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董小玉，刘海涛 主编
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机器人仿真、控制与应用
『简体书』 作者：王磊 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书针对机器人学难懂难学的问题，在机器人学理论的内容中，加入了先进的仿真内容，系统地介绍了机器人仿真、控制与应用技术，主要内容包括：绪论、机器人仿真工具简介、机器人学数学基础、机器人正向运动学分析、机器人逆向运动学分析、机器人速度分析、机器人静力学分析、机器人动力学分析、机器人轨迹规划、机器人运动控 ... |
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玫瑰月季栽培与病害防治全图解
『简体书』 作者：刘海涛 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 本书详细阐述了玫瑰、月季和蔷薇的概念及区别，并从玫瑰、月季的形态特征与生态习性、常见栽培品种、繁殖技术、露地栽培主要技术（包括园林和庭院栽培主要技术）、设施栽培主要技术、盆栽主要技术、主要病虫害及其防治等方面进行了较为全面和详细的介绍。本书是作者30余年来月季生产、教学经验的总结，其内容全面，文字深 ... |
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计量语言学导论
『简体书』 作者：刘海涛 主编 出版：商务印书馆 日期：2017-09-01 现代计量语言学是一个严格按照科学哲学对于科学的定义构拟的语言学分支学科。本书尽量用通俗易懂的语言，介绍计量语言学的起源和发展历史，讲述该领域常见的概念、理论、模型和方法，对于常用的算法和软件等工具亦有介绍，并为初学者指明可以立即展开研究的问题及方向，既适用于课程教学，也可供相关领域的研究者参阅。本书 ... |
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江南民间音乐十番锣鼓实地考察研究 主 编：郭树荟
『简体书』 作者：主 编：郭树荟 出版：上海音乐出版社 日期：2024-06-01 本选题是以上海为中心的长三角地区十番锣鼓乐种研究项目。项目内容涉及上海及江、浙、皖四省地，视野范围涵盖大江南文化区域与长三角一体区域。项目内容开启于2009年“江南礼俗下的十番锣鼓研究”课题，并持续推进至今，具着长期积淀。随着多位学者历时数年的实地考察推进，以及学者们基于学科与学术的理论阐释，成就了 ... |
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制造业数字化转型实践
『简体书』 作者：欧阳生宋海涛 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书分为战略篇、规划篇、实施篇、平台篇和展望篇。首先从制造业数字化赋能场景、制造业数字化转型方向和制造业数字化转型整体策略出发，阐述我国制造业现状及特征，以及如何开展数字化转型工作；其次从智能制造顶层构架设计和数字化管理体系建设出发，围绕制造业数字化转型五大方向深度剖析制造业转型；然后结合企业管理体 ... |
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工程力学（第三版）
『简体书』 作者：李道奎孙海涛等 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《工程力学（第三版）》依据国家***工科力学指导小组制定的中、少学时“工程力学”课程的基本要求编写而成。《工程力学（第三版）》旨在使学生掌握工程力学的基本理论与基本方法，着重让学生建立基本力学概念、初步具有运用工程力学知识对简单工程构件进行分析与设计的能力，同时也为后续课程打下坚实的基础。《工程 ... |
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复杂断块油气藏精细地质评价技术与应用
『简体书』 作者：刘海涛 等 出版：科学出版社 日期：2023-11-01 复杂断块油气藏在断陷盆地储量增长与资源战略中占重要地位。本书详细介绍了断块圈闭时间有效性评价、输导体系量化表征、断层侧向与垂向封闭性定量评价、油气藏调整作用研究等相关方法，并以渤海湾盆地歧口凹陷为例，开展了复杂断块油气藏精细地质评价研究。 ... |
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现代车用电驱动系统原理和控制理论
『简体书』 作者：丁荣军 刘侃 刘海涛 出版：机械工业出版社 日期：2025-02-01 本书将前沿的研究成果与实际应用相结合，通过深入研究车用电驱动系统的关键技术，为读者提供系统的知识框架，并通过丰富的理论分析与应用验证展示帮助读者更好地理解和应用这一领域的前沿技术。本书沿着汽车电动化总成开发的技术路线，从电路波形、器件特性、开关负载行为、脉宽调制、状态平均、系统控制等基本概念延伸至D ... |
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美军武器装备试验鉴定主计划研究
『简体书』 作者：杨俊岭 出版：中国宇航出版社 日期：2024-08-01 《美军武器装备试验鉴定主计划研究》系统地介绍了美军《试验鉴定主计划》及其实际运用，包括美军试验鉴定基本情况、《试验鉴定主计划》概念与内容、《试验鉴定主计划》指导与示例三大部分，涵盖了美军试验鉴定及《试验鉴定主计划》的基本概念与最新发展现状，并通过《试验鉴定主计划》的实际示例，针对其各部分内容进行了深 ... |
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直播销售与主播素养（AIGC+微课版）（第2版）
