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王雁群、欧阳慧英、巩海涛 主编
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足式仿生机器人归约化动步态控制技术
『简体书』 作者：于海涛 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2024-01-01 动步态控制是足式仿生机器人最具挑战性的技术之一。由于机器人自身结构的复杂性、系统动力学模型的高维度非线性、足一地交互过程中的瞬时冲击效应等因素的存在，即便是当今最先进的足式仿生机器人，也与足类生物堪称完美的运动性能存在相当的差距。本书面向足式仿生机器人的关键基础理论问题，以描述足类生物动步态运动的经 ... |
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科研论文配图绘制指南——基于R语言
『简体书』 作者：宁海涛[@DataCharm] 出版：人民邮电出版社 日期：2024-08-01 本书是指导科研人员使用R语言绘制高质量科研论文配图的实用指南。首先，本书从科研论文配图的基础知识出发，详细介绍了绘图的规范、原则和配色技巧；接着，书中深入讲解了R语言的配置、使用以及ggplot2图形语法，为读者提供了从单变量到多变量图形绘制的全面指导；此外，本书还特别介绍了地理空间数据的可视化分析 ... |
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臭臭的书系列：大象在哪儿拉便便？（新）
『简体书』 作者：巩孺萍著，王祖民、王莺绘 出版：接力出版社 日期：2024-10-01 《大象在哪儿拉便便？》是一本关于拉便便的幽默、夸张、荒诞的原创图画书，由巩孺萍、王祖民、王莺共同创作完成。大象想要拉便便，而小蚂蚁畅想了若干个大象不能随便拉便便的理由，不容辩驳，大象焦急得四处奔跑，令人忍俊不禁。书中以小蚂蚁的视角想象一坨便便会惹来的数不清的小麻烦，不知不觉中为读者带来无尽的欢乐。最 ... |
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臭臭的书系列（大象在哪儿拉便便+熊猫要找一棵树+到底是谁放的屁）
『简体书』 作者：巩孺萍 著，王祖民、王莺 绘 出版：接力出版社 日期：2025-05-01 《臭臭的书》系列是一套关于小孩子们感兴趣的“屎尿屁”主题的原创图画书，包含《大象在哪儿拉便便？》《到底是谁放的屁》《熊猫要找一棵树》共三册，由巩孺萍、王祖民、王莺共同创作完成，适合2-4岁幼儿阅读。 这套图画书文字简洁、精悍，绘画风格幽默、夸张，故事充满悬念和想象。大象在哪儿拉便便？草原上到底是谁 ... |
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南海涛头风帆正：广州海事法院精品论文集.上册,海事实体法研究
『简体书』 作者：陈友强，广州海事法官协会 出版：中山大学出版社 日期：2025-05-01 本书由广州海事法官协会组织编写，由广州海事法院院长陈友强主编，集结了广州海事法院近20年的精品论文。全书包括上、下两册：上册乃“海事实体法研究”，包括五编，分别为“船舶与船员”“海上货物运输合同”“海上侵权责任法”“海上保险法”“公共政策与国际惯例”；下册为“海事程序法与司法改革研究”，包括七编，分 ... |
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物理实验的智慧光芒
『简体书』 作者：巩晓阳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书为新形态·课程思政特色书。本书以物理实验为主题，阐述人们心目中美丽的十大物理实验、改变历史的伟大物理实验、思想实验和物理学上的“四大神兽”等，以崭新的脉络和思路、高度凝练的方法，勾勒出物理实验对物理学发展、人类科技进步和人类文明进程的影响，展示在伟大的物理学成就中熠熠生辉的物理实验的智慧光芒。本 ... |
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数字未来：文化创意与明日商业
『简体书』 作者：巩强 出版：电子工业出版社 日期：2025-04-01 数字时代的浪潮带给我们的不仅是新技术，更是新想象。从大模型、云游戏、AIGC、裸眼3D，到NFT数字藏品、虚拟偶像、VR大空间沉浸式体验，数字文创正从各种你能想到或意想不到的角度进入熟悉的商业世界。这不仅是发生在当前文旅行业的技术升级，更是未来商业形态的全新革命。面对技术与需求的叠变，本书与读者一起 ... |
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科研论文配图绘制指南 基于Python
『简体书』 作者：宁海涛 出版：人民邮电出版社 日期：2023-06-01 全书分为 8 章， 主要内容如下：第1章介绍学术论文插图绘制的规范性和基本原则以及学术论文插图的配色基础；第2章介绍绘制学术论文插图的主要工具，并重点介绍 Matplotlib、Seaborn、ProPlot 以及 SciencePlots 工具包的语法及其重要特征；第3章介绍学术论文中常见的单变量 ... |
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植物逆境生理学实验指导
『简体书』 作者：施海涛 出版：科学出版社 日期：2016-01-01 《植物逆境生理学实验指导》包含植物的胁迫表征与渗透调节物、植物的第二信使与部分元素、植物的活性氧与抗氧化酶系统、植物代谢的部分关键酶和植物对病原细菌的抗性5个部分，共36个实验，基本涵盖了植物逆境生理学的所有实验操作。《植物逆境生理学实验指导》简明扼要、由表及里、深入浅出地介绍了植物逆境生理学相关实 ... |
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云边融合系统与应用
『简体书』 作者：毕敬， 苑海涛著 出版：北京工业大学出版社 日期：2024-09-01 本教材以当前万物互联的环境为背景，结合5G网络发展，分为四个部分，共11章。基础篇从身边的云计算出发，系统讲述了云计算、边缘计算和云边融合系统的基本概念、系统架构及优势与挑战。技术篇介绍了云计算、边缘计算和云边融合系统的技术基础，以及创新性地结合大规模复杂数据预测和复杂分布式系统优化两方面应用案例对 ... |
