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海伦娜·罗森布拉特[Helena，Rosenblatt] 著
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者：张云洲，王军义，韩泉城 出版：科学出版社 日期：2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1～6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真，以及RO ... |
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机器人操作系统（ROS）基础与应用
『简体书』 作者：赵魁，王文成，钟磊 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2022-09-01 机器人操作系统（Robot Operating System，ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程，从工程实际和应用的角度出发，系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法，内容深入浅出，通过精 ... |
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基于ROS的智能机器人控制（孙涛）
『简体书』 作者：孙涛、刘送永、王奉涛 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 本书是智能机器人ROS控制理实一体化教学的配套理论教材，主要面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS的移动机器人开发实践及教学经验编写而成。全书共12章，讲解 ... |
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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者：谷玉海 出版：化学工业出版社 日期：2024-03-01 1.本书内容非常全面，可帮助读者解决工作学习中遇到的实际问题； 2.本书是作者多年的项目经验积累所成，包含大量案例实例，并配有实现代码； 3.本书对ROS重 ... |
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机器人操作系统ROS原理及应用
『简体书』 作者：牛杰 余正泓 出版：机械工业出版社 日期：2019-09-01 本书由浅入深、循序渐进地介绍了机器人操作系统ROS的功能和操作步骤。全书共3篇6个项目：预备篇（项目1）介绍了学习ROS的预备知识，包括ROS、Ubuntu系统的概念与基本操作，以及ROS的安装与测试；基础篇（项目2～项目4）介绍了ROS架 ... |
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智能机器人ROS控制项目实战（兰虎）
『简体书』 作者：兰虎、庄曙东、胡波 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-01-01 书是ROS智能机器人控制理实一体化教学配套实践教材，面向新型工业化时期智能及高端装备制造领域，结合新工科复合型专业技术人才综合能力培养的教学诉求，并融入作者十余载对基于ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）的 ... |
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特·官布扎布作品选（蒙）—蒙古族著名作家作品精选（第三批）
『简体书』 作者：特·官布扎布 出版：辽宁民族出版社 日期：2024-12-01 ... |
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开心坏了（《高兴死了》畅销书作者珍妮·罗森首部作品《开心坏了》。《纽约时报》《图书馆杂志》年度读物，
『简体书』 作者：珍妮·罗森 出版：百花洲文艺出版社 日期：2018-07-01 ☆ 快乐是深刻的东西，要慢慢地刻在我们逐渐坚硬的心上。 ☆ 世界心理文学扛鼎之作，《高兴死了！！！》畅销书作者珍妮罗森首部作品《开心坏了》。 ☆ 《纽约时报 ... |
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启蒙的冒险：君特·格拉斯对话录
『简体书』 作者：[德]君特·格拉斯 哈罗·齐默尔曼 周惠 出版：人民文学出版社 日期：2022-07-01 《启蒙的冒险》整理自哈罗·齐默尔曼1998年对君特·格拉斯所做长篇访谈。 谈天说地中，君特?格拉斯为我们提供了一把打开他作品和思想大门的钥匙。 ... |
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虚无主义：哲学反思（美国哲学家斯坦利·罗森早期代表作）
『简体书』 作者：斯坦利·罗森 出版：华东师范大学出版社 日期：2019-07-01 《虚无主义：哲学反思》是美国波士顿大学哲学教授斯坦利罗森的早期代表作之一。罗森教授师从施特劳斯和科耶夫，其关注点为哲学的基本问题，以及哲学史上从柏拉图到海德格尔 ... |
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存在之问：颠转海德格尔（美国著名哲学家斯坦利·罗森与海德格尔的隔空对话）
『简体书』 作者：斯坦利·罗森 出版：华东师范大学出版社 日期：2019-12-01 在《存在之问：颠转海德格尔》书中，美国著名哲学家罗森展开了与海德格尔以及受其影响的当代哲学家的对话，一方面捍卫了经典形而上学，另一方面也对其进行了全新的解读。 ... |
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奥运会的全球史
『简体书』 作者：[英]大卫·戈德布拉特[DAVID GOLDBLATT] 出版：华中科技大学出版社 日期：2021-10-01 1．《波士顿环球报》年度图书，《科斯克书评》年度非虚构图书。 2．这是一本关于现代奥林匹克运动会的体育史、社会史和政治史，为读者带来了一卷恢弘的奥运会历史长图 ... |
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活动策划与组织（第6版）（工商管理经典译丛·旅游管理系列）
『简体书』 作者：乔·戈德布拉特 出版：中国人民大学出版社 日期：2017-10-01 这是一本非常全面的活动管理教材，涵盖了公民活动、博览会展览会、集市与节庆、标志性活动、会议与大会、零售活动、社会生命周期活动、体育赛事、旅游等多个领域。本书将理论与实践完美融合。在理论方面，作者对事件学的概念，活动策划与组织的基础理论、目 ... |
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精通ROS机器人编程（原书第3版） [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者：[印]郎坦·约瑟夫，[意]乔纳森·卡卡切 出版：机械工业出版社 日期：2024-05-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于复杂机器人编程的软件框架，你无须从头开始编写代码，即可用它开发用于构建复杂机器人的软件，从而节省宝贵的开发时间。本书通过通俗易 ... |
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ROS机器人SLAM导航概论 普通高等教育“十四五”规划教材
『简体书』 作者：王险峰 主编 出版：中国石化出版社有限公司 日期：2024-12-01 机器人操作系统（ROS）是一个用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用程序的开源软件框架。ROS虽然可以完成操作系统的很多功能，但是它仍然需要安装在例如Linux ... |
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基于ROS的机器人理论与应用（第二版）
『简体书』 作者：张立伟，何炳蔚，张建伟 出版：科学出版社 日期：2022-10-01 ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统，其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象、底层设备控制、共用功能的执行、进程间消息传递，以及包管理。ROS的官方网站也提 ... |
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高效能教学：罗森海因教学原理的实践
『简体书』 作者：[英]汤姆·谢灵顿，甄桂春，[英]奥利弗·卡维格利奥 出版：宁波出版社 日期：2024-09-01 《高效能教学——罗森海因教学原理的实践》（新班级教学译丛）是英国教育专家汤姆·谢灵顿对美国著名教学设计专家巴拉克·罗森海因所撰写的《高效能教学原理》一文的解读与宣讲。 巴拉克·罗森海因于2012年为联合国教科文组织国际教育科学研究院撰写了 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典 ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者：孟繁佳 出版：中国农业大学出版社 日期：2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统，在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性，针对 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版 徐本连 鲁明丽
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 本书结合编者多年科研成果以及应用型本科课程教学经验撰写而成，内容新颖，覆盖面广，将科研成果分结构、分层次地融入到知识体系之中，同时还吸纳了国内外该领域的众多代表 ... |
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