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Environmental Perception Technology for Unmanned Systems（自主无
『简体书』 作者：毕欣 出版：华中科技大学出版社 日期：2025-01-01 面向下一代机器人与自主无人系统的发展需求，项目重点研究解决非结构性和多态性复杂环境下自主飞行和自主漫游的信息感知关键技术问题，构建机器人与无人系统多模态信息感知协同测试系统，建立机器人与无人系统信息感知的性能验证和效能评估的综合测评体系，为无人系统及其相关核心技术的研究工作提供更加全面深入的理论研究与应用技术平台。该项 ... |
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中国特色社会主义政治经济学自主知识体系探索
『简体书』 作者：刘伟 著 出版：北京大学出版社 日期：2025-03-01 本书在作者的著作《新时代中国特色社会主义政治经济学探索》（北京大学出版社2021年版）的基础上，更为聚焦重要的学术范畴，在上一部提出的逻辑体系和命题结构的系统中，针对更为具体的学术问题和范畴展开了进一步讨论，强调自主知识体系的学术范畴基础研究。本书所讨论的重要范畴并未包含全部中国特色社会主义政治经济学范畴，但都是来自实 ... |
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重点高中自主招生辅导：化学
『简体书』 作者：李小奎 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2025-03-01 《重点高中自主招生辅导》是专为报考高中名校的初中尖子生出版的培优资料，依据全国各重点高中历年自主招生考试的考查重点，从海量真题中精选好题，为大多数例题和习题配备讲解视频是本系列图书的一大亮点。《化学》分册共11章，具体包括化学基本概念、 化学方程式、化学性质、化学实验、无机化学、有机化学、酸碱平衡、氧化还原反应、置换反 ... |
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重点高中自主招生辅导：物理
『简体书』 作者：邹家武 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2025-03-01 “重点高中自主招生辅导”系列图书是专为报考高中名校的初中尖子生出版的培优资料，依据全国各重点高中历年自主招生考试的考查重点，从海量真题中精选好题，为大多数例题和习题配备讲解视频是本系列图书的一大亮点。 物理分册共24讲，具体包括机械运动，声现象，物态变化，光的反射与折射，凸透镜成像规律及其应用，密度及其应用，弹力、摩 ... |
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谁的素质教育？——高中生自主学习的幕后
『简体书』 作者：王利利 出版：知识产权出版社 日期：2025-03-01 本书以北京一所全日制普通高中为研究对象，通过质性方法研究了该校实施素质教育、 促进学生个性化成长的指导思想和实践效果，全面揭示了学生、家庭和学校在推行走班制、 书院制和选课制等改革实践过程中的心理、行为和价值观等方面发生的变化。本书的研究 结论既充实了进步主义、结构主义等教育理论，又体现了鲜明的中国教育实践特色；结论 ... |
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无人机自主巡检拍摄指导书
『简体书』 作者：国网山东省电力公司 出版：中国电力出版社 日期：2025-03-01 配电网无人机自主巡检系列主要包括拍摄指导书、巡检人员B读、典型缺陷图册等分册，现根据书稿组织进度，先申报拍摄指导书分册。 拍摄指导书分册主要针对无人机自主巡检拍摄照片无明确规范要求，造成施工单位盲目施工、设备管理单位无标准验收、航线规划质量较差、自主巡检应用效果不佳的问题，对配电网无人机自主巡检过程中全类型杆塔场 ... |
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高等数学自主训练手册（活页式）
『简体书』 作者：中国职业技术教育学会 组编，主编 朱 静 陈莉敏 出版：高等教育出版社 日期：2025-05-01 本书是新时代高职数学系列教材之一，为了满足高职学生学习高等数学课程的需要，我们编写了《高等数学自主训练手册（活页式）》一书，并作为与我们编写的《高等数学基础（第二版）》教材配套使用的教学参考书。其内容包括：函数、极限与连续，导数与微分，积分及其应用，微分方程四章的全部自测习题。我们将习题根据难易程度分成了同步练习、提高 ... |
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自主机器人智能行为决策
『简体书』 作者：陈鹏展、官勇 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-06-01 本书以智能行为决策为主线，系统阐述了自主机器人在复杂动态环境下实现智能感知、自主规划和学习控制的理论基础与关键技术。全书共7章，内容涵盖自主机器人在感知、理解、规划、决策、控制、协同等方面的核心技术。第1章介绍了自主机器人的定义、特征、分类及发展历程，并分析了自主机器人面临的需求、挑战与发展趋势等。第2章探讨了机器人的 ... |
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机器人和自主系统的故障诊断与容错控制
『简体书』 作者：韩玮，冯伟强，陈卓，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-07-01 本书系统性介绍机器人系统中故障诊断与容错控制技术原理和典型案例。第 1 - 4 章以无人机为例，阐述故障诊断原理方法，含四旋翼损坏控制技术、倾转轴卡死故障下控制设计；第 5 - 8 章论述执行器容错、服务型机器人及分布式故障检测与优化；第 9 章介绍飞行系统故障诊断与容错控制；第 10 - 12 章探索轮毂电机、飞行器 ... |
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小行星附着自主导航与制导
