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高仕斌，胡海涛
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者：宁海涛[@DataCharm] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；接着，书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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神经科学研究技能
『简体书』 作者：邱爽，胡海岚 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 神经科学是当今非常前沿的研究领域，科学家正从分子、细胞、系统、行为、认知等各个层面解析其工作原理，相关的研究技术也非常多样。本教材主要介绍了神经科学领域比较常用的研究技术。全书分为十三章，第一章对神经科学研究技术做了回顾和展望；其余十二章均以技术为主题，除了介绍技术原理外，还详细地描述了技术的应用范 ... |
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股骨颈骨折诊疗体系构建与新理念新技术
『简体书』 作者：胡海 贾伟涛王韬 出版：上海科技教育出版社 日期：2024-07-01 本书以股骨颈骨折解剖学和组织学、股骨颈生物力学、股骨颈骨折概论、预后和并发症、股骨颈骨折的院前处理、股骨颈骨折术前评估、青壮年股骨颈骨折、老年股骨颈骨折、股骨颈骨折术后并发症的治疗、特殊类型股骨颈骨折、中西医结合治疗股骨颈骨折、股骨颈骨折康复为写作顺序，分为12章37节。 ... |
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航天器控制系统仿真
『简体书』 作者：胡海霞 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-08-01 本书聚焦现代航天器控制系统仿真需求，整合仿真理论研究与工程实践成果，探讨智能航天器控制系统仿真，适用于航天领域地面仿真验证。涵盖姿态轨道动力学模型等多方面内容，介绍近地卫星等三大领域典型应用案例。可作为航天器控制系统设计仿真工程师等快速建立概念、理解仿真的指南，及工业仿真技术研发与工程实践参考资料 ... |
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大学生马克思主义认同及其与思政课实践教学关系研究
『简体书』 作者：胡海涛 出版：经济日报出版社 日期：2020-07-01 本书主要研究大学生马克思主义认同及其与思政课实践教学的关系。研究首先从哲学层面讨论了大学生马克思主义认同的含义和标志、基础和条件、过程和特征、趋势和引导，进而在每个主题中，讨论大学生马克思主义认同与思政课实践教学的关系。*后，以天津科技大学思政课实践教学作为案例，分析了思政课实践教学对大学生马克思主 ... |
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国有企业改革法律治理研究：基于竞争中立的视角
『简体书』 作者：胡海涛 出版：社会科学文献出版社 日期：2022-01-01 我们不是生活在真相之中，而是生活在对真相的理解之中。知识化的话语、言说无疑是建构理解系统的渊源；个人的、集体的理解系统则是支援其各自行动指挥系统的基础。无羁束的自我、权利框架与中立性自近代以降逐渐形成西方理解系统的三个支点，且彼此之间相与建构，接续延展成为世界主流理解系统。本书描述了竞争中性原则的思 ... |
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高校学术研究论著丛刊（艺术体育）— 体育舞蹈课程建设与综合技能培养研究
『简体书』 作者：胡海涛 出版：中国书籍出版社 日期：2022-01-01 《体育舞蹈课程建设与综合技能培养研究》运用一定的课程理论进行分析，针对体育舞蹈课程教学中存在的问题进行全面地分析，提出课程设置的策略，从而推动体育舞蹈课程教学的发展，主要内容包括：体育舞蹈课程建设的原理与现状分析、体育舞蹈课程建设的实践探索、体育舞蹈课程教学的组织与管理、体育舞蹈技能培养理论与知识储 ... |
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南海涛头风帆正：广州海事法院精品论文集.上册,海事实体法研究
『简体书』 作者：陈友强，广州海事法官协会 出版：中山大学出版社 日期：2025-05-01 本书由广州海事法官协会组织编写，由广州海事法院院长陈友强主编，集结了广州海事法院近20年的精品论文。全书包括上、下两册：上册乃“海事实体法研究”，包括五编，分别为“船舶与船员”“海上货物运输合同”“海上侵权责任法”“海上保险法”“公共政策与国际惯例”；下册为“海事程序法与司法改革研究”，包括七编，分 ... |
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科研论文配图绘制指南 基于Python
『简体书』 作者：宁海涛 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 全书分为 8 章， 主要内容如下：第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础；第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具，并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征；第3章介绍学术论文中常见的单变量 ... |
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植物逆境生理学实验指导