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巩小强幼儿园钢琴教程 1~5册 合订本
『简体书』 作者：巩小强 出版：清华大学出版社 日期：2015-02-01 全套上中下三册或曰三个等级适合幼儿园大中小班三年的学习，共60个单元每个单元由四部分组成，最具特色的部分是“巩博士钢琴操”，“巩博士钢琴图”，“巩博士钢琴口令”，“巩博士钢琴指谱”。这些部分使三岁以下的儿童学习钢琴成为现实。除此之外，附带的MIDI音响使本教程具备自学的功能。 ... |
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儿童罕见病（第四辑）
『简体书』 作者：巩纯秀 出版：科学出版社 日期：2024-06-01 《儿童罕见病》（第四辑）继续由北京儿童医院及福建、广西儿童医疗机构的资深专家和儿科医师精心编撰。这一辑致力于进一步深化对儿童罕见病的理解与研究，提供从理论到临床的全面剖析，并引入新的罕见病种以反映最新的医疗发展和科研成果。本辑内容涵盖了从基础科研到临床应用的广泛领域，继续保持对发育异常、内分泌激 ... |
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诗意物理——带你领略物理学之美
『简体书』 作者：巩晓阳 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 本书采用人文知识与自然科学知识融合的方式阐述物理学研究的不同方面。每章都从诗词中寻找对应的物理现象、物理规律和物理定律，包括牛顿万有引力定律，爱因斯坦广义相对论，平方反比定律，能量守恒定律，机械波、电磁波、物质波、引力波，玻尔兹曼熵公式，麦克斯韦方程组，时间的相对性，黑洞，相对论，量子论，波的衍射， ... |
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小种子亲近名家经典系列 彩图拼音版-寻找坠落的星星
『简体书』 作者：巩孺萍 出版：明天出版社 日期：2023-06-01 本系列是一套专门为小学低年级儿童创作的优秀儿童文学作品集。该系列精选当代著名儿童文学作家创作的优秀作品，内容以童话为主，兼具散文、诗歌、生活故事等多种体裁，并邀请国内一流插画家绘制插图。书系邀请著名学者赵霞主编，从阅读指导方面给予幼儿读者对作品更完善的理解。本系列不仅为小学低年级儿童提供了高质量的早 ... |
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《论语》中的管理学： 范式的视角
『简体书』 作者：巩见刚 出版：企业管理出版社 日期：2025-05-01 本书在内容上主要由三个部分组成。第一部分是对《论语》中一些章节的管理学解读。希望借助《论语》部分章节的具体内容，对儒家管理思想及其范式特点做一个深入、具体的介绍，加深读者对儒家管理思想的理解。第二部分重在解释《论语》相关篇章的含义，纠正管理学界对于传统儒家文化的一些误解，为“接着传统文化讲本土管理学 ... |
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STM32系列单片机原理及应用 C语言案例教程
『简体书』 作者：海涛 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 本书主要介绍STM32系列单片机C语言程序设计和应用技术两个方面的内容。全书共9章，包括单片机综述、STM32 的内部结构及接口特点、通用IO（输入输出）的端口（GIPO）、STM32单片机的中断系统及定时器、STM32的AD和DA转换模块、总线通信接口I2C与SPI、STM32 CAN总线 ... |
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牛津通识读本：学习（中英双语）
『简体书』 作者：[英国]马克·哈瑟格罗夫 著，曲海涛 译 出版：译林出版社 日期：2024-07-01 什么是学习？学习是如何发生的？当学习出现差错时会发生什么？自心理学确立以来，学习这一主题一直是心理学发展的核心。没有学习，就没有记忆，没有语言，没有智慧。事实上，学习涉及心理学或神经科学的方方面面。马克·哈瑟格罗夫在书中深究了学习的本质，探究了学习如何发生。从巴浦洛夫、桑代克等心理学家的早期实验到社 ... |
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公路桥梁桥台常见病害成因分析及加固处置
『简体书』 作者：敏海涛 金子雍 欧阳平 李亚雷 出版：中国建材工业出版社 日期：2025-07-01 ... |
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当代外国儿童文学理论译丛??国际新视野：儿童文学学术讲演集
『简体书』 作者：朱自强，徐德荣，徐德荣，赵一凡，向海涛 出版：明天出版社 日期：2024-01-01 本书由六位国际知名儿童文学学者在中国海洋大学进行讲演的文稿组成，由中国海洋大学的朱自强教授与徐德荣教授担任主编。各演讲者在丰富的史料收集和扎实的理论研究基础上，就青少年小说中的认知地图与社会生态学，儿童小说中心智理论、主体性与复杂人格的生成，以及图画书中的社会价值观和叙事功能等问题进行了探讨。该讲演 ... |
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九畹芳菲——巩本栋教授荣休纪念文集（繁体横排·精装）
『简体书』 作者：葛云波 编 出版：中华书局 日期：2020-09-01 本书是南京大学文学院巩本栋教授荣休纪念及门弟子庆贺文集，分为学术论文和师门问学录两个部分。学术论文为巩门弟子学术研究成果的自选，内容遍及古籍校勘整理与研究、中国古代文学史、批评史、文学理论、诗词、散文、小说诸领域。师门问学录以散文笔法各自追忆恩师教诲历程，受教之法因人而异，而师尊传道宗旨则无不一致。 ... |
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