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蔡自兴、刘丽珏、陈白帆、蔡昱峰
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机器人学(第三版)
『简体书』 作者:蔡自兴,谢斌 出版:清华大学出版社 日期:2015-01-01 本书介绍机器人学的基本原理及其应用,全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展,是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章,内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设 ... |
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机器人学基础 第2版
『简体书』 作者:蔡自兴 等编著 出版:机械工业出版社 日期:2015-03-01 本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器 ... |
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人工智能基础(第3版)
『简体书』 作者:蔡自兴 蒙祖强 出版:高等教育出版社 日期:2016-10-01 《人工智能基础(第3版)》是国家级精品课程人工智能的配套教材,也是国家教育部立项建设的优秀网络课程人工智能网络课程的配套教材。《人工智能基础(第3版)》共10章,主要内容包括绪论、知识表示、搜索原理、推理技术、机器学习、专家系统、自动规划、 ... |
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智能系统原理、算法与应用(智能系统与技术丛书)
『简体书』 作者:蔡自兴,王勇著 出版:机械工业出版社 日期:2014-09-01 《智能系统原理算法与应用》介绍智能系统的基本原理、主要算法及其应用。全书共三篇、18章:第一篇为智能系统基础,包括第1~3章,第l章介绍人工智能和智能系统的概况,涉及人工智能和智能系统的定义、发展过程、主要学派的认知观和智能系统的分类等,第 ... |
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