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江米足 著
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智能四足机器人Lite3实训案例集
『简体书』 作者:朱秋国 出版:浙江大学出版社 日期:2025-08-01 本书旨在为广大学习者提供一个全面了解和深入研究四足机器人的窗口。通过精选的一系列实训案例,本书将引导读者从具体的实训操作案例出发,逐步掌握四足机器人Lite3的综合应用。本书案例均基于杭州云深处科技的教育科研类四足机器人产品Lite3,每一个实训案例都经过精心设计,从简单到复杂,涵盖四足机器人开发的各个方面。 结合最新 ... |
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足踝外科手术学(第2版)(手术技术丛书)
『简体书』 作者:[美]GLENN,B.PFEFFER 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2025-01-01 足踝外科手术的效果,在很大程度上取决于术者对手术适应证、手术入路和手术技术的正确把握。本书由足踝外科领域的国际著名专家编写,对每种技术的介绍包括手术适应证、手术解剖、体位摆放、入路、显露、手术步骤、术后处理和预后等几个部分。作者还对每个手术环节的个人经验、教训和争议点进行了描述。书中配合大量精确、清晰、易懂的照片和示意 ... |
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足踝韧带损伤:诊断、治疗和康复
『简体书』 作者:[卡塔尔]彼得?德?霍赫、[美]肯尼思?J.亨特、[美]杰里 出版:天津科技翻译出版公司 日期:2025-06-01 本书重点介绍了足踝韧带损伤的非手术和手术治疗、康复,以及安全、快速恢复运动的前沿技术。内容涵盖了足踝的相关解剖学和生物力学,以及当前的成像技术,并对特定韧带损伤和病症的诊断、治疗和康复进行了综述。此外,本书还针对踝关节外侧扭伤和不稳定、联合韧带损伤、三角韧带和弹簧韧带损伤等病症提出了多种治疗策略。书中丰富的临床照片和插 ... |
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《黄帝内经》养好肺 正气足 寿命长(有声版)
『简体书』 作者:杨秀岩 出版:中国轻工业出版社 日期:2025-03-01 人活一口气,气为血之帅,养肺就是养气,肺气足则百邪难侵。 本书以《黄帝内经》为指导,系统阐述中医理论中肺的作用、造成肺虚的各种原因,以及相应的调理方法。从饮食、经络、运动、起居等方面,为不同的人群、不同的疾病列出了相对应的调养方案。尤其突出了速查的特点,常见的各种与肺相关的问题,都能迅速从本书中找到解决方法。 ... |
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四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法
『简体书』 作者:俞滨,巴凯先,孔祥东 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》面向液压四足机器人轻量化新需求,系统介绍其液压驱动系统轻量化设计方法。《四足机器人液压驱动系统轻量化设计方法》共8章,主要介绍液压足式机器人、液压驱动系统及其轻量化发展历程,提出一种旋转配油形式的四足机器人新型腿部结构,建立四足机器人阀控液压系统数学模型,提出四足机器人动力机构与 ... |
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足踝翻修手术挑战——基于病例的术式介绍
『简体书』 作者:[美]哈里·约翰·维瑟 卜鹏飞 主译 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-08-01 足踝外科是一门年轻的学科,属于骨科领域的新兴分支,近年来在我国发展较为迅速,但是许多骨科医生甚至是足踝外科医生对足踝部疾病及手术技巧等方面的认识和掌握尚不全面,形成了理论与临床手术脱节的情况。随着对足踝疾病的治疗越来越多,我们将会见到更多足踝手术失败需要翻修的患者,对于需要翻修的手术更是与初次手术有着很大差别,如果翻修 ... |
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足踝运动损伤手术学—聚焦前沿手术技术
