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菲克尔比罗萨内斯Kerby Ros
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档，相关资源构成了一个强大的生态系统，使得学习 ... |
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ROS机器人编程零基础入门与实践
『简体书』 作者：刘伏志 朱有鹏 出版：机械工业出版社 日期：2022-12-01 实操性高，以案例形式深入浅出地介绍了ROS开发相关知识和具体流程。 配套资源丰富，提供了全部案例源代码和学习资料，读者可以直接扫描二维码下载。 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深， 注重理论与实践相结合， 既有理论方面的系统性介绍，又有结合 ROS 2 和 Python 3 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对性强，学生先进行仿真实验，再将仿真的内容移植到实体机器人上。 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应用。本书以移动机械臂的搭建、仿真与编程为突破口，系统介绍了ROS开发过程中各个工具的使用及开发流程。 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介绍了ROS的安装目录、测试程序、架构和工作空间。第3章介绍了在URDF模型内进行物理模型和各传感器的 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书特色 （1）作者硬核：知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，作者是胡春旭、李乔龙，500页机器人入门者案头手册 （2）版本新：基于稳定版 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以实操的方式全面地介绍了自动驾驶汽车编程知识，而且配套了完备的教学资源，可帮助学生快速掌握自动驾驶车辆的基础原理以及结构组成，也可满足自动驾驶、智能网联汽车 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者：唐炜，张仁远，樊泽明 出版：科学出版社 日期：2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分：部分第1～3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程；第二部分第4～7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及 ... |
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ROS机器人设计实训教程
『简体书』 作者：余承健，黄人薇 出版：武汉大学出版社 日期：2022-03-01 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者：蒋畅江、罗云翔、张宇航 等著 出版：化学工业出版社 日期：2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍，是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具，详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真；以工程开发为重心，详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM ... |
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者：徐海望 高佳丽 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 《ROS 2机器人编程实战：基于现代C 和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、 ... |
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幻兽之国
『简体书』 作者：[菲]克尔比罗萨内斯[Kerby Rosanes] 出版：北京联合出版公司 日期：2015-08-01 推荐一：由著名艺术家克尔比罗萨内斯奇幻呈现。风靡全球，帮助读者舒缓压力、释放身心，在涂色中体会艺术带来的快乐。 推荐二：为读者营造一个前所未见的世界，书中 ... |
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基于ROS的户外运动基地可持续开发模式研究
『简体书』 作者： 出版：经济管理出版社 日期： ... |
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