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梁斌 韩庚辰 马明辉 梁斌 韓庚辰 馬明
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铁路轨道工程
『简体书』 作者：李前豪，梁斌 出版：西南交通大学出版社 日期：2021-01-01 本书是针对共建一带一路国家中来华留学人员编写的铁道工程专业教材。本书结合当前中国铁路设计、施工及验收、维修方面的相关规范和标准，以及国际化教学的特点，以理实一体化教育思想为指导，按照项目的方式组织内容，共设置7大项目、25个知识点。本书内容包括：铁路轨道基本结构、轨道检测、轨道工程施工方法和工艺、铁 ... |
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交通工程测量（第二版）
『简体书』 作者：梁斌，陈德绍 出版：中国铁道出版社 日期：2021-08-01 本书根据铁工、城工、高铁工、桥隧、道桥等专业涉及的专业工程如路基、桥梁、隧道与轨道工程的施工测量要求，分7个大项目、33个典型任务来阐述，从施工测量的基本工作入手，阐述线路中线测量、线路断面测量、桥隧工程测量、高速铁路测量以及施工测量控制网布设、施工测量放样等内容，紧抓施工环节的关键测量技能需求，让 ... |
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工程测量基础（第二版）
『简体书』 作者：刘祖军，梁斌 出版：中国铁道出版社 日期：2021-08-01 本书包括了测量学的基本知识以及有关工程领域涉及的工程测量内容，主要包括测量的基本知识、水准测量、角度测量、直线定向、距离测量、GPS测量技术、控制测量、地形图测量等基本测量项目教学，力争基本知识够用、基本技能到位。同时在每章节后均设置了实训内容，增强了学生的实际操作能力，能很好的锻炼学生的基本操作技 ... |
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交通工程图集（第二版）
『简体书』 作者：何江斌，梁斌 出版：中国铁道出版社 日期：2022-03-01 本书根据铁路、公路等交通工程建设、施工、维护工作对知识与职业技能的需求，由浅入深地对线路平纵断面图、涵洞结构图、桥梁结构图、路基结构图、隧道结构图的识图方法与技能进行了阐述，各项目均结合每个识图阶段和不同结构图的特点，对有代表性的线路、道岔、涵洞、桥梁、路基、隧道的结构图作了讲解，能满足课堂及实训教 ... |
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理论力学（第四版）
『简体书』 作者：梁斌 张淑芬 徐红玉 出版：中国建筑工业出版社 日期：2022-09-01 理论力学是研究物体机械运动一般规律的学科。理论力学的内容包括以下三个部分： 静力学——研究物体在力系作用下的平衡条件，同时还研究物体的受力分析及力系简化的方法等。 运动学——用几何的观点研究物体的运动如轨迹、速度和加速度等，而不涉及引起物体运动的物理原因（作用力和物体的质量）。 动力学——研究物 ... |
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材料力学（第二版）
『简体书』 作者：徐红玉 张淑芬 梁斌 虞跨海 王文胜 刘宗发 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-07-01 ... |
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空间机器人遥操作系统及控制
『简体书』 作者：梁斌，王学谦，陈章 出版：人民邮电出版社 日期：2020-12-01 本书基于作者多年来承担国家自然科学基金项目和国家高技术研究发展计划（863计划）项目等取得的研究成果编写而成。本书首先回顾了空间机器人遥操作及其控制技术的研究意义和发展现状，然后阐述了空间机器人遥操作系统设计和双边遥操作系统模型及性能分析，并在此基础上对图形预测仿真及运动学参数辨识、空间机器人遥操作 ... |
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截断 δ 冲击模型
『简体书』 作者：马明，梁小林 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《截断δ冲击模型》内容属于可靠性数学理论领域。《截断δ冲击模型》系统地介绍了截断δ冲击模型的相关理论及应用，主要包括截断δ冲击模型的发展历史、研究背景及定义，一些具体的连续时间和离散时间截断δ冲击模型的寿命性质、截断δ冲击模型的参数估计、截断δ冲击模型标值过程，以及在关系营销和维修更换模型中的应用等 ... |
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结构证明论（第二版）
『简体书』 作者：马明辉 出版：科学出版社 日期：2023-06-01 证明论是逻辑基础理论的分枝. 结构证明论是证明论的分枝，它研究演算中的分析性证明. 本书在介绍古典句子逻辑和直觉主义逻辑的基础上，给出公理系统、自然演绎和矢列演算等不同类型的逻辑演算. 根据结构的定义和结构规则，区分不同类型的矢列演算，并且以切割消除为工具，给出了插值性质、可判定性等问题的证明. 本 ... |
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天津市陆源污染总量控制框架研究
『简体书』 作者：韩庚辰、马明辉、霍传林主编 出版：海洋出版社 日期：2016-12-01 韩庚辰、马明辉、霍传林主编的《天津市陆源污 染总量控制框架研究》包括5个方面内容：一是研究 方法介绍，给出海水环境评价、监测方案优化、生态 修复适宜性评估等方法，以及三维水动力、污染物跨 界输运、排污口空间布局优化等模型；二是海水环境 质量状况，给出海水环境综合质量现状，九五期 间以来海水环境的变化 ... |
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成本核算会计项目化教程实训（第2版）
