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龚旋,朱新南,王浩之
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别有天地——德江县旋厂遗址和覃氏墓地
『简体书』 作者：贵州省文物考古研究所，德江县文体广电旅游局 出版：科学出版社 日期：2021-06-01 《别有天地：德江县旋厂遗址和覃氏墓地》是贵州省德江县旋厂遗址和覃氏墓地的田野考古调查报告，系贵州考古扶贫系列成果之一，代表了贵州文物考古工作者对“文旅融合”的努力与尝试。本报告包括上、下两篇，分别介绍了旋厂遗址和覃氏墓地的调查收获。旋厂遗址集中表现了明清时期贵州山区乡村的发展历程和村落格局；覃氏墓地 ... |
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夺命天劫 畅销书作家老谭的最新科幻悬疑作品 邪恶在末日尽头扭曲，正义在时空旋涡轮回
『简体书』 作者：老谭 出版：中国言实出版社 日期：2023-12-01 在地球安全防御部门工作的泰文世，在执行一次飞行任务时偶遇一位神秘女艾丽娅后，生活发生了巨大变化。一开始，两人闹出了很多矛盾和误会，但很快就阴差阳错地被牵扯进了一个巨大的旋涡。身边戴着面具的人成了君子，而站在正义一边的却被四处追杀。一时间，战火纷飞，鲜血横流。他们被逼得走投无路，命悬一线。无意间他与艾 ... |
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四旋翼无人机轨迹规划与跟踪控制算法
『简体书』 作者：严怀成、饶凯、杨朋辉 等 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-10-01 本书系统阐述了四旋翼无人机在动态环境中的轨迹规划与跟踪控制技术，围绕感知、规划与控制的核心挑战，构建从基础建模到实际执行的全技术链条。全书首先基于牛顿-欧拉方程建立非线性动力学模型，分析四旋翼的欠驱动特性与微分平坦性;随后探讨了视觉激光SLAM 与多传感器融合的定位方法，以及不同环境表征对规划的影 ... |
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旋翼飞行器动力装置
『简体书』 作者：符长青符晓勤 马宇平 出版：清华大学出版社 日期：2017-08-01 针对大众创业、万众创新新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而又全面地介绍了旋翼飞行器动力装置的主要内容和知识体系。全书共3篇9章，第1篇为概述篇，包括1章，内容为旋翼飞行器动力装置概述。第2篇电动机篇，包括3章，介绍相关的电磁基本知识、直流电动机原理与特性、无刷直流电动机与空心 ... |
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旋挖灌注桩施工新技术
『简体书』 作者：雷斌，林强有，张宪林，童心，黄凯，王涛 出版：中国建筑工业出版社 日期：2023-06-01 ... |
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小眼睛 大世界：小旋猪
『简体书』 作者：黄春华 出版：安徽少年儿童出版社 日期：2023-05-01 ... |
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走进美生本体论——人本生态美学的范式旋升 曾永成美学文集 生态美学研究
『简体书』 作者：曾永成 出版：四川大学出版社 日期：2025-08-01 本书有29篇文章，是从作者四十多年间发表的近百篇美学论文中精选而出，大致反映了曾永成教授从系统论出发，到系统论与还原论两极结合的“感应论美学”，再到提出人本生态美学，最后走进美生本体论的元美学范式的学术探索。其过程贯穿着人本生态美学理论范式的根本转换主题，作者将其称为“范式突围”，即突破流行的审美学 ... |
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海盗鬼皮书
『简体书』 作者：旋翼之刃 出版：中国致公出版社 日期：2018-12-01 宅男林济苍某天突然接到父亲去世的消息，赶回家奔丧，无意中得到一本奇怪封皮的外文书。围绕此书的一场海上争夺战就此引爆去世的亲人突然出现在电视新闻上，成为海盗的人质；林济苍被指定为一场孤岛谋杀的实施者；公海上游荡的一艘废弃美国军舰，居然是一伙少年海盗的栖身之所。一件件离奇的事情接连发生，一段奇幻的海洋冒 ... |
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非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计
『简体书』 作者：胡盛斌 著 出版：国防工业出版社 日期：2021-08-01 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、 ... |
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小型旋翼气动设计
『简体书』 作者：罗世彬，刘俊 出版：科学出版社 日期：2019-06-01 《小型旋翼气动设计》系统分析和研究了小型旋翼气动设计的关键技术，回顾和总结了小型旋翼气动设计的研究历程和现状，详细论述了旋翼翼型及三维桨叶气动外形参数化方法、旋翼变形网格自动生成方法、单旋翼和共轴双旋翼非定常流动数值模拟方法、高效代理模型优化算法等内容。基于上述方法，系统研究了不同设计参数对小型旋翼 ... |
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高压旋喷钢管混凝土桩加固处理深厚软土填石复杂地基的应用研究
