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ROS地面无人系统开发实践和进阶
『简体书』 作者:谷玉海 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-03-01 本书全面细致地讲解了ROS 操作系统的重点和难点知识,并通过实际应用案例对无人系统的相关基础理论和实现方法进行了剖析,让读者对ROS 和地面无人系统都有较为深入的认知。主要内容包括ROS 基础实践、地面无人系统开发实践、机器视觉、通信网络、无人系统编队、无人系统的指挥控制1.0 等不可避开的关键性技术内容。同时,本书大 ... |
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多机器人协同优化与ROS 2实践
『简体书』 作者:刘庆山,赵妍 出版:中国科学技术大学出版社 日期:2023-06-01 本书主要从优化的角度设计多机器人协同算法, 并通过 ROS 2实现 Python 3程序代码.本书分别从理论分析、算法仿真和实物验证三个方面对非线性优化与多机器人协同进行理论介绍和实践演示.内容由浅入深, 注重理论与实践相结合, 既有理论方面的系统性介绍,又有结合 ROS 2 和 Python 3 代码的工程实践 . ... |
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基于ROS系统的机器人设计与实验
『简体书』 作者:孟繁佳 编 出版:中国农业大学出版社 日期:2023-08-01 《基于ROS系统的机器人设计与实验》根据高等院校人工智能专业“人工智能工具与AI平台应用开发实践”课程的基本要求编写。该书的主要内容是基于ROS系统,在TurtleBot平台上实现机器人的导航与控制。该书在实验内容上兼具实用性与趣味性,针对性强,学生先进行仿真实验,再将仿真的内容移植到实体机器人上。这样的设计既可以让学 ... |
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机器人操作系统ROS应用实践
『简体书』 作者:彭刚 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-07-01 越来越多的机器人正走向人们的生活及生产环境,机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)作为一种重要的软件开发框架,提高了机器人系统的开发与部署效率,在分工协作、软件维护和系统扩展中具有重要意义。本书以任务为驱动,按照工作导向的思路展开教学与实践学习,通过“学中做、做中学”的方式,循序渐进地介 ... |
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领导力养成手记(英汉对照)
『简体书』 作者:[西]尚睿风[RAMóN ROS PARELLADA] 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 《领导力养成手记(英汉对照)》是一本关于领导力提升思考的日常手记,系路易威登(Louis Vuitton)中国区总裁兼首席执行官尚睿风的创新型领导力思考呈现,从“方向”“自我”“成长”“团队”和“生活”五个方面,讲解了领导力的隐藏变量如何提升个体及组织效能,有助于读者在持续成长中变得智慧敏锐,成为更卓越的领导者。 借 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者:徐本连 鲁明丽 出版:机械工业出版社 日期:2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合,教学与实践相统一,紧跟当前SLAM研究重点”的思想,以ROS系统作为平台,以Turtlebot机器人为载体,以实际应用为纽带,在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型 ... |
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笑对健康:每日一笑,医生绕道,7大超简单方法找回快乐(国际笑声研究专家代表作!20余年实践与研究经验倾囊相授!附赠快乐练
『简体书』 作者:[澳]罗斯·本摩西[Ros BenMoshe]著 赵倩 译 出版:中国科学技术出版社 日期:2025-04-01 成为职场“牛马”后,你有多久没有大笑了? 了解笑的革命性影响,科学找回自己的快乐和健康 也许你当下感到不幸福、不快乐、无意义,甚至可能焦虑、抑郁,或者因为生病而对生活失去信心,其实解决这些问题的一剂良药就是——大笑。 在《笑对健康》一书中,国际笑声研究专家罗斯·本摩西基于全球研究成果,结合积极心理学及神经科学的全 ... |
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新民说·欧洲城市现代史:从 1815 年至今
『简体书』 作者:[美]罗斯玛丽·韦克曼Rosemary Wakeman 出版:广西师范大学出版社 日期:2025-08-01 本书讲述了1815年到现在的欧洲城市史,将整个欧洲的城市历程交织在一起,探寻城市景观的发展模式。作者聚焦于城市持续与变迁模式的社会和文化转变,以及向现代城市社会的过渡过程,以探究欧洲城市特色。韦克曼提出了一种含有文化和后殖民研究的概念以及城市地理的跨学科方法,介绍了整个欧洲大陆的城市社会,并讨论了从伦敦到热那亚的多个城 ... |
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精通ROS机器人编程(原书第3版) [印]郎坦·约瑟夫
『简体书』 作者:[印]郎坦·约瑟夫,[意]乔纳森·卡卡切 出版:机械工业出版社 日期:2024-05-01 本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把IO开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS ... |
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机器人操作系统ROS原理与应用
