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ROS原理与技术应用
『简体书』 作者：行云新能科技[深圳]有限公司 出版：机械工业出版社 日期：2023-11-01 本书分为“掌握车身硬件的搭建方法”“掌握操作系统的安装与使用方法”“掌握自动驾驶系统的安装与使用方法”“掌握线控底盘的调试方法”“掌握激光雷达地图构建与导航的方法”“掌握视觉传感器的应用方法”6个能力模块，并下设21个任务。全书以“做中学”为主导，以程序性知识为主体，配以必要的陈述性知识和策略性知识 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 《ROS机器人SLAM导航概论》以ROS系统为基础，以SLAM技术为前提主要阐述了机器人自主导航的相关理论知识，主要内容包括（1）ROS系统相关理论，阐述ROS的相关概念、设计目标、特点、发展历史和基本框架；（2）ROS通信机制实现: 话题通信、服务通信、参数服务器；（3）ROS语言编程基础；（4） ... |
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应用语言学研究方法（精装本）（语言学及应用语言学名著译丛）
『简体书』 作者：Zoltán D?rnyei 出版：商务印书馆 日期：2024-11-01 本书不仅详细介绍了应用语言学研究中的定性方法和定量方法，涵盖从数据收集到结果报告的每个环节，还开创性地介绍了混合法，详细讲解了混合法的研究目的和研究设计理念、种类、步骤及潜在问题。本书特别重视可操作性，分五个部分十四个章节细致讲解，囊括了定性法、定量法及混合法研究各个环节的操作步骤，为应用语言学研究 ... |
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信息技术基础
『简体书』 作者：王?D堂 出版：清华大学出版社 日期：2025-07-01 本书根据《高等职业教育专科信息技术课程标准（2021年版）》编写，是一本全面而深入的信息技术教材，旨在培养学生的信息素养、计算思维和计算机应用能力。本书共包含8章，其中，第1章为信息技术基础知识，第2章为新一代信息技术概述，第3章为操作系统与计算机安全，第4章为信息网络与信息检索，第5章为信息素养， ... |
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从众陷阱
『简体书』 作者：[美]托德·罗斯 [Todd Rose] 著 ， 郭舫 黄 出版：浙江教育出版社 日期：2024-11-01 这是一本深刻拆解群体行为背后的底层逻辑，带你走出他人凝视、找回自我主体性的书。 你是否也曾因为别人的眼光做出违心的选择？ 你是否也曾觉得很难对别人的想法持反对意见？ 你是否身处信息爆炸的环境里，分不清网络上的信息是真是假？ 如果你有，那很正常，因为人本就是群体性动物。 在本书中，哈佛教授托 ... |
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UML与Rose建模实用教程（第2版 附微课视频）
『简体书』 作者：吕云翔 赵天宇 出版：人民邮电出版社 日期：2024-05-01 本书介绍使用UML进行软件建模的基础知识以及使用Rational Rose进行UML建模的基本方法。 本书主要分为3部分。第一部分简要介绍软件工程的产生、发展过程等，并对面向对象方法的概念和原则加以阐释，由此推出UML的概念和作用，对UML建模的重要工具—Rational Rose进行介绍。第二部分 ... |
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课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）（语言学文库（升级版））
『简体书』 作者：[美]William R. Gordon II，[美]Ros 出版：外语教学与研究出版社 日期：2023-03-01 《课程建设：系统论方法与教学成效提升（第九版）》是一本课程建设方面的优质教科书。作者基于深厚的课程理论知识和丰富的课程建设实践经验，举重若轻地将课程建设理论、原则和方法清晰展示，并辅以大量实例帮助读者理解和掌握。此外，作者精心选编并安排在每章之后的学习活动与学习资源也方便了教师。 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动，按照工作导向的思路展开教学与实践学习，通过“学中做、做中学” ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架构、ROS的通信机制以及ROS的常用组件，为后续的机器人实践 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 编 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程管理、处理机调度、常用命令、文件系统管理、脚本编程、Linux的服务器配置、Linux的开发环境配置 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 编著 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识，并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析，让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技 ... |
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Flutter和Dart经典实例
『简体书』 作者：[英]理查德·罗斯[Richard Rose] 出版：中国电力出版社 日期：2024-03-01 本书将向你展示：通过使用变量和数据结构编写有效的Dart代码。通过探索小部件和数据处理构建Flutter应用程序。探索云提供商解决方案，并将其与Flutter集成。通过使用Google Cloud无服务器管理API来处理数据。使用Firebase解决方案，如身份验证和Cloud Firestore数 ... |
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24七彩课堂一年级语文（D）上册H
『简体书』 作者：朱五书 出版：河北教育出版社 日期：2018-06-01 ... |
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国际专利分类表（2024.01）D部 纺织；造纸
『简体书』 作者：世界知识产权组织 编著、国家知识产权局专利局 编译 出版：知识产权出版社 日期：2024-07-01 《国际专利分类表》（IPC）根据1971年签订的《国际专利分类斯特拉斯堡协定》编制，是国际通用的专利文献分类和检索工具。《国际专利分类表》按照领域不同，分为八个部，分别用英文字母A、B、C、D、E、F、G、H标记。本套书为世界知识产权组织（WIPO）于2024年1月公布的《国际专利分类表》最新版的中 ... |
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中小学教师类·D类 考试大纲解读（2025年版）
『简体书』 作者：人事考试中心 出版：中国人事出版社 日期：2025-02-01 ... |
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D大调的纯响 （听筝读诗创始人新作）
『简体书』 作者：李峥 出版：花城出版社 日期：2025-02-01 本书精选作家李峥近年来创作的现代诗歌，收录《D大调的纯响》《光的译者》《晚唐一抹蓝月——致叶嘉莹先生》等诗作。她善于以精妙的文字打捞现实的碎片，再回馈生活以诗性的温柔。因作者多年沉潜于古典诗词、音乐、美术，诗集呈现出既斑斓又悦耳的通感特质，如《光的译者》中“译者”的比拟，《时间颤抖着流动》中“泛音” ... |
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