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总参谋部测绘导航局 编制
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假山数字化测绘技术
『简体书』 作者：李胜 著 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-08-01 本书共分为5个章节，详细介绍在园林假山中目前较为便捷的各类数字化测绘技术，并提供相应教程。第1章“引言”着重介绍传统园林假山测绘技术的发展历程，探讨数字化测绘在传统园林假山保护中的重要意义；第2章“摄影与测绘技术”探讨如何运用各类摄影技术捕捉园林假山外部细节，着重介绍如何利用激光扫描、结构光扫描等技 ... |
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导航装备原理与应用
『简体书』 作者：王坚 主编，张鹏，袁德宝，韩厚增，郭宝宇 副主编 出版：武汉大学出版社 日期：2024-08-01 本书是高等院校导航工程相关专业的专业课教材。全书共分十章，其中第一章到第九章为导航装备研制工艺的阐述，具体包括概述、导航定位装备元器件、导航装备PCB的设计与制作、导航装备嵌入式开发、导航装备制造流程、导航装备测试技术、导航装备产品质量控制、导航装备制造项目管理、导航装备逆向工程，第十章为GNSS接 ... |
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海洋机器人导航理论基础
『简体书』 作者：孙玉山 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《海洋机器人导航理论基础》以水下机器人导航定位基本方法与相关系统原理为主要内容。《海洋机器人导航理论基础》共8章，着重介绍水下机器人惯性元件与惯性测量单元，以及航姿测量、捷联惯性导航、声学定位、卫星导航、组合导航和海洋地球物理导航等相关原理与系统。《海洋机器人导航理论基础》主要针对水下机器人的导航定 ... |
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多源导航融合与应用
『简体书』 作者：王小旭等 出版：电子工业出版社 日期：2025-02-01 本书分为基础篇、航空篇、航天篇，共9 章。本书本书侧重于讲述多种导航信源的相互融合，取长补短，实现多源融合下的航空航天飞行器稳定、高精度导航。书中着重介绍了不同导航信源的发展及现状、基本原理、工作特性与优缺点等；不同的多源融合导航算法及其基本原理；基于数学方法的无人机集群协同导航算法；地磁导航技术及 ... |
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视觉导航理论与应用
『简体书』 作者：曾庆化等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《视觉导航理论与应用》在介绍视觉导航基本概念和基本原理的基础上，对视觉导航中图像匹配、目标检测、目标跟踪等相关算法的基本特点进行阐述，同时介绍视觉导航位置、速度和姿态的获取方式并分析导航感知、多信息融合的理论和算法，特别分析视觉导航及其组合导航系统的应用发展前沿和趋势。 ... |
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航天组合导航原理
『简体书』 作者：王可东 孟偲 王海涌 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2024-10-01 本书以航天飞行器为应用对象，从基本导航原理入手，系统讲解了典型的导航原理、组合滤波算法和性能分析等，并通过编程示范，促进读者对导航原理和组合方法的掌握和应用。 全书共有九章，主要内容包括：航天组合导航的作用与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、坐标系与时间系统基础、捷联惯性导航原理、全球卫星 ... |
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探索世界的惯性导航
『简体书』 作者：赵小明 出版：科学出版社 日期：2025-07-01 《探索世界的惯性导航》是一本面向中小学生的科普读物，生动讲述了惯性导航技术的发展历程。与常见的卫星定位导航不同，惯性导航系统既不依赖外界信号输入，也不向外发射信息，仅通过陀螺仪和加速度计测量运动参数，就能实现自主导航定位。这一*特优势使其成为航海、航天、航空等领域不可或缺的导航手段，并正在不断拓展新 ... |
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自主导航技术与应用
『简体书』 作者：成怡 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书以小型机器人平台为应用背景，重点介绍自主导航的数学基础、原理及自主感知和定位技术、路径规划、避障等内容，为开展小型机器人平台的自主导航提供理论基础和方法。本书包含绪论、导航理论基础、惯性导航方法与原理、自主导航系统的环境感知、自主导航系统的定位技术、路径规划与避障、自主导航系统应用案例共7 章内 ... |
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移动机器人导航定位技术
『简体书』 作者：赵红梅 等 出版：电子工业出版社 日期：2025-05-01 本书针对移动机器人中涉及的主要无线导航定位技术的最新研究成果进行了论述，涵盖了近年来作者团队在无线导航定位技术路径规划、定位算法及系统构架等方面取得的成果。全书共6 章，第1 章从移动机器人的概念入手，回顾了其发展历程和关键技术，深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势；第2 章详细介绍了移动机器 ... |
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无线电导航原理与系统
『简体书』 作者：王凯等 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《无线电导航原理与系统》涵盖了现代民航飞机上常用的无线电导航系统，包括自动定向机、甚高频全向信标、仪表着陆系统、高度表、测距机及全球定位系统，同时还介绍了机载数据总线。《无线电导航原理与系统》重点关注民航机载无线电导航系统的内容，对于地面台只作一般性介绍。结构安排上，基本按照每一种无线电导航系统来进 ... |