『简体书』 作者：刘东风，王红梅 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 在数字经济蓬勃发展的时代背景下，直播已成为连接供需两端、激发市场活力的关键渠道。本书构建了一套系统的主播能力升级与职业素养知识体系，涵盖了直播行业概述，主播心态管理，主播形象管理，主播语言表达能力培养，主播人文、AI 素养与团队意识培养，直播内容策划，直播销售话术设计，主播应变能力培养，直播复盘与数 ... |
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者：宁海涛[@DataCharm] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；接着，书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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网络主播培养与直播销售实战（AIGC版）
『简体书』 作者：梁乃锋 丁露 出版：人民邮电出版社 日期：2025-06-01 在数字化浪潮的席卷下，网络直播行业异军突起、蓬勃发展。随着网络直播行业生态的日益成熟，网络主播这一职业也迎来了全新的发展机遇。本书系统地讲解了网络主播培养与直播销售的策略与方法，主要内容包括网络直播概述、直播销售活动策划与筹备、主播打造与管理、主播素质培养、主播能力提升、直播话术设计、直播商品运营、 ... |
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智能技术与思想政治教育主客体交往研究
『简体书』 作者：张丽 出版：光明日报出版社 日期：2025-01-01 本书的写作主要是基于大数据、人工智能、虚拟现实等智能技术快速发展对思想政治教育主客体交往带来的影响展开的。论著首先在分析媒介技术演进不同历史时期思想政治教育主客体交往特征的基础上，详细阐述了当下智能技术作为交往媒介时思想政治教育主客体交往的新特征，即交往场域全景开放、交往形式丰富多样、交往样态多元复 ... |
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粮食主产区发展中的财税政策识别与探索
『简体书』 作者：马丽 出版：中国财政经济出版社 日期：2025-06-01 “民以食为天”“国以粮为本”，粮食主产区是我国最重要的商品粮基地，对于保障国家粮食安全起着至关重要的作用，但粮食主产区经济发展困难、财政收入低下、农民增收缓慢等问题还普遍存在。中央农村经济工作会议提出，要探索建立探索建立粮食产销区省际横向利益补偿机制。本书通过对粮食主产区财税政策进行研究，旨在制定合 ... |
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近悦远来 心向往之：我在北京城市副中心当主播
『简体书』 作者：石靖楠 出版：中国国际广播出版社 日期：2025-04-01 本书记录了身处北京城市副中心官方媒体平台的主持人们的工作经历。书稿内容分为三个篇章：第一篇章“网络主播吗？不，我们是‘官媒网红’”讲述了主持人团队探索新媒体短视频拍摄、小屏长直播，打造主持人明星IP组合，推广通州融媒主播品牌的经历；第二篇章“还记得为什么出发吗？当然。我有十年记者工作经历”以纪实手法 ... |
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考试达人：2025全国主管护师资格考试 轻松过
『简体书』 作者：吴春虎，王倩，刘哲哲 出版：人民卫生出版社 日期：2024-11-01 “考试达人”系列经过十余年的打磨，已经形成了独特的品牌和较好的市场影响力。本书以表格、思维导图和归纳总结的形式对主管护师涉及的考点进行总结。全书以理论知识加章节练习为框架，共分为内科护理、外科护理学、妇产科护理学、儿科护理学、社区护理学、护理健康教育学、医院感染护理学、护理管理学八篇，每篇下有若干章 ... |
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女主临朝：狸猫何曾换太子
『简体书』 作者：刘广丰 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-01-01 狸猫换太子是中国古代耳熟能详的民间故事，其主角乃是北宋真宗刘皇后、李宸妃与仁宗皇帝。但事实上，刘皇后虽有霸占李氏之子为己子的举动，但没有对李氏做出各种残酷迫害的行为，反而帮她找回失散多年的弟弟，并让她安享晚年。此外，刘皇后在当了太后之后，也把仁宗培养成一代明主。所谓“女主临朝”，是以刘皇后为中心，讲 ... |
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一代雄主身边的睿智书生：耶律楚材 李善长
『简体书』 作者：赵毅主编，罗冬阳、胡凡、郭培贵著 出版：辽宁人民出版社 日期：2025-03-01 元、明两朝著名雄主身边的文臣耶律楚材、李善长的故事流转至今，一直耐人寻味。耶律楚材是蒙古政权创建初年的政治家和大学者。他出身契丹贵族家庭，深受儒家文化熏陶。后跟随成吉思汗，经常提出有益的主张。耶律楚材的许多政治举措使新兴的蒙古贵族逐渐放弃了落后的生产方式。他还采用以儒家文化为中心的传统思想和制度来治 ... |
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谁主沉浮（1918-1921：觉醒年代的青春之歌）
『简体书』 作者：陈启文 出版：湖南文艺出版社 日期：2025-04-01 《谁主沉浮》紧扣“新民学会”核心主题，以毛泽东为主线，以1917年至1921年为叙事时间，详细、真实地再现了新民学会及相关成员的活动事迹。本书视野开阔、角度新颖、思想深刻、艺术精湛，详细展示新民学会成立的历史背景，重点刻画赴法勤工俭学运动、湖南的五四运动、驱张运动、湘省自治运动、中国共产党成立等重大 ... |
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