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董小玉 刘海涛
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
『简体书』 作者：丁荣军 刘侃 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合，通过深入研究车用电驱动系统的关键技术，为读者提供系统的知识框架，并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线，从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至D ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者：宁海涛[@DataCharm] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；接着，书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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童话天堂丛书：中国童话精选
『简体书』 作者：董小玉 出版：西南师范大学出版社 日期：2012-07-01 ... |
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文学欣赏教程
『简体书』 作者：董小玉 出版：高等教育出版社 日期： 本书秉承培养高职高专学生文学兴趣、提升学生文学素养的编写指导思想，突出欣赏主线，以篇为点，在诗歌、散文、小说、戏剧文学等多个文学领域精选古今中外不同历史时期具有代表性的公认的名家名篇。在所选篇章后设计了“赏析”、“思考与练习”栏目，内容精炼，要点突出。 本书适用于应用性、技能型人才培养的各类教育，也 ... |
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现代应用写作教程（第二版）
『简体书』 作者：董小玉 出版：高等教育出版社 日期：2016-03-01 ... |
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现代基础写作
『简体书』 作者：董小玉，梁多亮，蒲永川 编 出版：西南师范大学出版社 日期：2018-09-01 逻辑思维能力使文章条理清晰，可以明确地传达出写作者的意图与思想，它是实用性文章写作主要使用的思维形式；而形象思维则可以使文章更为生动形象，便于读者很好地把握作者的情思，它是文学写作主要使用的思维形式。因而，优秀的写作者需要有较强的思维能力。《面向21世纪课程教材现代写作丛书：现代基础写作》除了重视表 ... |
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南海涛头风帆正：广州海事法院精品论文集.上册,海事实体法研究
『简体书』 作者：陈友强，广州海事法官协会 出版：中山大学出版社 日期：2025-05-01 本书由广州海事法官协会组织编写，由广州海事法院院长陈友强主编，集结了广州海事法院近20年的精品论文。全书包括上、下两册：上册乃“海事实体法研究”，包括五编，分别为“船舶与船员”“海上货物运输合同”“海上侵权责任法”“海上保险法”“公共政策与国际惯例”；下册为“海事程序法与司法改革研究”，包括七编，分 ... |
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可编程控制器应用技术（西门子S7-1200）（曾绍平）
『简体书』 作者：曾绍平、于梦琦、刘海涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书依据高职高专教学要求和办学特点，采用“产教融合、多元互动”以及教、学、做、评、用一体的信息化教学模式编写，突出PLC的实际应用。本书结合工程实际案例，主要介绍了西门子S7-1200系列 PLC的编程及应用技术。全书包括六个项目：认识西门子S7-1200PLC、S7-1200 PLC基本指令应用、 ... |
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科研论文配图绘制指南 基于Python
『简体书』 作者：宁海涛 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 全书分为 8 章， 主要内容如下：第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础；第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具，并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征；第3章介绍学术论文中常见的单变量 ... |
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植物逆境生理学实验指导
『简体书』 作者：施海涛 出版：科学出版社 日期：2016-01-01 《植物逆境生理学实验指导》包含植物的胁迫表征与渗透调节物、植物的第二信使与部分元素、植物的活性氧与抗氧化酶系统、植物代谢的部分关键酶和植物对病原细菌的抗性5个部分，共36个实验，基本涵盖了植物逆境生理学的所有实验操作。《植物逆境生理学实验指导》简明扼要、由表及里、深入浅出地介绍了植物逆境生理学相关实 ... |
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云边融合系统与应用
『简体书』 作者：毕敬， 苑海涛著 出版：北京工业大学出版社 日期：2024-09-01 本教材以当前万物互联的环境为背景，结合5G网络发展，分为四个部分，共11章。基础篇从身边的云计算出发，系统讲述了云计算、边缘计算和云边融合系统的基本概念、系统架构及优势与挑战。技术篇介绍了云计算、边缘计算和云边融合系统的技术基础，以及创新性地结合大规模复杂数据预测和复杂分布式系统优化两方面应用案例对 ... |
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无机材料合成（二版）
『简体书』 作者：刘海涛 出版：化学工业出版社 日期：2019-08-01 无机材料包括了除有机高分子和复合材料以外的所有材料，其家族庞大，地位显赫，在国民经济发展中占有重要地位，是材料科学工作者十分关注的重要方面之一，其合成（制备）方法的研究与应用成为材料科学技术的重点。 《无机材料合成（第2版）》从无机材料合成的科学基础出发，对无机材料合成的主要技术、方法、应用及前沿领 ... |
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汽车排气的阶次噪声和气流噪声分析与控制
『简体书』 作者：刘海涛 出版：西南交通大学出版社 日期：2020-09-01 汽车排气噪声控制是整车噪声控制的重要部分，排气系统的开发已成为汽车领域的核心技术。由于国内该技术发展落后，排气系统的设计基本处于仿制阶段，尚缺乏系统的分析及匹配设计能力。研究排气噪声的分析、预测及快速设计方法，不仅对提升国内排气系统的自主设计能力和整车的噪声性能具有重要的意义，而且对城市道路交通噪声 ... |
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阳台养花一本就够
『简体书』 作者：刘海涛 出版：福建科技出版社 日期：2021-01-01 阳台是个养花的好地方，但要养好花，也不容易。花卉是有生命的植物，因此要养花，须从了解环境的光温水条件及花卉的习性入手。本书正是在说清阳台养花常识的基础上，介绍了阳台常见的易养、稍难养、难养花卉84种（包括观花、观叶、多肉等花卉）。所述内容以家庭养花学得会、用得上、有效果为原则（少说为什么，多说怎么办 ... |
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文学创意写作
『简体书』 作者：刘海涛 出版：高等教育出版社 日期：2021-02-01 ... |
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建设工程招投标与合同管理
『简体书』 作者：刘海涛 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-03-01 本书根据高等职业教育工程造价专业人才培养目标，以注册造价工程师执业岗位能力培养为导向，同时遵循高等职业院校学生认知规律和学习特性，以国家法律法规、相关政策文件及网络招投标资料为基础，以专业知识、职业技能、自主学习能力及综合素质培养为课程目标，紧密结合职业资格证书中的相关考核要求，确定本书编写内容。全 ... |
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明代庄学研究
『简体书』 作者：刘海涛 出版：学苑出版社 日期：2022-02-01 《明代庄学研究》关注的对象是庄学史研究中为薄弱的一个环节——明代庄学。本书在充分吸收学术界现有研究成果的基础上，针对学术界研究中空白与不足，首先分别对明正德前、明正嘉时期、明隆庆后的庄学著述以及明人刊刻前人的《庄子》著述一一进行考论、辨伪与补遗。在此基础上，梳理出明代庄学发展嬗变的脉络，并对各个时期 ... |
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会计原来这么有趣：中级实务篇
『简体书』 作者：刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 ... |
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依存关系与语言网络
『简体书』 作者：刘海涛 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 借助大规模真实语料探究人类语言的本质规律及其机制，是数智时代语言学家的主要任务之一。本书精选了笔者近年来的研究成果，较为系统、全面地展示了以大规模依存树库为基础，围绕语言的线性结构和网络结构对语言这一“人驱复杂适应系统”所做的探索，其中包括已在相关领域得到广泛认可的“依存距离最小化”和“依存方向连续 ... |
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