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卫星导航技术与应用
『简体书』 作者：苏珂，吴忠望，焦国强 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-08-01 随着应用领域的推广和重要性的提升，卫星导航逐渐成长为一门独立的学科。本书全面系统地介绍了卫星导航技术的最新进展及其在各个领域的应用。全书共分为 10 章，第 1 章为绪论，第 2 章为全球卫星导航系统（GNSS）观测量，第 3 章和第 4 章为 GNSS 伪距偏差和相位偏差改正理论与方法，第 5 章 ... |
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手术机器人导航与控制
『简体书』 作者：王君臣 出版：人民邮电出版社 日期：2024-10-01 最近十几年，手术机器人技术发展迅 速，在学术界和产业界都出现了一大批代表性成果。本书以手术机器人为研究对象，介绍了作者在这一领域近20年的所学所得和研究成果。全书共9章，内容包含手术机器人概述、医学影像智能分析、术中定位与多源感知、空间配准与手术导航、手术机械臂运动学与标定、手术机械臂的线性控制、手 ... |
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陀螺定向测量技术规程T/CSGPC 032-2024
『简体书』 作者：中国测绘学会 著 出版： 日期：2024-09-01 陀螺定向测量是利用陀螺经纬仪通过敏感地球自转测定北方向，并以此为基准测定测线方位角的惯性测量技术。由于该技术可以实现全天候、全天时无依托自主寻北定向，被广泛地应用于城市地铁、江河海底隧道、公路铁路隧道、输水隧洞、城市地下管廊以及大型矿山等各类隐蔽工程。 目前，在测绘领域中尚没有专门针对陀螺定向测量基 ... |
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光学陀螺惯性导航技术 航海导航技术系列丛书
『简体书』 作者：罗巍，孙伟强，张君，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-08-01 光学陀螺是指基于萨格纳克效应的激光陀螺和光纤陀螺。本书主要围绕光学陀螺惯性导航系统的原理和关键技术展开相关论述。光学陀螺惯性导航系统具有高精度、高可靠性、快速响应等特点，其应用领域之多、覆盖精度范围之广，已成为目前最主流的惯性导航设备。本书介绍了以激光陀螺、光纤陀螺等光学陀螺和石英加速度计为主的惯性 ... |
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测绘工程专业英语（第三版）（英文）
『简体书』 作者：尹晖，张晓鸣，王建国 主编 出版：武汉大学出版社 日期：2024-07-01 本书是一本帮助测绘人员快速提高专业英语能力的实用教材。全书共分为四个模块，分别是第一部分测绘基础知识，主要介绍基础知识的全部内容，还新增了隧道测量及施工方法的单元；第二部分测绘新技术，主要介绍全球导航卫星系统、地理信息系统、摄影测量、遥感和无人机测图技术的基础知识，第三部分国际学术交流，主要涉及国际 ... |
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陆路交通智能测绘技术及应用
『简体书』 作者：胡庆武等 出版：科学出版社 日期：2025-03-01 陆路交通基础设施空间跨度大、地理条件复杂、勘测难度大，《陆路交通智能测绘技术及应用》从陆路交通数字化全生命周期智能测绘需求出发，对空天地一体跨尺度铁路交通协同智能测绘体系、关键技术和应用进行全面阐述，系统介绍综合集成北斗卫星导航、视觉导航定位、卫星遥感、三维激光雷达、倾斜摄影测量、多传感器集成移动测 ... |
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水文水资源测绘与遥感技术应用
『简体书』 作者：尚华超 等 著 出版：天津科学技术出版社 日期：2025-01-01 《水文水资源测绘与遥感技术应用》由尚华超等著 ... |
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化工制图与测绘习题集 （曹咏梅）（第四版）
『简体书』 作者：曹咏梅、熊放明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2025-07-01 《化工制图与测绘习题集》第四版是《化工制图与测绘》第四版（曹咏梅、熊放明主编）的配套用书。本习题集内容由齿轮油泵测绘和氧化锌生产实训车间测绘两个项目组成，题量和题目难易适中。齿轮油泵测绘项目包括齿轮油泵拆装及常用测量工具、基础绘图环境设置、计算机绘图基础环境设置、立体的投影、齿轮油泵零件轴测图绘制、 ... |
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机械零部件拆装测绘（第2版）
『简体书』 作者：马海健 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2025-08-01 《机械零部件拆装测绘》针对应用型本科高校教学的实际情况，根据编者多年从事机械制图拆装测绘实训和教学经验编写。全书共7章，内容包括零部件拆装测绘概述、部件拆装的基本知识和基本技能、零部件测绘的基础知识和基本技能、典型零件的测绘，以及机用虎钳、齿轮油泵和一级圆柱齿轮减速器的工作原理、结构及拆卸注意事项和 ... |
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高精度卫星测绘技术与工程实践
『简体书』 作者：唐新明，祝小勇，胡芬，等 著， 出版：国防工业出版社 日期：2025-01-01 本书是对高分七号卫星工程和应用系统关键技术的总结，内容涵盖了我国1:1万立体测绘卫星在设计、数据处理和测图应用等方面的基本理论、方法和应用。通过对测绘卫星的总体设计、影像与激光几何检校、影像和激光高精度处理、影像和激光复合测绘处理等多个方面的高度总结，直接反映了我国1:1万测绘卫星和卫星测绘的最新技 ... |
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