『简体书』 作者:周兴社 出版:机械工业出版社 日期:2017-06-01 本书主要分析ROS的核心功能实现原理,探讨基于ROS的智能机器人软件系统优化开发方法与实现技术。本书主要分为四部分:智能机器人发展现状和ROS基本框架;ROS核心功能包集实现原理及源码分析;基于ROS的服务、工业智能机器人开发;ROS优化及智能机器人软件展望。 ... |
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ROS机器人操作系统原理与应用
『简体书』 作者:张云洲,王军义,韩泉城 出版:科学出版社 日期:2022-08-01 《ROS机器人操作系统原理与应用》主要讲解ROS机器人操作系统的原理与应用。《ROS机器人操作系统原理与应用》共9章。第1~6章介绍ROS机器人操作系统的基本概念及操作、节点编程及开发、程序调试与可视化、ROS系统建模与可视化仿真,以及ROS系统的传感器和执行器。第7章讲述ROS平台下的移动机器人自主定位与地图构建。第 ... |
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ROS机器人开发实践
『简体书』 作者:胡春旭 出版:机械工业出版社 日期:2018-05-01 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。 ... |
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机器人操作系统(ROS)基础与应用
『简体书』 作者:赵魁,王文成,钟磊 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2022-09-01 机器人操作系统(Robot Operating System,ROS已成为机器人领域的主流软件平台与事实标准。本书作为一本ROS初学者的入门教程,从工程实际和应用的角度出发,系统地介绍了ROS的基本概念与编程开发方法,内容深入浅出,通过精心设计的示例,可以帮助ROS零基础的读者在充分了解和掌握ROS编程开发方法的基础上 ... |
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ROS机器人开发技术基础
『简体书』 作者:蒋畅江、罗云翔、张宇航 等 编著 出版:化学工业出版社 日期:2022-04-01 本书是内容全面、偏重基础的ROS 机器人开发入门书籍,是作者总结多年科研教学成果并在吸收国内外理论、方法和技术的基础上完成的。本书详细介绍了ROS 机器人基础和ROS 常用开发工具,详细讲解了ROS系统架构、ROS 客户端库和机器人建模与仿真;以工程开发为重心,详细讲解机器视觉、机器语音、SLAM 和导航等多方面ROS ... |
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ROS机械臂开发与实践
『简体书』 作者:王晓云、武延军、常先明、蒋畅江 编著 出版:化学工业出版社 日期:2023-06-01 本书包含ROS 基础以及ROS 机械臂全过程开发和实践等内容,是编著者在结合国内外方法和技术,总结自己多年机器人开发经验以及教学科研成果的基础上完成的。本书第1~4 章简单概述了机械臂基础和ROS 基础,结合具体实践详细讲解了ROS 通信机制、常用组件、TF2 等进阶功能;第5~7 章基于机械臂控制系统开发的工程实践, ... |
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机器人操作系统(ROS)及仿真应用
『简体书』 作者:刘相权 张万杰 出版:机械工业出版社 日期:2022-09-01 本书首先对Ubuntu 20.04的安装与使用、ROS安装与系统架构、ROS通信方式、ROS实用工具进行了介绍,然后在仿真环境中对机器人建模与运动仿真、机器人建图与导航仿真应用、机器人平面视觉检测仿真应用、机器人三维视觉仿真实例等方面进行了详细介绍,*后通过一个完整的基于 ROS 的服务机器人的仿真应用实例,讲解如何实 ... |
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基于ROS的机器人设计与开发
『简体书』 作者:唐炜,张仁远,樊泽明 出版:科学出版社 日期:2021-12-01 《基于ROS的机器人设计与开发》主要介绍机器人自主导航基本原理及其在机器人操作系统中的开发与实现。内容包括两部分:部分第1~3章介绍机器人的总体结构及关键技术、机器人操作系统的基础知识及安装过程;第二部分第4~7章介绍机器人自主导航的基础理论包括机器人定位技术、SLAM 技术和路径规划及其在ROS中的实现,并以自主开发 ... |
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ROS机器人编程实践
『简体书』 作者:[西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬[Bernardo Ronquil 出版:机械工业出版社 日期:2021-08-01 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深 ... |
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ROS机器人开发项目教程(微课视频版)
『简体书』 作者:邓文斌、陈刚 出版:清华大学出版社 日期:2024-12-01 ... |
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ROS 2智能机器人开发实践
『简体书』 作者:胡春旭 李乔龙 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书以ROS 2核心原理为主线,以机器人开发实践为重心,在详细讲解ROS 2核心概念、组件工具的基础上,介绍ROS 2构建仿真实物机器人系统的方法,剖析ROS 2用于视觉识别、地图构建、自主导航等应用的方法,配有大量图表、源码等,帮助读者在实现ROS 2基础功能的同时,深入理解基于ROS 2的机器人开发方法,从而将书中 ... |
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