『简体书』 作者：施海涛 出版：科学出版社 日期：2016-01-01 《植物逆境生理学实验指导》包含植物的胁迫表征与渗透调节物、植物的第二信使与部分元素、植物的活性氧与抗氧化酶系统、植物代谢的部分关键酶和植物对病原细菌的抗性5个部分，共36个实验，基本涵盖了植物逆境生理学的所有实验操作。《植物逆境生理学实验指导》简明扼要、由表及里、深入浅出地介绍了植物逆境生理学相关实 ... |
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云边融合系统与应用
『简体书』 作者：毕敬， 苑海涛著 出版：北京工业大学出版社 日期：2024-09-01 本教材以当前万物互联的环境为背景，结合5G网络发展，分为四个部分，共11章。基础篇从身边的云计算出发，系统讲述了云计算、边缘计算和云边融合系统的基本概念、系统架构及优势与挑战。技术篇介绍了云计算、边缘计算和云边融合系统的技术基础，以及创新性地结合大规模复杂数据预测和复杂分布式系统优化两方面应用案例对 ... |
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革命老区传统村落乡村振兴战略研究
『简体书』 作者：胡海胜 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-11-01 本书内容包括三部分10章。第一部分为革命老区传统村落乡村振兴的成效与短板，从文献综述、政策评估和实践案例分析三个方面对革命老区传统村落乡村振兴进行了评述；第二部分为革命老区传统村落乡村振兴的评估与特征，从生态和文化视角，引入了恢复力和集体记忆两个理论来评估分析传统村落振兴发展的基本特征问题；第三部分 ... |
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信息技术实践教程
『简体书』 作者：胡海锋，马伟良，黄润琴 出版：厦门大学出版社 日期：2024-07-01 ... |
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大学物理（第二版·第三卷）电磁学
『简体书』 作者：胡海云 吴晓丽 缪劲松 出版：高等教育出版社 日期：2024-07-01 本套教材分为四卷，第一卷力学与热学，包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础；第二卷波动与光学，包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振；第三卷电磁学，包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场；第四卷近代物理，包括狭义相对论力学基础、微观粒子 ... |
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大学物理（第二版·第四卷）近代物理
『简体书』 作者：胡海云 缪劲松 冯艳全 吴晓丽 出版：高等教育出版社 日期： 本套教材分为四卷，第一卷力学与热学，包括质点力学、刚体力学、连续体力学、气体动理论、热力学基础；第二卷波动与光学，包括振动、波动、几何光学基础、光的干涉、光的衍射、光的偏振；第三卷电磁学，包括静电场、静电场中的导体和电介质、恒定磁场、电磁感应和电磁场；第四卷近代物理，包括狭义相对论力学基础、微观粒子 ... |
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深入Flowable流程引擎：核心原理与高阶实战
『简体书』 作者：贺波、刘晓鹏、胡海琴 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 本书旨在为读者提供关于Flowable的全面指南，深入探讨基于业务流程开发的思想和方法。全书分为4篇：基础准备篇介绍Flowable的基础用法、流程设计器集成与使用、工作流引擎配置、数据库设计、核心概念和API等，让读者建立对Flowable的基本认识；常规应用篇介绍Flowable各种功能和特性的 ... |
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企业会计实训
『简体书』 作者：郭锐，胡海霞，王青海 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-11-01 本书将企业会计人员应具备的基本能力、专业知识和会计人员职业素养作为内容设计的出发点。本书包括四个项目：项目一是企业会计实训知识准备，主要介绍了会计工作组织、会计核算与内部控制制度、支付结算方式及应用、税费的计算及缴纳、会计法律责任；项目二是企业会计单项实训，分别设计了会计凭证、账簿、报表和档案管理的 ... |
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迈向共同富裕：中国农村相对贫困治理
『简体书』 作者：庄天慧，杨浩，胡海，陈光燕，张海霞 出版：社会科学文献出版社 日期：2025-08-01 农村相对贫困治理是减贫领域研究的前沿问题。党的十九届四中全会提出“建立解决相对贫困的长效机制”，党的二十大明确指出要“着力促进全体人民共同富裕，坚决防止两极分化”。 ... |
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STM32系列单片机原理及应用 C语言案例教程
『简体书』 作者：海涛 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书主要介绍STM32系列单片机C语言程序设计和应用技术两个方面的内容。全书共9章，包括单片机综述、STM32 的内部结构及接口特点、通用IO（输入输出）的端口（GIPO）、STM32单片机的中断系统及定时器、STM32的AD和DA转换模块、总线通信接口I2C与SPI、STM32 CAN总线 ... |
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