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翟绍辉，杨海涛，邹时华，司新，郭成，王莉
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者：宁海涛[@DataCharm] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；接着，书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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数学 （辽宁版）
『简体书』 作者：张薇 王莉 出版：机械工业出版社 日期：2024-11-01 本书以帮助中等职业学校学生有条理和高效地复习数学基础课程知识为目标，遵循颁布的《中等职业学校数学课程标准（2020年版）》编写而成。本书共十章，涉及集合、不等式和充要条件，函数，指数函数与对数函数，三角函数，数列，平面向量，直线与圆的方程及圆锥曲线，立体几何，复数，排列组合、概率与统计初步。 本书内 ... |
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装饰造型基础 （普通高等教育“十二五”规划教材 数字艺术设计系列教材）
『简体书』 作者：王莉 编 出版：水利水电出版社 日期：2011-02-01 装饰造型基础是艺术设计的基础课程，本书把装饰设计史论、设计创意的方法、平面及色彩构成知识导入内容，并且综合教学案例，在训练和调动学生思维转换的同时，充分使民族民间图案艺术及设计创意方法得到全面释放。内容共分10章，分别包括装饰概述、中西方装饰发展演变、装饰艺术在各专业设计中的应用、装饰的形式美法则、 ... |
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太湖南岸桑基鱼塘
『简体书』 作者：顾兴国，，王莉 出版：中国农业出版社有限公司 日期：2024-12-01 全书内容主要可以分为四部分：第一部分包括第一章和第二章，对太湖南岸桑基鱼塘的起源、兴起、成熟、萎缩等发展历史进行了整理与剖析，尤其是从产业发展视角阐述了改革开放以来传统桑基鱼塘结构变化与规模萎缩的主要原因；第二部分主要对应第三章，基于农户问卷调查情况，采用成本效益分析、能值分析、综合评价等方法，对代 ... |
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碳游记：探秘中国岩溶碳汇
『简体书』 作者：韦延兰，王莉 出版：人民邮电出版社 日期：2025-08-01 这是一本专为7岁以上少年儿童精心打造的少儿科普图书，全书图文翔实生动，兼具科学性和趣味性。本书由三位深耕岩溶碳汇研究领域的研究员联手创作，由中国岩溶研究先驱者袁道先院士作序，由三位中国科学院院士袁道先、李廷栋、刘嘉琪联袂推荐。 书中可爱的卡通形象“碳宝”将带领孩子开启一场神奇的碳元素探险，通过活泼 ... |
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“一带一路”背景下中国-东盟自贸区国际投资法律机制研究
『简体书』 作者：杨海涛 著 出版：武汉大学出版社 日期：2023-05-01 本书以马克思主义国际法思想、政治经济学理论为指导，对“一带一路”倡议背景下中国-东盟自由贸易区的国际投资法律机制进行了研究，提出了自己的建议。著作分五章，阐述中国-东盟自由贸易区国际投资国际投资法律机制完善策略问题。本书将“中国—东盟自由贸易区国际投资法律机制”作为研究对象，以“一带一路”倡议为研究 ... |
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解析几何
『简体书』 作者：曹丽梅 司新辉 李晔 出版：机械工业出版社 日期：2022-04-01 本书系统地介绍了解析几何的基本内容和基本方法.内容共有5章，包括向量代数与坐标、平面与空间直线、曲线与曲面方程、二次曲线与二次曲面的一般理论及等距变换与仿射变换.书中有适量的例题且每节都配有习题，并附有习题答案与提示. 本书在第3章和第5章介绍了用Python作图的一些基本方法，并以二维码形式提供 ... |
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南海涛头风帆正：广州海事法院精品论文集.上册,海事实体法研究
『简体书』 作者：陈友强，广州海事法官协会 出版：中山大学出版社 日期：2025-05-01 本书由广州海事法官协会组织编写，由广州海事法院院长陈友强主编，集结了广州海事法院近20年的精品论文。全书包括上、下两册：上册乃“海事实体法研究”，包括五编，分别为“船舶与船员”“海上货物运输合同”“海上侵权责任法”“海上保险法”“公共政策与国际惯例”；下册为“海事程序法与司法改革研究”，包括七编，分 ... |
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转型期中国劳动者集体组织发展路径分析
『简体书』 作者：杨海涛 出版：企业管理出版社 日期：2021-05-01 本书按照“问题导向”的研究思路，主要内容包含三个部分，*部分回顾转型期中国社会的劳动关系状况，提出通过推动各种劳动者集体组织发展来协调劳动关系；第二部分是本书重点，深入讨论转型期中国劳动者集体组织的三种典型样本，以便探求各种类型劳动者集体组织的个性和共性；第三部分尝试描述中国劳动者集体组织发展的未来 ... |
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线性代数
『简体书』 作者：杨海涛 出版：高等教育出版社 日期：2022-08-01 本书根据高等学校非数学类专业线性代数课程的教学要求编写而成，主要内容包括: 行列式、矩阵、向量与向量空间、矩阵的特征值和特征向量以及二次型等， 每章配有适量的例题与习题，书末附有部分习题参考答案. 本书以矩阵为主线系统地介绍了线性代数的基本理论和方法. 全书体系清晰、结构严谨、内容详略得当、例题习题 ... |