『简体书』 作者：梁斌 主编 出版：电子工业出版社 日期：2017-05-01 本书突出成本会计核算实务，注重动手能力的训练，与《成本核算会计项目化教程》（第2版）配合使用。本书分为三个部分，*部分完全针对《成本核算会计项目化教程》（第2版）一书的11个项目，分别编写了相应的练习题进行项目训练；第二部分针对成本核算会计中的主要成本计算方法，品种法、一般分批法、简化分批法、逐步结 ... |
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红旗谱
『简体书』 作者：梁斌 著 出版：中国青年出版社 日期：2014-08-01 中国青年出版社是中国的以青年为主要读者对象的普及读物出版社（成立于1950年1月，前身是青年出版社和开明书店），直属共青团中央领导。办社宗旨是：启迪思想，传播知识，竭诚为青年的成长成才服务。 中国青年出版社出版了大批高质量、高水平的图书，深受读者欢迎。从上世纪50年代末起，即以出版《红岩》、《红口 ... |
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冗余空间机器人操作臂：运动学、轨迹规划及控制
『简体书』 作者：徐文福，梁斌 出版：科学出版社 日期：2017-11-01 本书对冗余空间此处的“空间”，与“平面”相对应机器人操作臂运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、正运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、障碍回避、容错控制、力柔顺控制等。所介绍的方法，可以解决各种典型结构的冗余机械臂，包括球腕及非球腕机械臂的相关问题。 ... |
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空间机器人：建模、规划与控制
『简体书』 作者：梁斌、徐文福 出版：清华大学出版社 日期：2017-12-01 本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他*项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合，对于航天器维修维护、空间站建 ... |
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寒地建筑应变设计
『简体书』 作者：梁斌 梅洪元 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-04-01 新世纪以来，寒地建筑逐渐面临前所未有的严峻考验——全球性气候波动加剧了原本恶劣的气候条件、全行业生态意识提升形成对建筑品质的更高要求、节约型社会的发展进程遏制了技术与资源的过度使用，所有这些变化趋势都将问题导向一处，即应对变化的需求。寒地建筑迫切需要一套契合地域特质的设计方法，使建筑在与人、与自然的 ... |
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绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法
『简体书』 作者：梁斌，王学谦，何勇 著 出版：中国宇航出版社 日期：2018-04-01 《绳系卫星空间交会制导与控制的基本原理和方法》主要对空间绳系卫星的子星与共面或异面目标的交会制导与控制方法进行了研究，共分5章第1章介绍了空间绳系卫星的概念、应用以及绳系卫星交会制导与控制技术的研究现状：第2章给出了空间绳系卫星系统的相关定义和数学模型并分析了系统的稳定性：第3章分析了空间绳系卫星的 ... |
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智能制造——产业赋能与商业创新
『简体书』 作者：向凌云，王威，马明辉 出版：中国铁道出版社 日期：2025-05-01 智能制造是经济增长的重要驱动力，如何通过智能制造成为工业领域的领跑者？如何在数字经济时代形成强大的核心竞争力？这些都是值得思考的问题。而本书则针对这些问题给出了合理的解决方案。 本书牢牢抓住智能制造这个主题，讲述与之相关的各类理论知识和实战技巧。本书分为智能制造开启工业智变新篇章、数字技术赋能制造升 ... |
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高等职业教育“十三五”规划教材：交通工程图集
『简体书』 作者：[中国]何江斌;梁斌 出版：中国铁道出版社 日期：2018-01-01 本书根据铁路、公路等交通工程建设、施工、维护工作对知识与职业技能的需求，由浅入深地对线路平纵断面图集、涵洞结构图集、桥梁结构图集、路基结构图集、隧道结构图集的识图方法与技能进行了阐述，各项目均能结合每个识图阶段和不同结构图的特点，对有代表性的线路、涵洞、桥梁、路基、隧道的结构图作了完整、针对性地讲解 ... |
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无机化工专业实训（王静）
『简体书』 作者：王静，梁斌 主编 出版：化学工业出版社 日期：2018-06-01 本书主要内容包括化工安全技术简介、多功能膜分离实训、离子交换制纯碱实训、变压吸附实训、催化剂制备实训、聚氯乙烯装置仿真实训等实训项目。系统介绍了各个实训装置的基本原理、设备的结构、工艺流程、操作方法及操作条件的控制、事故的处理、操作注意事项、产品的分析检验等。本书可作为高职高专院校应用化工技术专业的 ... |
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工程地质学·普通高等院校土木工程专业“十三五”规划教材/国家应用型创新人才培养系列精品教材
『简体书』 作者：周斌，杨庆光，梁斌 出版：中国建材工业出版社 日期：2019-01-01 《普通高等院校土木工程专业十三五规划教材国家应用型创新人才培养系列精品教材工程地质学》内容充实、重点突出、概念清晰、覆盖面广，能满足我国当前对大土木的人才培养需要。教材附有ＰＰＴ和考试题库，方便教学。本教材包括以下内容：绪论；矿物与岩石；地层与地质构造；岩体结构；水的地质作用；特殊土；不良地质作用； ... |
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