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[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA]
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Linux操作系统原理及ROS应用
『简体书』 作者：谢明山 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-07-01 ROS是一个构建在Linux上的机器人开发系统，本书将Linux操作系统基础与ROS应用融为一体，并用大量实例和案例来帮助读者理解和掌握Linux操作系统和ROS的相关知识。本书共分操作系统概述、进程 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者：彭刚 等 出版：电子工业出版社 日期：2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境，机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）作为一种重要的软件开发框架，提高了机器人系统的开发与部署效率，在分工协作、软件维护和系 ... |
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ROS 2机器人编程实战：基于现代C++和Python 3
『简体书』 作者：徐海望 高佳丽 著 出版：机械工业出版社 日期：2022-11-01 《ROS 2机器人编程实战：基于现代C 和Python 3》融合了一线机器人工程师多年工作经验，精心选取的大量实例项目，手把手带领读者玩转ROS 2。循序渐进、 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者：胡春旭 李乔龙 出版：电子工业出版社 日期：2025-01-01 本书特色 （1）作者硬核：知名ROS机器人社区【古月居】2025官方出品，作者是胡春旭、李乔龙，500页机器人入门者案头手册 （2）版本新：基于稳定版 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者：曾子铭 出版：北京航空航天大学出版社 日期：2021-08-01 本书以实操的方式全面地介绍了自动驾驶汽车编程知识，而且配套了完备的教学资源，可帮助学生快速掌握自动驾驶车辆的基础原理以及结构组成，也可满足自动驾驶、智能网联汽车 ... |
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移动机器人原理与应用（基于ROS操作系统）
『简体书』 作者：何顶新、刘智伟、胡春旭、顾强 出版：清华大学出版社 日期：2023-11-01 本书配套完整的应用代码，同时提供了详细的视频课程讲解，强调通过动手操作培养学生开发智能移动机器人应用的实践能力。 ... |
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ROS机器人高效编程（原书第3版）
『简体书』 作者：[西班牙]阿尼尔·马哈塔尼[Anil Mahtani]路易斯 出版：机械工业出版社 日期：2017-08-01 本书包含了大量示例，帮助你开发机器人程序，并为你提供使用开源ROS库和工具的完整解决方案。本书主要内容包括：ROS的概念、命令行工具、可视化GUI以及如何调试ROS，如何将机器人传感器和执行器连接到R ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在RO ... |
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ROS进阶实例
『简体书』 作者：[美国]R.帕特里克·戈贝尔 著，J.罗哈斯 译 出版：中山大学出版社 日期：2017-06-01 ROS高级用户，大学研究生、教师，工业界相关领域人士 ... |
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轮式智能移动操作机器人技术与应用——基于ROS的Python编程
『简体书』 作者：刘艳 出版：电子工业出版社 日期：2023-11-01 本书共分为11章，内容包括从机器人操作系统（ROS）基础到基于ROS的机器人Python编程实战的全部过程。第1章介绍了Ubuntu、ROS及Visual Studio Code的安装及配置。第2章介 ... |
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基于ROS的机器人系统设计与开发
『简体书』 作者：林燕文 李刘求 杨潮喜 出版：高等教育出版社 日期：2023-11-01 本书是智能制造高端工程技术应用人才培养新形态一体化规划教材之一。本书共分为7章，包括控制系统开发平台介绍、ROS简介、ROS的初步操作、机器人模型创建、机器人控制环境的建立、机器人运动控制和ROS的应 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者：刘庆山，赵妍 出版：中国科学技术大学出版社 日期：2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法， 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版：机械工业出版社 日期：2021-08-01 ROS工程师经常面临使用机器人操作系统（ROS）基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书，读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的 ... |
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ROS机器人项目开发11例（原书第2版）
『简体书』 作者：[印]拉姆库玛·甘地那坦[Ramkumar，Gandhina 出版：机械工业出版社 日期：2021-01-01 本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2，并 ... |
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ROS机器人编程：原理与应用
『简体书』 作者：[美]怀亚特·纽曼[Wyatt，Newman] 出版：机械工业出版社 日期：2019-05-01 本书共分为六部分。*部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移 ... |
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ROS机器人项目开发11例
『简体书』 作者：[印度] 朗坦·约瑟夫 出版：机械工业出版社 日期：2018-05-01 本书的基本目标是通过项目实践讲解ROS,探讨具有ROS接口的各种新技术。例如，你将看到如何构建自动驾驶汽车的原型，如何使用ROS构建深度学习的应用程序，以及如何在ROS中构建虚拟现实（VR）应用程序。 ... |
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机器人ROS开发实践
『简体书』 作者：无为斋主 出版：机械工业出版社 日期：2019-01-01 全书共分9章。第1章介绍了机器人的发展,如何搭建ROS环境。第2章介绍了ROS的基本概念如节点、话题、消息、服务、动作等。第3章介绍如何开发ROS程序包，并应该如何编译、调试ROS程序包。第4章介绍如 ... |
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文艺复兴时期的工程师和工程
『简体书』 作者：威廉·巴克莱·帕森斯[William Barclay Par 出版：上海科学技术出版社 日期：2024-01-01 威廉·巴克莱·帕森斯William Barclay Parsons所著的《文艺复兴时期的工程师和工程》恰如其分地概括了文艺复兴时期的土木工程、水利工程、城市 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者：[美]摩根·奎格利 出版：机械工业出版社 日期：2018-01-01 本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中 ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者：周兴社 出版：机械工业出版社 日期：2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理，探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分：智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS ... |
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