『简体书』 作者:[意]郭秦炜 马昕 施忠民 李文翠 主译 出版:北京大学医学出版社有限公司 日期:2024-06-01 本书涵盖了足踝部韧带、软骨、肌腱和骨骼运动损伤的治疗。重点介绍了前沿的手术技术,并对所述手术的每一步骤进行了详实清晰的描述,可帮助运动医学与足踝外科医生掌握前沿的临床诊疗技术,从而提高疗效。由ISAKOS组织领域内国际知名专家编写,内容权威,图文并茂。全面阐述了足踝运动损伤前沿手术技术,例如关节镜下踝关节外侧副韧带的修 ... |
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腿足机器人运动控制原理与仿真实践教程(陈腾)
『简体书』 作者:陈腾、荣学文、李彬 编著 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 本书按照关节、单腿、机器人整机的顺序系统性地介绍腿足机器人运动规划、建模控制等内容。全书内容被精心设计成多章,每章都包含知识和仿真实验两个部分:知识部分,从基础的运动学建模讲起,逐步深入到PID控制、SLIP模型控制、模型预测控制(MPC)、全身动力学控制等腿足机器人先进的控制方法;仿真实验部分,每个工程项目提供了详细 ... |
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自我觉醒指南:祛魅+本自具足,无须外求
『简体书』 作者:[法]罗伯特·纳伯格,克里斯托夫·安德烈 著 出版:中国友谊出版公司 日期:2024-12-01 《祛魅》 拨开表象的迷雾,直面事物的核心,去理解关于人的真相。比关注他人更重要的是发现自己。本书作者从七个维度入手,帮助读者对关系祛魅、对群体认可祛魅、对被爱祛魅、对痛苦祛魅、对自我存在祛魅、对控制感祛魅、对社会关系祛魅,从虚幻中走出来,不再轻易被表象所迷惑。在祛魅的过程中重新认识自我,发现自我,找到自己的心力锚点, ... |
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日式料理的诀窍:足立洋子的厨房工作法
『简体书』 作者:[日]足立洋子 著 出版:化学工业出版社 日期:2017-07-01 足立洋子是日本电视台NHK料理节目的超级主妇,教授料理制作30余年。本书从食材购买、储存到料理制作以及快速配餐一步一步全都详细讲述,图片展示细致入微,将足立老师的制作决窍全都告诉大家。即使是家中来了客人也不用怕,足立老师还会教你如何用*丰富的食材招待客人。一日三餐、工作便当、夜宵小酌,轻松度过繁忙的每一天,让制做料理变 ... |
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足手耳反射区按摩大图册
『简体书』 作者:刘乃刚 出版:江苏凤凰科学技术出版社 日期:2024-05-01 足、手、耳反射区分别对应哪些内脏器官? 肾反射区、心反射区、膀胱反射区该如何定位? 感冒、咳嗽、头痛、耳鸣、便秘该按摩哪些反射区? …… 针对以上问题,本书会一一做出解答,并且手把手教会您精准定位反射区和对症自我按摩。人体的足、手、耳包含了人体的许多信息,通过观察足、手、耳部的肤色、形态等变化和反应,不仅可以及 ... |
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糖尿病足及下肢慢性创面修复
『简体书』 作者:李恭驰,李炳辉,王鹏华 出版:中国科学技术出版社 日期:2023-06-01 糖尿病足及下肢慢性创面修复一直是临床工作中的一道难题。随着医疗技术的不断发展,出现了不少有效的治疗方法,使得患者多年不愈的创面得以治愈。本书共分 3 篇 21 章,涵盖了糖尿病足和慢性创面修复的基本知识、诊疗方法及新技术新进展,详细阐述了糖尿病足和慢性创面的定义、病因、病理生理、分型和分级、临床表现、各项检查、诊断与鉴 ... |
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足踝关节影像诊断(第2版)
『简体书』 作者:[日]小桥由纹子 , 徐妍妍 李瑞利 高宝祥 译 出版:北京科学技术出版社 日期:2024-01-01 全书共分12章,第1-3章介绍足踝关节肌骨,以及X、MRI等各切面影像解剖,MRI扫描的各种方法;第4-11章分别介绍了足踝关节外伤性病变(交通事故为主),运动外伤,炎症性及代谢性病变,肿瘤及肿瘤样病变,副骨及籽骨损伤,骨炎及无菌性骨坏死,神经卡压综合征,足踝部骨性关节炎、足趾畸形等各类疾病的影像诊断。第12章介绍保守 ... |
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足疗
