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高级专家系统：原理设计及应用（第2版）
『简体书』 作者：蔡自兴，[美]约翰·德尔金，龚涛 出版：科学出版社 日期：2020-12-01 本书第二版介绍专家系统的理论基础、设计技术及其应用，共11章。书中概述专家系统定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤；讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的知识表示方法和搜索推理技术；探讨专家的解释机制；研究基于规则专家系统、基于框架专家系统、基于模型专家系统、基于Web专家系统和实 ... |
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未知环境中移动机器人导航控制理论与方法（英文版）
『简体书』 作者：蔡自兴 等 出版：科学出版社 日期：2016-09-01 ... |
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智能控制原理与应用（第2版）
『简体书』 作者：蔡自兴，余伶俐，肖晓明 出版：清华大学出版社 日期：2014-01-01 《智能控制原理与应用第2版》介绍智能控制的基本原理及其应用，着重介绍各种智能控制系统的基本概念、工作原理、技术方法与应用。全书共10章，涉及递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、学习控制系统、多真体（MAS）控制系统、进化控制系统、免疫控制系统、网络控制系统以及复合智能控制系统的控 ... |
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机器人学（第三版）
『简体书』 作者：蔡自兴,谢斌 出版：清华大学出版社 日期：2015-01-01 本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。 该书对第二版进行了全面的修订与补充， ... |
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机器人学基础 第2版
『简体书』 作者：蔡自兴 等编著 出版：机械工业出版社 日期：2015-03-01 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人 ... |
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人工智能基础（第2版普通高等教育十一五国家级规划教材）
『简体书』 作者：蔡自兴 等编著 出版：高等教育出版社 日期：2011-02-01 由蔡自兴等编著的《人工智能基础》是国家级精品课程“人工智能”的配套教材，也是教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第2版共10章，主要内容包括绪论、知识表示、搜索技术、推理技术、机器学习、专家系统、自动规划系统、自然语言理解、智能控制、人工智能程序设计等。书末附有网络课程使用说 ... |
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智能控制导论（第二版）（新世纪电子信息与自动化系列课程改革教
『简体书』 作者：蔡自兴,邹逢兴 出版：水利水电出版社 日期：2013-11-01 《智能控制导论（第2版）》介绍 智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共10 章，第1章介绍智能控 制的概况，第2章至第10章逐一研究了递阶控制、专 家控制、模糊控制、神经控制、学习 控制、进化控制与免疫控制、多真体控制、网络控制 和复合智能控制等系统。第二版进行 了较大更新，加强了模糊控制和神 ... |
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智能系统原理、算法与应用（智能系统与技术丛书）
『简体书』 作者：蔡自兴，王勇 编著 出版：机械工业出版社 日期：2014-09-01 《智能系统原理算法与应用》介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共三篇、18章：第一篇为智能系统基础，包括第1～3章，第l章介绍人工智能和智能系统的概况，涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等，第2章和第3章分别讨论知识表示与推理及非经典推理；第二篇为智能 ... |
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