『简体书』 作者：崔平远、葛丹桐、朱圣英、梁子璇、邵巍 出版：中国宇航出版社 日期：2025-07-01 本书主要介绍了飞行器GNC系统研制工程应用算法、建模和仿真验证，包括组合定姿、组合导航、姿态控制、轨道控制和深空探测GNC等相关的算法、建模和仿真。空间飞行器GNC系统工程应用算法简单可靠，物理概念清晰，适合工程应用，可以作为飞行器导航、制导与控制专业研究生教材，也可以供从事飞行器GNC系统设计与研制的技术人员及高等院 ... |
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空间推进系统自主健康管理
『简体书』 作者：吴建军等 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《空间推进系统自主健康管理》全面论述空间推进系统自主健康管理概念、研究意义、主要研究内容、实现方法以及国内外最新研究进展，主要包括：空间推进系统动力学建模与仿真、推进系统故障模式与可诊断性分析、基于符号有向图的诊断方法、定性定量集成的故障诊断方法、基于解析冗余关系的故障诊断方法、故障条件下可恢复性分析、基于可满足问题的 ... |
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建构中国自主的环境法知识体系（中国自主知识体系研究文库）
『简体书』 作者：吕忠梅 出版：中国人民大学出版社 日期：2025-05-01 建构中国自主的环境法知识体系，最重要的是以中国的环境法思想、环境法理论、环境法话语解读“人与自然和谐其生”的中国式现代化的本质特征，结合中国实践总结环境立法、执法、司法、守法和国际化的基本理论，为全面推进美丽中国建设提供理论支撑，为构建人类命运共同体作出新的更大贡献。 本书致力于以习近平法治思想的生态文明法治理论为指 ... |
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勇闯七关七周提升自主学习力 7步养自主学习力96个方法构建孩子自主学习的基础针对性的习题搞笑小漫画
『简体书』 作者： 出版：海豚出版社 日期： ... |
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移动机器人自主控制
『简体书』 作者：倪建军 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 本书系统研究了移动机器人自主控制问题，着重研究了各种人工智能理论与方法在移动机器人自主导航与路径规划、机器人视觉与环境感知、机器人同步定位与建图、多机器人协作等方面的具体解决思路，并给出实验结果和分析。全书分为8章，包括绪论、移动机器人导航、移动机器人路径规划、机器人视觉技术、机器人环境感知、机器人同步定位与建图、多机 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者：姚锡凡 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、FA、Q-Learn ... |
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高中自主招生考试直通车· 英语（第三版）
『简体书』 作者：耿? 出版：上海交通大学出版社 日期：2024-06-01 《高中自主招生考试直通车：英语（第三版）》保留前两版的经典内容，包括初高中衔接、高中自主招生考试必学知识点、考试技能和技巧、构词法和词汇学习、阅读、写作。此外，还增加了近几年自主招生考试出现的新题型，如概要写作、阅读排序、段落翻译、语境翻译、以及其他形式的写作等。本书从多种测试类型来帮助学生提高阅读能力，把阅读、词汇、 ... |
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幼儿园自主游戏观察记录精选40例
『简体书』 作者：王哼 主编 出版：福建教育出版社 日期：2024-07-01 自主游戏是幼儿在游戏环境中根据自己的兴趣和需要，自由选择、自主开展、自发交流的积极主动的活动过程。幼儿是自主游戏的主体，教师是观察者、支持者，有效支持、指导幼儿自主游戏，离不开对幼儿游戏行为的观察，而撰写观察记录，则便于教师对幼儿游戏行为进行分析与解读，从而在后续开展自主游戏时可以更好地作出指导，促进幼儿游戏水平向更高 ... |
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中小企业生态性自主创新成长：基于西部地区的理论与实践
『简体书』 作者：覃巍 著 出版：经济管理出版社 日期：2024-08-01 中小企业自主创新成长是中小企业高质量成长的必由之路。本书结合国内外相关研究进展，以生物学类比对中小企业自主创新成长理论基础进行“生态化”拟合，构建起中小企业生态性自主创新成长理论。以中小企业生态性自主创新成长理论为指导，借鉴国内外中小企业生态性自主创新成长经验，聚焦西部中小企业，通过对西部中小企业生态性自主创新成长的理 ... |
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初中数学建模：学生自主探究成果集
『简体书』 作者：孙宇阳 丁曼旎 出版：机械工业出版社 日期：2024-09-01 本书是“育英科技课程系列丛书”之一，是《初中数学建模》的配套图书。本书是根据《义务教育数学课程标准2022年版》的要求开展的数学实践活动课程而取得的成果，包含几何模型、比例模型、方程模型、优化模型、函数模型、统计模型、其他模型七类模型，47个成果，既有学生在学习《初中数学建模》之后根据拓展题目建模的成果，也有学生根据自 ... |
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我国退役优秀运动员自主创业研究
『简体书』 作者：杨尚剑 著 出版：人民体育出版社 日期：2024-09-01 本书主要从退役运动员自身现状特点出发，以运动员创业现状一创业过程演化一创业支持体系构建为逻辑主线，从以下几个方面对我国退役运动员自主创业行研究:，基于社会认知理论和计划行为理论，设计了我国运动员自主创业认知与创业意愿及创业环境量表，预调查了81名我国运动员以及正式调查了1617名我国运动员，分析了我国运动员自主创业认知 ... |
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