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潘献飞,吴文启,吴美平 著
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机抖激光陀螺捷联系统抖动耦合误差分析及其抑制方法研究
『简体书』 作者:庹洲慧吴美平胡小平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 随着国内机抖环形激光陀螺技术成熟度的不断提高,机抖环形激光陀螺捷联惯导系统在国内惯性技术领域的应用越来越广泛,而DRLG特有的机械抖动特性使其在惯性测量单元(简称IMU)中必然存在抖动耦合误差。分析抖动耦合误差特性及研究抖动耦合误差抑制方法对于进一步提高惯导系统精度具有非常重要的作用。庹洲慧、吴美平 ... |
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船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究
『简体书』 作者:张伦东练军想吴美平 出版:国防工业出版社 日期:2017-06-01 张伦东、练军想、吴美平编著的《船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究》以船用激光陀螺惯导系统为研究对象,主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法,分析了旋转调制技术的机理,揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU 旋转条件下惯导系统误差的解析表达式,通过与IMU 静止时的误差解析式对 ... |
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