、建模、案例三部分。基础理论部分为第1~3章,介绍了驾驶模拟器的概念、发展及应用,实验心理学的研究流程及人因工程的实 ... |
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自动控制原理与仿真实验
『简体书』 作者:林雯、黄堃、张振敏、林旭云、连仁包、张晖 出版:清华大学出版社 日期:2022-11-01 本书从应用型本科高校的教学需求出发,以经典控制理论为主,较为系统地介绍了自动控制的基本理论及其应用,并引入控制领域广泛使用的MATLAB软件进行仿真实验与辅助设计与分析。全书共6章,包括绪论、线性系统的数学模型、控制系统时域分析法、控制系统根轨迹分析法、控制系统频域分析法、控制系统的校正。每章都在开 ... |
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电子技术实验与Multisim 12仿真
『简体书』 作者:古良玲,王玉菡 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-01-01 本书依据高等院校电子信息类、自动化类的“电工基础”、“模拟电子技术”和“数字电子技术”课程*教学大纲要求,精选仿真实验项目,将理论知识与实际训练紧密结合,便于学生参照练习,不仅能激发学生的学习兴趣,而且能加深对理论知识的理解,提高教学效果。 本书共分5章,第1章简要介绍Multisim 12仿真软 ... |
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元曲三百首(精编精校精注,中国传统文化经典。新增作者小传,无障碍诵读背)
『简体书』 作者:“学而书馆”编辑组 编注 出版:中国友谊出版公司 日期:2023-10-01 《元曲三百首》初由任讷先生在南京编成,1943年又与卢前先生合作,在原基础上进行增删,仍名《元曲三百首》。自此,《元曲三百首》成为继《唐诗三百首》《宋词三百首》之后,又一部代表中国古代文学成就的经典选本,受到人们的喜爱。本次选编整理的《元曲三百首》,参考了任讷、卢前选编的《元曲三百首》和其他一些普及 ... |
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