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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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机器人理论与技术基础
『简体书』 作者：丁希仑、徐坤 出版：高等教育出版社 日期：2024-09-01 本书系统地介绍了机器人的基本原理、主要技术及其应用，可使读者了解当前机器人技术的最新成果和未来发展方向。全书为12章：第一章介绍机器人技术的发展历程及相关基本概念；第二章介绍机器人的组成；第三章介绍机器人机构的分类及特点；第四章深入介绍刚体位姿描述与齐次变换；第五章介绍机械臂运动学；第六章深入阐述雅 ... |
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人形机器人关键技术
『简体书』 作者：陈骥驰、魏春风、柴安颖 著 出版：化学工业出版社 日期：2025-09-01 随着机器人技术和人工智能技术的飞速发展，人形机器人将在工业应用、家庭服务、医疗卫生、教育娱乐和救灾抢险等领域发挥巨大的作用。本书系统梳理了人形机器人领域的核心技术，着重介绍了人形机器人的运动学和动力学建模、步行稳定性控制、步态和路径规划、机械手运动规划、智能交互以及具身智能等技术。本书注重先进性和前 ... |
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自主机器人基础与技术
『简体书』 作者：杨毅 岳裕丰 出版：机械工业出版社 日期：2025-05-01 本书面向教育、科技、人才三位一体的自主机器人拔尖人才培养，对机器人的环境感知、定位建图、规划控制、平台设计等各个方面进行分章讲解，结合国际大学生机器人大赛优秀案例开展项目式课程建设，配合实例分析，使读者在实践中深入了解机器人的构成原理、关键技术和实践应用，实现“赛、创、教、研”四维交叉，激发读者的创 ... |
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水下机器人系统技术
『简体书』 作者：魏延辉，黄海，刘志林 出版：科学出版社 日期：2024-12-01 《水下机器人系统技术》*先介绍水下机器人技术的发展动态和数学基础，然后在充分分析和总结该领域最新研究成果的基础上对水下机器人技术中的关键技术（包括结构设计、通信、能源、推进、感知、导航定位、控制、作业及布放回收等）进行着重介绍，并对上述技术涉及的技术形式和方法进行详细介绍，*后介绍 4种形式的水下机 ... |
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水下机器人的人工智能技术
『简体书』 作者：[德]弗兰克·基希纳[Frank Kirchner]等 出版：科学出版社 日期：2025-01-01 《水下机器人的人工智能技术》是施普林格出版的“智能系统、控制和自动化：科学与工程”（Intelligent Systems， Control and Automation: Science and Engineering）丛《水下机器人的人工智能技术》的一本，从水下环境面临的困难与挑战、人工智能技术 ... |
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智能机器人技术及应用
『简体书』 作者：刘坤 崔宁 徐伟伟 出版：高等教育出版社 日期：2025-01-01 本书为高等职业教育智能制造专业群“德技并修 工学结合”系列教材之一。本书以越疆桌面级智能机器人为设备载体，立足于智能机器人领域的最新技术，强调工程实际应用，注重职业能力的培养，以典型任务为主线，既有普及性、趣味性，又有一定深度，图文并茂，可读性强。全书分为五个情境，19个学习任务，包括智能机器人写字 ... |
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建筑机器人技术基本原理
『简体书』 作者：程国忠，周绪红，刘界鹏，曾焱，李帅 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-06-01 本书可划分五个部分，其中第一部分为建筑机器人机械篇，包括驱动机构、传动机构、执行机构和机器人本体；第二部分为建筑机器人电气篇，包括电子元器件、电路基础、模拟电路、数字电路和电路设计；第三部分为建筑机器人感知篇，包括传感器、全球卫星定位系统与机器人定位、多模态数据融合方法、同时定位与建图；第四部分为建 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者：曾祥苹 王彩芳 朱旭义 出版：机械工业出版社 日期：2025-03-01 本书内容编排采用模块化设计理念，以工业机器人基础理论认知、视野拓展和简单示教编程为目标创设项目情境，内容紧跟行业发展动态，任务驱动贯穿始终。书中配有丰富的图表、案例和知识图谱，将理论知识生动化呈现，形式新颖。 本书共包含7个项目情境，具体内容涵盖工业机器人的产生与发展、组成及分类、机械结构、驱动方式 ... |
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家居智能装备与机器人技术（普通高等教育家具设计与工程专业“家居智能制造”系列教材）
『简体书』 作者：李荣荣，熊先青 出版：中国轻工业出版社 日期：2024-08-01 《家居智能装备与机器人技术》为普通高等教育家具设计与工程专业智能制造方向系列教材，也是同名核心课程配套用书。《家居智能装备与机器人技术》稿结合家居产业现状，对家居制造装备类型、结构、工作原理、用途等进行了详细介绍，同时，还介绍了智能包装，实木、板式、木门窗、木质地板家具典型生产线装配配置，数控加工技 ... |
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典型机器人编程技术（ABB）（本科层次职业教育装备制造大类系列教材）
『简体书』 作者：梁法辉 出版：同济大学出版社 日期：2024-06-01 本书以ABB IRB120 和ABB IRB6700 机器人为载体，以典型作业的应用编程为主要学习方向，以贴近工业的搬运、码垛、装配、点焊等项目进行全面实训，充分展现工业机器人应用编程技能要求。内容安排从易到难，分级递进，旨在引导学生迅速掌握实际操作与编程技能。课程模块化设计，集合了多种以工业机器人 ... |
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工业机器人应用编程（FANUC） 中级
