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张明文
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工业机器人与视觉技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-06-01 工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一,《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项 ... |
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工业互联网数字孪生技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-06-01 本书主要介绍工业互联网技术的基础知识和数字李生技术的应用,分为基础理论和项目应用两部分。第一部分全面介绍了工业互联网的基础知识,围绕工业互联网的发展概况、定义特点、技术体系及平台架构等方面进行讲解,然后针对数字李生应用系统,着重介绍其功能特点、应用方法等内容。第二部分基于FANUCROBOGUIDE ... |
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工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 《工业机器人编程及操作(ABB机器人)(第2版)》基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人的基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具 ... |
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工业机器人离线编程(第二版)
『简体书』 作者:张明文 出版:华中科技大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于RobotStudio,从工业机器人应用实际出发,由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。基于具体实训任务,配合丰富的图片,全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。通过学习本书,读者可对工业机器人虚拟仿真应用有一个清 ... |
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工业机器人入门实用教程(FANUC机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-08-01 本书基于FANUC 工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统地介绍了FANUC 工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与 ... |
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晚明文人的生活美学
『简体书』 作者:田军著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-09-01 在生活美学研究已于中西方学界兴起的背景下,如何找到生活美学的中国问题,凸显生活美学的中国话语与本土经验就成为值得我们深入思考的问题。为此本书将目光投向晚明文人的生活美学,既从生成背景、日常生活审美实践、功能指向和内涵特质等方面展现晚明文人生活美学的丰富性和复杂性,揭示晚明文人生活美学的实践特色、社会 ... |
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人文中国学报(第三十九期)
『简体书』 作者:張宏生 卢鸣东主编 出版:上海古籍出版社 日期:2024-12-01 本期学报主要收录古代方面学术专题论文,共10篇,另有书评3篇。所论朝代也涵盖自先秦两汉至明清,论题包括甲骨文、宋代文学、清词、中国史等。包括張宇衛:《談甲骨卜辭“作”字句型與詞義》、羅燕玲:《〈六十四卦經解〉易史融合所反映的經史觀——兼與宋代史事易比較》、胡勝源:《斛斯椿與高氏聯盟:尒朱氏政權崩壞的 ... |
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工业机器人技术基础及应用
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2017-07-01 本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象,配合工业应用中的主流机型,系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。以工业机器人技术基础知识为出发点,运用丰富的实物图片,概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况,全面分析了工业机器人的技 ... |
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工业机器人编程及操作(ABB机械人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2017-09-01 本书基于ABB工业机器人,从机器人应用中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人编程及操作知识。其内容从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB IRB 120工业机器人基本知识、示教器、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系定义、IO配置及相关应用、指令与编程 ... |
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工业机器人技术人才培养方案
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2017-09-01 本书为工业机器人技术人才培养提供了解决方案,针对中职、高职以及本科的全日制人才培养,阐述了机器人专业人才的培养目标、素质培养与知识结构、课程规划与教学安排、专业核心课程描述、专业建设条件和毕业考核标准,通过基础课程、专业课程和实训课程相结合,加强学生专业知识和职业技能的培养,旨在促进学生综合职业能力 ... |
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工业机器人入门实用教程(SCARA机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-02-01 本书以水平关节机器人为主要对象,基于SCARA机器人主流机型,结合SCARA机器人在工业应用中所需的知识储备、操作技能、项目应用三大方向,由浅入深、循序渐进地介绍了水平关节机器人的入门实用知识。从SCARA机器人发展现状切入,分析讲解了SCARA机器人的基础知识,*后结合应用实例,以LS3-401S ... |
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工业机器人基础与应用
『简体书』 作者:张明文 出版:机械工业出版社 日期:2018-08-01 本书以ABB、发那科机器人为例,结合工业机器人仿真系统和江苏哈工海渡工业机器人有限公司的工业机器人技能考核实训装备,遵循“由简入繁,软硬结合,循序渐进”的编写原则,依据机器人安装、配置、调试、自动生产的完整进程编写,让读者全面了解工业机器人应用中所需要的知识点,并结合典型实例讲解,倡导实用性教学,有 ... |
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工业机器人入门实用教程(YASKAWA机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2018-10-01 内容简介: 本书基于YASKAWA工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了YASKAWA机器人实用入门知识:从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了YASKAWA工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、工具及用户坐标系的定义及建立、 ... |
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工业机器人入门实用教程(KUKA机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:人民邮电出版社 日期:2020-01-01 本书从KUKA(库卡)机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了KUKA机器人入门实用知识。全书共11章,分别为工业机器人概述、KUKA机器人认知、示教器认知、KUKA机器人基本操作、KUKA机器人坐标系建立、IO通信、KUKA机器人基本指令、KUKA机器人编程基础、编程实例、KU ... |
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工业机器人离线编程与仿真(FANUC机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:人民邮电出版社 日期:2020-01-01 本书基于ROBOGUIDE软件,从工业机器人的实际应用出发,由易到难,展现了工 业机器人虚拟仿真技术在多个领域内的应用。全书共8章,分别为绪论、ROBOGUIDE 认知、基础实训仿真、激光雕刻实训仿真、输送带搬运实训仿真、码垛搬运实训仿真、 伺服定位控制实训仿真、离线程序导出运行与验证。通过学习本书 ... |
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工业机器人编程操作(FANUC机器人)
『简体书』 作者:张明文 出版:人民邮电出版社 日期:2020-01-01 本书以FANUC机器人为主,从FANUC机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅 入深、循序渐进地介绍了FANUC机器人操作编程的相关知识。全书共八章,内容包括 FANUC机器人简介、FANUC机器人编程操作、工业机器人系统外围设备的应用、激光 雕刻应用、码垛应用、仓储应用、伺服定位控制应用、综合应用 ... |
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智能机器人高级编程及应用(ABB机器人)
『简体书』 作者:张明文,王璐欢 出版:机械工业出版社 日期:2020-05-01 本书基于ABB机器人上位机控制软件的开发应用,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人高级编程及应用知识。全书以工业机器人的智能化为切入点,配合丰富的应用案例,系统地介绍了C#语言、Winform编程、ABB机器人PC SDK软件包架构、机器人控制器管理、机器人IO管理、机器人程序管理、机器人文件管理 ... |
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工业机器人视觉技术及应用
『简体书』 作者:张明文,王璐欢 出版:人民邮电出版社 日期:2020-08-01 本书主要讲述机器视觉基础知识、工业机器人与机器视觉系统如何通信。本书共9章,分别为绪论、视觉技术基础、工业机器人视觉系统、智能视觉系统、智能机器视觉应用实例、工业机器人操作基础、工业机器人编程及应用、工业机器人视觉系统应用(基于以太网)、工业机器人视觉系统应用(基于现场总线)。 本书图文并茂、通俗易 ... |
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知识营销
『简体书』 作者:张明文 高文婷 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-10-01 伴随着5G、人工智能、工业互联网等科技的迅速发展,人们对美好生活的需要是多方面的,因此,新时代给营销领域带来的机会也可以说是前所未有。营销学者和实践者可以在广阔的市场中一展才华。 本书共分为7个章节:第1章营销绪论;第2章市场分析;第3章营销策略;第4章知识与教育;第5章知识营销;第6章知识营销管 ... |
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工业机器人运动控制技术
『简体书』 作者:张明文,于霜 主编 出版:机械工业出版社 日期:2021-03-01 本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器,从机器人设计过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识;系统介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容;基于具体案 ... |
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