『简体书』 作者:乔之龙,陈筱云 出版:科学出版社 日期:2021-03-01 足疗技术是一种通过对人体足部腧穴或足部特定的反射区进行按摩、熏洗、针灸、敷药等方法,从而起到治疗全身各系统疾病及养生保健等作用的一种治疗方法,属于祖国医学内病外治的范畴。本书总分为上下两篇,上篇对足疗的历史源流、基本原理与常用器具、反射区定位及技术规范、操作规程,以及足疗技术的适应证、禁忌证、优势和注意事项等方面进行总 ... |
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足尺路面试验环道建设
『简体书』 作者:王旭东 出版:人民交通出版社 日期:2023-06-01 本书作为宽刚度域沥青路面长寿命技术研发体系中的一本技术文献,主要介绍足尺路面试验环道的系统构成和建设情况,内容包括:概述、RIOHTrack平台设计、环道路基与基层施工、环道沥青混凝土及功能层施工、环道初始状态评估、信息采集与传感器布设、结语等。 ... |
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足踝护具产品研究与设计
『简体书』 作者:张春强 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-04-01 用户对产品的健康、安全和舒适性要求越来越高,穿戴类的产品与人体接触面大,曲面形态复杂,其结构形态设计的宜人性受到高度关注。本书以足踝组织结构和外部形态曲面为基础,研究了以曲面重构、服装压力、运动和生物力学特征为技术手段的弹性护踝压力和半刚性护踝结构形态的宜人性设计方法。本书可供设计专业研究与应用的科研工作者和相关工程技 ... |
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九个小海盗和翻斗车园长:古田足日经典作品
『简体书』 作者:[日]古田足日 著 [日]田畑精一 绘 田秀娟 译 出版:接力出版社 日期:2022-06-01 娃娃幼儿园很小,没有运动场,也没有秋千和滑梯。大个子园长却说整座城市都是他们的运动场,他们有扶手“滑梯”、树藤“秋千”,还有一座日向山。在山上,孩子们扮海盗,和园长展开了激烈的“战斗”。九个小“海盗”通力合作,凭着智慧和勇气赢得胜利,而后打败园长的“英雄”,却是胆子小的女孩小樱。 本书根据真实的教育实践活动创作,作家 ... |
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搜神故事集——穿越时空的送信人
『简体书』 作者:李明足,编著,干宝,原著,林鸿尧 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2023-11-01 恋慕凡尘的织女仙子;铸剑大师干将与妻子莫邪;射落九日的后裔和奔向广寒宫的嫦娥……他们的故事统统出自志怪小说《搜神记》! 《穿越时空的送信人》一书,由资深儿童文学作家李明足,从《搜神记》的四百五十四篇,精选出三十篇惊奇、智巧、有对话、有动物元素的经典故事,并且运用高明的写作手法,将故事新编。 有忠于原典的方式,让我们 ... |
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搜神故事集——乘龙飞天的铸剑师
『简体书』 作者:李明足,编著,干宝,原著,林鸿尧,绘 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2024-03-01 七百岁的彭祖;丢失羽衣无法回到天庭的羽衣仙子;制出焦尾琴的蔡邕……他们的故事统统出自志怪小说《搜神记》! 《搜神故事集 乘龙飞天的铸剑师》一书,由知名儿童文学作家李明足,从《搜神记》的四百五十四篇,精选出三十篇惊奇、智巧、有对话、有动物元素的经典故事,并且运用高明的写作手法,将故事新编。 有忠于原典的方式,让我们看 ... |
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搜神故事集(全2册)
『简体书』 作者:李明足,编著,干宝,原著,林鸿尧,绘 出版:湖南少年儿童出版社 日期:2024-03-01 七百岁的彭祖;丢失羽衣无法回到天庭的羽衣仙子;制出焦尾琴的蔡邕……他们的故事统统出自志怪小说《搜神记》! 《搜神故事集 乘龙飞天的铸剑师》一书,由知名儿童文学作家李明足,从《搜神记》的四百五十四篇,精选出三十篇惊奇、智巧、有对话、有动物元素的经典故事,并且运用高明的写作手法,将故事新编。 有忠于原典的方式,让我们看 ... |
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