『简体书』 作者：戚玉亮 出版：同济大学出版社 日期：2020-09-01 本书是一本理论联系工程实践，力求解决工程实际问题的专业性著作，内容丰富翔实，所提研究思路、方法、技术路线和实施步骤清晰明确，针对既有建筑物下面深厚淤泥质软土填石地基不均匀沉降的问题，采用高压旋喷注浆加固底部淤泥质软土，在其上部叠加微型钢管素混凝土桩，从而形成创新性的高压旋喷微型钢管素砼桩（专利号：Z ... |
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四旋翼飞行器开发与应用实训案例集萃
『简体书』 作者：丁晓青，王瑞 出版：清华大学出版社 日期：2020-11-01 本书从实际开发和应用入手，列举了多项实际应用案例，详细阐述了自主设计四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、 自主开发的软件系统设计、以及飞行控制程序的开发与实践。同时，展示了四旋翼飞行器的组装过程，提供了平稳飞行的实用调试经验。本书适用于作为大学生参加各类无人机竞赛的学习参考用书。 ... |
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岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法
『简体书』 作者：吕祥锋 出版：科学出版社 日期：2022-03-01 《岩土工程旋压触探钻孔力学理论与方法》系统介绍了岩土工程原位测试理论、方法和技术，以及对测试结果的整理和分析及其对工程实践的作用。主要内容包括平板荷载试验、十字板剪切试验、旁压试验、静力触探试验、动力触探试验、标准贯入试验、钻孔力学理论、钻孔触探方法、钻孔触探技术和应用实践案例等。《岩土工程旋压触探 ... |
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无人机设计与开发实战——基于Paparazzi的小型四旋翼（微课视频版）
『简体书』 作者：苏立军 齐晓慧 主编 董海瑞 席雷平 朱红娟 副主编 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本书从实际设计角度出发，以开源飞行控制软件Paparazzi为开发工具，系统地介绍了四旋翼无人机设计中的硬件基础知识、软件基础知识以及相关的控制理论等，通过对Paparazzi程序代码的解析和参数整定，阐述四旋翼无人机设计中理论知识和应用实践相互结合的主要方法。 本书可作为自动控制、无人机工程等相关 ... |
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四旋翼飞行器快速上手
『简体书』 作者：陈志旺等 出版：电子工业出版社 日期：2017-09-01 本书系统介绍了动手制作（DIY）一个微型四旋翼飞行器的理论知识及实践方法，主要目的是使读者熟悉并掌握四旋翼飞行器的飞行控制及组装原理，熟悉并掌握航电设备的使用。本书以四旋翼飞行器涉及的嵌入式系统基本概念、原理、定律和嵌入式系统软硬件开发方法为主线，以“实际、实用、实践”为原则，淡化理论深度，突出工程 ... |
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四旋翼飞行器设计与实现
『简体书』 作者：王瑞、丁晓青 出版：清华大学出版社 日期：2018-06-01 本书从四旋翼飞行器的历史和现状切入，通过阐述无人机的飞行原理、系统构成、通信协议等，向初学者介绍无人机入门的基础知识； 从实际开发和应用入手，详细介绍了自主设计的四旋翼飞行器的硬件框架、常用硬件及其性能和用法、自主开发的软件系统设计以及飞行控制程序的开发与实践； 另外，本书还展示了四旋翼飞行器的组装 ... |
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四旋翼无人机的制作与飞行
『简体书』 作者：戴凤智，王璇，马文飞 编 出版：化学工业出版社 日期：2018-09-01 本书内容包括四旋翼无人机的基本原理、硬件配置、无人机的组装和调试以及试飞，*后给出了制作无人机过程中的常见问题及解决方法。本书可作为中、高等职业院校无人机专业教材，也可帮助初学者迈开玩转无人机的*步。 ... |
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旋挖钻机安全操作与使用保养
『简体书』 作者：住房和城乡建设部建筑施工安全标准化技术委员会 中国建设教育协 出版：中国建筑工业出版社 日期：2018-09-01 本套书为建设机械岗位培训教材，丛书共8本，《锚杆钻机安全操作与使用保养》、《旋挖钻机安全操作与使用保养》、《高处作业吊篮安全操作与使用保养》、《高层建筑擦窗机安全操作与使用保养》、《沥青摊铺机安全操作与使用保养》、《铣刨机安全操作与使用保养》《混凝土布料机安全操作与使用保养》、《混凝土泵车安全操作与 ... |
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午夜旋涡
『简体书』 作者：房建辉 出版：新世界出版社 日期：2020-10-01 本书是一部悬疑探案小说。刑警余心华因调查一起杀人案触及利益集团，无意中陷入间谍与反间谍案的博弈中，受到利益集团的秘密围堵和追捕，虽历经磨难，终将真相大白，真凶被绳之以法，正义得到维护。 ... |
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宇宙旋时
『简体书』 作者：凛加 出版：时代文艺出版社 日期：2021-01-01 21世纪，科技的划时代产物人工智能，已经在社会中逐渐普及。伴随着不间断的指数级自我升级，在多年后其进化成为新的物种物能智慧。它的能力早已对人类能力形成维度级超越，因此人类分裂成了两派。广义物种派：物能作为新兴物种完全可以取代人类接管地球，人类在它的庇护下生存；狭义物种派，人类和其他生命体迟早会被物能 ... |
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