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水下机器人系统技术
『简体书』 作者:魏延辉,黄海,刘志林 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础,然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术(包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等)进行着重介绍,并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍,*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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中华文明起源与早期发展:考古中国重大项目研究成果展
『简体书』 作者:山东省文物考古研究院 编著 出版:上海古籍出版社 日期:2024-10-01 自“考古中国”重大项目开展以来,考古工作填补了多项空白,多维度揭示了早期中国文明的基因,对研究中华文明进程具有重要意义。研究表明,距今5300年前后,中国各区域农业发展、人口增加,区域中心逐步发展为规模宏大的都邑,中华文明进入了“古国”时代的早期阶段,此时的中华文明犹如满天星斗,多元发展。距今约43 ... |
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水下无线光通信技术与应用
『简体书』 作者:陈卫标 周田华 毛忠阳 朱小磊 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 本书面向水下海洋科考平台对水下大容量数据无线传输的需求,针对水下无线光通信技术进行原理、模型、器件、系统的分解阐述,开展技术预测与展望。首 先,概述激光的海洋传输特性,对水下无线光通信信道特性进行仿真。然后,面向水下光通信需求,探讨了水下无线光通信系统组成,重点阐述了水下无线光通信光源、水下光电探测 ... |
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水下无人航行器协同定位技术
『简体书』 作者:柴洪洲等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《水下无人航行器协同定位技术》系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。《水下无人航行器协同定位技术》共九章,主要内容包括背景、意义与研究现状,协同定位基本理论,海洋空间基准快速获取,动基座初始对准技术,自主定位技术,编队构型设计优化方法,协同定位数据融合方法,定位质量控制方法,软件平台设计 ... |
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UUV水下自主回收技术
『简体书』 作者:潘光,杜晓旭 出版:科学出版社 日期:2021-06-01 《UUV水下自主回收技术》针对UUV水下自主回收技术的流体动力特性、操纵性、运动控制等问题进行了系统、深入的研究,分别基于CFD技术和势流理论,建立了UUV回收过程中流场和附加质量计算数学模型,分析了流体动力特性;针对UUV回收过程运动特性,基于刚体动力学理论建立了空间运动数学模型,仿真分析了回收过 ... |
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水下波动推进机器人动力学研究
『简体书』 作者:胡桥等 出版:科学出版社 日期:2025-08-01 《水下波动推进机器人动力学研究》聚焦水下波动推进机器人动力学研究的前沿技术,开展基于冲量原理的波动推进动力学建模关键技术研究,分析波动推进模型下推力和流体冲量之间的基本关系,系统阐述水动力性能的理论模型与数值预报方法,建立波动推进水动力性能预报模型。介绍二维、三维波动推进水动力性能预报与流场演化,优 ... |
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贝叶斯压缩水下阵列信号处理
『简体书』 作者:郭企嘉 出版:科学出版社 日期:2025-03-01 《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》以水下阵列信号高分辨处理方法为主题,从披束形成模型、求解方法和性能分析等方面系统地介绍了近年来贝叶斯压缩感知技术在水声阵列信号处理中的应用.《贝叶斯压缩水下阵列信号处理》共7章,包括矩阵和贝叶斯理论基础、阵列信号处理基础、压缩波束形成、贝叶斯压缩披束形成基础、贝叶斯压缩 ... |
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人工岛水下结构智能化检测与评估
『简体书』 作者:景强 出版:人民交通出版社 日期:2024-07-01 本书依托国家重点研发计划项目“港珠澳大桥智能化运维技术集成应用”部分研究成果编写,是“跨海交通集群工程智能化运维系列丛书”之一,以港珠澳大桥人工岛为例,重点介绍了人工岛水下结构智能化检测和仿真评估关键技术。本书首次创立了跨海通道人工岛的评定方法和技术体系,提出了涵盖人工岛检测监测、模型仿真和评估预警 ... |
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水下目标被动探测技术
『简体书』 作者:王学敏 著, 出版:国防工业出版社 日期:2024-09-01 本书从 Hough 变换理论和 TBD 技术发展历程开始, 系统介绍了基于Hough 变换理论和 TBD 技术的水下目标被动探测的问题及其相关处理方法与技术, 主要内容涉及自适应交叉定位的距离-方位数据关联方法、 三类目标被动检测的理论、 技术和实践应用。 本书共 7 章, 包括绪论、 Hough ... |
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美丽的地球:水下天堂(探访58处梦幻的潜水胜地,遨游水下世界)
『简体书』 作者:[意]埃吉迪奥?特拉伊尼托等,著,王晨,译 出版:湖南科技出版社 日期:2024-09-01 本书在全球范围内精选五十余个潜水胜地,皆具有独特的地理环境与精彩的水下景观,是资深潜水爱好者与水下摄影师的心头好。全书共收入500余幅水下摄影照片,每地均配有直观的潜水路线图与精当的说明文字。对于经验老道的行家来说,它是一本重温美好记忆的纪念册,或许还能帮忙把水下动植物和它们的名字对上号。而如果你是 ... |