『简体书』 作者：北京赛育达科教有限责任公司 亚龙智能装备集团股份 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书为工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实践应用编程的角度出发，面向工业机器人应用编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实践应用中的典型的工程项目，通过通过项目化、任务化形式整理教学内容，使学生可以在实践应用中掌握工业机器人的相关知识与操作编程技能 ... |
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中国机器人工业年鉴2021
『简体书』 作者：中国机器人产业联盟 中国机械工业年鉴编辑委员会 编 出版：机械工业出版社 日期：2021-11-01 该书全面系统记录机器人行业、区域年度发展状况，展示机器人领域科技成果和企业发展成就，内容涵盖工业机器人、服务机器人（包括特种机器人），共设置综述篇、行业篇、市场篇、地区篇、园区篇、产教融合篇、企业篇、产品与应用篇、政策篇、标准认证篇、人物篇、国家篇、统计资料、大事记、附录等 ... |
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交通运输团体标准编制概要
『简体书』 作者：中国交通运输协会标准化技术委员会 出版：人民交通出版社 日期：2025-01-01 本书针对交通运输领域团体标准发展的需求，系统介绍了我国标准化的法律法规和相关政策、国内外交通运输标准化发展情况，重点介绍了交通运输领域团体标准的编写要求和方法，以及标准宣贯、采用和采信等内容，分享了团体标准应用案例。本书可供广大交通运输领域标准化工作者全面掌握团体标准编写技能、提高编写质量和效率使用 ... |
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应急救援人员应知国家标准行业标准选编
『简体书』 作者：全国公共安全基础标准化技术委员会 出版：中国法治出版社 日期：2025-06-01 应急救援人员应知国家标准行业标准是我国开展应急救援的基础性制度和重要技术支撑，对于规范应急救援工作技术要求，有力有序有效开展应急救援，减少突发事件造成的损失和迅速组织恢复正常状态发挥着重要技术支撑作用。为方便应急救援人员查阅、学习掌握相关标准，本书收录了现行有效的应急救援人员应知相关国家强制性标准、 ... |
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表面覆盖层标准应用手册 上下卷共2册
『简体书』 作者：全国金属与非金属覆盖层标准化技术委员会 出版：机械工业出版社 日期：2024-08-01 图书简介：72575 《表面覆盖层标准应用手册》分上、下两卷出版。上卷内容包括表面覆盖层通用规范与试验方法、电镀、化学镀与电刷镀、转化膜、防锈共五篇，下卷内容包括涂装、热喷涂、热浸镀及锌基涂层、搪瓷、气相沉积、其他表面技术共六篇。本手册对表面覆盖层领域现行的基础技术标准，从技术发展、标准制（修）订历 ... |
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四川省大数据标准化发展蓝皮书
『简体书』 作者：四川省大数据中心，四川省大数据标准化技术委员会 出版：四川大学出版社 日期：2023-10-01 2021年10月，中共中央、国务院印发的《国家标准化发展纲要》强调，新时代推动高质量发展、全面建设社会主义现代化国家，迫切需要进一步加强标准化工作。目前，大数据已成为国家基础性战略资源，正日益对全球生产、流通、分配、消费活动以及经济运行机制、社会生活方式和国家治理能力产生重要影响，加快推进大数据标准 ... |
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变电站机器人巡检运维技术培训教材
『简体书』 作者：EPTC电力机器人专家工作委员会，陈曦，孙杨 出版：中国电力出版社 日期：2020-07-01 随着变电站机器人巡检新技术的快速发展，变电站巡检机器人技术得到了广泛应用，EPTC电力机器人专家工作委员会积极探索解决电力机器人使用与维护，组织国内权威的电力机器人专家、运维单位编写了本书。 本书系统性阐述了变电站巡检机器人的理论基础，包括技术原理、运检系统组成、施工建设及验收、基本操作、日常维护 ... |
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智能机器人系统控制技术
『简体书』 作者：王志东 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-12-01 本书以车臂一体机器人为例介绍智能机器人系统控制技术，内容包括机器人概述、机器人结构设计、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人控制决策硬件系统、机器人软件系统、机器人低层传感器系统、机器人高层传感器系统以及多机器人系统。本书提供机器人开发实例配套的相关资源及电子教案，读者可在 ... |
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工业机器人技术基础（微课版）
『简体书』 作者：何世松，贾颖莲，徐洁，黄凯峰，张朋伟，钟慧欣，邵斌 出版：人民邮电出版社 日期：2024-11-01 工业机器人是智能制造系统的重要基础，是“机器换人”的关键装备，是高效生产、优质生产、安全生产的核心保障。 本书主要包括认识工业机器人、工业机器人的系统构成与分类、工业机器人的坐标变换与运动学计算、工业机器人的机械系统构成、工业机器人的动力系统构成、工业机器人的感知系统构成、工业机器人的控制系统构成、 ... |
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工业机器人技术基础及其应用
『简体书』 作者：主编 戴凤智 乔栋 出版：机械工业出版社 日期：2024-12-01 本书将工业机器人的硬件和控制、软件编程和应用进行有序整合，阐述了工业机器人技术基础及其应用。全书共10章，主要内容包括：工业机器人概述、工业机器人的机械结构系统和驱动系统、工业机器人的传感系统、工业机器人的控制系统、ABB工业机器人的硬件和基本操作、工业机器人的虚拟仿真，以及工业机器人的四大典型应用 ... |
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