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人性的底层逻辑
『简体书』 作者：王莉 出版：海天出版社 日期：2023-04-01 人性是复杂的，它充满了善与恶的交织、灵与肉的冲突，让我们在心灵深处窥见人性的渊深与璀璨。 但是人性也是简单的，因为通过心理学的研究，我们会发现人们心底真实而普遍的心理现象，而这便是我们本书所要讲到的“人性的底层逻辑”。 《人性的底层逻辑》从心理学的角度，在职场沟通、商业谈判、自我认知等各个方面， ... |
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初中英语同步词语手册 八年级下（W）
『简体书』 作者：王莉A 出版：浙江教育出版社 日期：2023-01-01 《初中英语同步词语手册 八年级下（W））》是《初中英语同步词语手册》套系中的一本，配套外研版教材八年级下册编写。这套书配套外研版英语教材编写，旨在帮助初中学生运用科学的方法，更加准确、迅速地掌握所学词汇的发音、词性、用法等。本书语料都来源于外研版教材、经典作品、历年中考真题之中，全书语料力求地道、权 ... |
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航空航天器供电系统
『简体书』 作者：王莉 出版：科学出版社 日期：2018-09-01 《航空航天器供电系统》介绍了航空航天器供电系统的基本概念、类型、特性、工作状态、基本要求与发展方向；详细介绍了化学电源、特种电源和飞机二次电源的基本原理、建模方法及发展应用情况；讨论了航天器供电系统的应用和分类、航天器固态配电技术及其发展；分别详细阐述了低压直流、恒频交流、变频交流、高压直流四种飞机 ... |
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遇见你——幸福老班情感沟通故事45例
『简体书』 作者：王莉 出版：南京大学出版社 日期：2023-08-01 本书分为四大篇章：包括师生沟通、伙伴沟通、家校沟通、亲子沟通。这四个板块都是有关班主任引导孩子、家长顺畅沟通的原创故事。本书集40篇情感沟通故事，皆为作者从教多年累积下来的鲜活案例，字里行间洋溢着作者对校园、同事、家长、学生真挚的爱。本书融教育性、哲思性、知识性、趣味性、文学性于一体，见解深刻，可读 ... |
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消防救援英语关键词
『简体书』 作者：王莉 出版：中央编译出版社 日期：2023-12-01 本书旨在帮助国内外消防救援人员快速查阅国际消防救援常用的消防救援英语术语及与之对应的中国消防救援的中文术语，避免专业交流中产生歧义和误解。内容不仅包括中国国家标准化管理委员会发布的GBT 5907部分常用消防词汇，英国与美国的常用消防救援英语术语，还包括消防救援单位与职务、消防救援衔、消防救援国际 ... |
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中西医结合护理学
『简体书』 作者：周佩夏 叶海燕 王莉 出版：科学技术文献出版社 日期：2024-08-01 护理学是一门独立的学科，中西医护理在本质、内涵上一致。中医护理强调“天人合一”的思想，强调局部与整体的协调，重视人体内外环境的统一，并通过辨证施护、三因制宜的方式，针对不同患者采取不同的护理措施。西医护理在新的医学模式的影响下更强调有针对性地对临床出现的症状进行及时有效的护理。 由于目前中西医结合 ... |
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中国民歌少儿唱5
『简体书』 作者：温楠 王莉 马晨光 出版：人民音乐出版社 日期：2025-01-01 中国民歌绚丽多彩，不同地域、不同民族都有着各自丰富的音乐文化。历经时代的变迁，民歌的传承与传唱面临着新时代音乐文化的冲击。《中国民歌少儿唱5》是针对民歌少儿传唱定位的系列出版内容之一，旨在进一步传承、传播我国优秀的民歌音乐文化，立足于继承、发展中华民族优秀的音乐文化。本书共选取民歌作品20首，涉及了 ... |
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稻米品质与加工技术
『简体书』 作者：王莉，陈正行，李婷 出版：科学出版社 日期：2025-04-01 稻米作为我国主要的粮食，产量占全国粮食总产量的40%左右，其加工主产品是全国60%以上人口的主食，稻米加工业的发展水平直接影响国家的粮食安全和人民群众的生活质量。《稻米品质与加工技术》以稻米加工利用技术与稻米多维品质为核心，围绕稻米物理品质、碾磨品质、外观品质、蒸煮食味品质、营养品质，稻米主要成分及 ... |
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科研论文配图绘制指南 基于Python
『简体书』 作者：宁海涛 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 全书分为 8 章， 主要内容如下：第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础；第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具，并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征；第3章介绍学术论文中常见的单变量 ... |
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