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南海Ⅰ号沉船考古报告之一——1989~2004年调查(全二册)
『简体书』 作者:国家文物局水下文化遗产保护中心,中国国家博物馆,广东省文物考 出版:文物出版社 日期:2018-07-01 南海I号沉船发现于1987年8月,1989年11月首次开展水下考古调查,至2001年重启调查,再历经多次大规模调查,直至2007年整体打捞出水。南海I号沉船从其发现到调查再到打捞出水,可谓是中国水下考古发展史中的一段传奇,凝聚了诸多水下考古人的心血,见证了中国水下考古从无到有的发展历程。虽然,中国水 ... |
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边疆考古研究(第34辑)
『简体书』 作者:***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心边疆考 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 《边疆考古研究》是***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等27篇,内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。 ... |
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黎霍高速基本建设考古发掘报告
『简体书』 作者:山西省考古研究院、山西大学考古文博学院、长治市考古研究所 编 出版:上海古籍出版社 日期:2025-06-01 为配合黎霍高速公路基本建设的施工,山西省考古研究院组织发掘队伍对建设项目涉及的区域进行了考古发掘,发现大批古代遗迹现象,出土了一大批陶、石等质地文物,其中既有史前的遗址,如发现了庙底沟二期的灰坑等,出土了一些陶片;居于主体地位的是大批明清时期的墓葬,这些墓葬地域特点突出,表现在墓葬形制和随葬品器物特 ... |
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福建沿海水下考古调查报告(1989~2010)
『简体书』 作者:国家文物局水下文化遗产保护中心,中国国家博物馆,福建博物院 出版:文物出版社 日期:2017-08-01 《国家文物局水下文化遗产保护中心考古报告系列-1:福建沿海水下考古调查报告(1989-2010)》中提到的各水下文化遗存命名主要分为两类:第1类,保存有沉船残骸,或由于工作时间关系,虽暂未发现船体残骸,但经水下考古队员探摸,发现大量成撂、同类器物的遗址,定名为沉船遗址,如平潭分流尾屿五代沉船遗址;第 ... |
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山东百年百项重要考古发(1921-2021)
『简体书』 作者:山东省考古学会等 出版:科学出版社 日期:2023-07-01 2021年,山东省文化和旅游厅(山东省文物局)主办,山东省考古学会、山东省文物考古研究院承办了“山东百年百项重要考古发现”遴选推介活动,选出旧石器至明清时期的100项重要考古发现。本书以图文并茂的方式进行概括总结,展现了海岱地区在人类演化、农业起源、文明起源和早期发展、齐鲁文化在中华文化传统塑造过程 ... |
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桂林东巷考古发掘报告
『简体书』 作者:广西文物保护与考古研究所,桂林市文物保护与考古研究中心 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《桂林东巷考古发掘报告》为配合桂林市正阳路东巷改造工程而开展的抢救性考古勘探、发掘报告。报告内容主要包括探沟、探方考古发掘发现情况、重要遗迹、出土文物三个部分,着重介绍东巷发掘区域的地层堆积情况、桂林靖江王府宗祠遗址的发现情况以及出土的各个历史时期的文物,读者从中可以了解桂林城区深厚的历史底蕴及城市 ... |
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边疆考古研究(第35辑)
『简体书』 作者:***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《边疆考古研究》是***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等25篇,内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。 ... |
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边疆考古研究(第36辑)
『简体书』 作者:***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心 出版:科学出版社 日期:2024-12-01 《边疆考古研究》是***人文社会科学重点研究基地吉林大学边疆考古研究中心编辑的学术集刊。本辑收录考古调查发掘报告、研究论文等24篇,内容涉及中国边疆及毗邻地区的古代人类、古代文化与环境。 ... |
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南方民族考古(第二十七辑)
『简体书』 作者:四川大学博物馆,四川大学考古文博学院,成都文物考古研究院 出版:科学出版社 日期:2023-12-01 本辑刊发考古发掘和调查简报7篇,公布了湖北荆门响岭岗墓地、四川资中睢家坝千佛岩摩崖造像、四川成都青羊区董家坝唐宋墓地、四川成都金沙遗址雍锦湾地点唐宋墓葬、四川安岳毗卢洞水月观音窟、重庆奉节白帝城小北门遗址和樊家台遗址H1的新资料。收录学术论文9篇,对三星堆遗址青山关F1的结构与功能、商周时期青铜镈的 ... |
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南方民族考古(第二十八辑)
『简体书』 作者:四川大学博物馆,四川大学考古文博学院,成都文物考古研究院 出版:科学出版社 日期:2024-10-01 本辑刊发考古简报6篇,公布了云南维西傈僳族自治县吉岔新石器至铁器时代遗址、四川广汉三星堆遗址龙背梁商周城墙、成都青白江双元村10座东周船棺墓、青海互助高寨物流园区汉晋墓葬、成都天府四街宋代墓群和四川泸县玉蟾山明代摩崖造像的新资料。收录研究论文8篇,分别对金沙江中游城河流域新石器时代晚期石斧的类型与生 ... |
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