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瑞华会计师事务所技术与标准部 编著
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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、 ... |
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环保设备自动化工程技术
『简体书』 作者:武智瑛 著 出版:中国环境出版社 日期:2024-09-01 本书分设备系统概述、环保设备电气基础、环保设备仪表通用知识基础、环保设备电气信号、环保设备电气化、环保设备自动化、环保设备信息化与智能化7章内容,旨在构建环保设备工程系统的多交叉与多融合的技术、开发、设计等典型应用知识链体系。 ... |
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卫星测控总体技术与工程实践
『简体书』 作者:余恒 著 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2024-11-01 随着我国航天事业的快速发展,卫星发射和在轨的数量迅猛增加,针对类型、轨道、用途各异的卫星系统,如何实现体系化论证、精准化测控,最大限度地发挥卫星效能是航天工程技术人员需要关注的首要问题。本书总结作者多年从事各种卫星型号测控工作的实践经验和研究成果,立足航天系统工程视角,在专题介绍卫星系统、测控技术、 ... |
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传感器与MEMS设计制造技术
『简体书』 作者:朱真,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-03-01 本书结合作者的实践经验与研究成果,系统介绍了传感器与MEMS微系统的设计、加工、制造涉及的基础技术,包括硅基和非硅基材料的加工制造。具体涵盖的设计制造工艺包括:MEMS设计、光刻、介质层加工、金属层加工、干法刻蚀、湿法刻蚀、掺杂、表面处理、晶圆键合、MEMS封装、CMOS-MEMS集成、柔性传感器加 ... |
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封闭场景无人驾驶技术与应用
『简体书』 作者:胡亚南 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-04-01 本书深入浅出地讲解了面向封闭、低速场景的自动驾驶主流关键技术,主要包括无人驾驶系统架构、ROS中间件的原理、刚体运动的三维表示、定位与建图、环境感知、路线搜索、运动规划和底盘控制,在介绍数学概念和算法原理时还提供了直观的交互式程序。本书适合对无人驾驶或移动机器人感兴趣的师生阅读,也可以供从事该领域研 ... |
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现代机器人控制理论、方法与技术
『简体书』 作者:吴伟国 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-05-01 本书面向工科高年级本科生、研究生和研发人员,针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人,分12章全面讲述基于模型的机器人控制,包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术,以其为基础的多机器人协调 ... |
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高加速度冲击激励与试验技术
『简体书』 作者:段正勇 等 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-06-01 高加速度冲击过载是一种极端条件下的物理现象,主要出现在一系列高能量、高速度的场景中,在机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领域有重要应用。本书以高加速度冲击激励的测试与仿真为核心,介绍了冲击过程的时域特征、频域特征、多种试验方案以及相关波形调制技术。本书适宜机械、航空、航天、车辆、高铁以及军事等领 ... |
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设施农业气象保障技术
『简体书』 作者:薛晓萍 等 著 出版:气象出版社 日期:2024-06-01 本书根据山东省气候中心“设施农业气象试验与服务技术研究”相关成果,结合中国气象局与农业农村部联合组建的“设施农业气象服务中心”多年来的业务服务工作经验,在对设施农业气象观测、预报和服务技术体系认真梳理的基础上编写而成。本书内容涵盖了设施农业小气候要素观测方法,设施农业气象监测预报预警、灾害影响评估、 ... |
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大语言模型极速入门:技术与应用
『简体书』 作者:董政 著 出版:机械工业出版社 日期:2025-07-01 本书将带读者走进大语言模型的神奇世界,即使读者没有深厚的技术背景,也能轻松理解。本书首先从基础概念讲起,详细介绍大语言模型及其技术发展脉络。接着探讨大语言模型在日常生活中的广泛应用,比如智能客服、文本自动生成、语言翻译等。此外,本书还会客观地分析大语言模型的局限性和可能面临的挑战,例如准确性问题、伦 ... |
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航天器组件级环境试验技术
『简体书』 作者:吴清文,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-09-01 本书中涵盖力学试验、热试验、电磁兼容试验等多种常见的环境模拟试验并纳入材料级与机构类产品的相关试验,以及非常规环境试验,全面介绍航天器组件可能面临的各类环境条件及对应试验技术、评估方法。本书介绍了热平衡试验等易混淆的试验概念,与时俱进地增添了新技术内容,还介绍了“环境试验的安全措施及故障预案”等基于 ... |
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涡轮叶片流动控制冷却技术
『简体书』 作者:刘建 等 著 出版:国防工业出版社 日期:2024-08-01 本书主要采用一些流动控制的设计,设计了一些新颖的涡轮叶片冷却方法,通过流动控制,使冷热流体的掺混更加充分,极大的改进了低换热区域的传热效率。内容包括叶片内部冷却和端壁气膜冷却两方面,结果将有效地提高涡轮叶片的冷却效率,为先进叶片冷却技术的设计提供参考。关于叶片内部冷却,本书主要包含截断肋片、带孔肋片 ... |
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低碳污水生物处理技术
『简体书』 作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路 ... |
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低碳污水生物处理技术
『简体书』 作者:解舒婷 著 出版:化学工业出版社 日期:2025-02-01 碳源不足是影响城市污水生物脱氮除磷效果的主要原因,如何在碳源有限的条件下实现良好的氮、磷去除是城市生活污水处理的一大难点。本书以低碳污水生物处理技术为主线,主要介绍了同步硝化反硝化除磷工艺,旨在揭示污水生物处理过程中污染物去除特性与功能菌群代谢活动,为解决低碳污水处理面临的高能耗、低效率问题提供思路 ... |
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临床免疫学检验技术实验指导(第2版/本科检验技术配教)
『简体书』 作者:陈敏 著 出版:人民卫生出版社 日期:2025-08-01 主要内容分为免疫学技术及其临床应用两大部分,共十四个单元。免疫学技术部分主要包括:抗体制备技术、免疫凝集试验、免疫沉淀试验、免疫电泳技术、酶标记免疫技术、免疫荧光技术、免疫组化技术、发光免疫技术、胶体金标记技术、细胞免疫检测技术;免疫学检验的临床应用部分包括:感染性疾病、超敏反应性疾病、自身免疫性疾 ... |
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炼油与石化工业技术进展 2017
『简体书』 作者:著; 《炼油与石化工业技术进展》编委会 编; 出版:中国石化出版社有限公司 日期:2017-09-01 《炼油与石化工业技术进展(2017)》以专题形式,按当前的热点问题分为综述、炼油工艺与产品、化工工艺与产品、三剂、装备技术与信息化、装置运行与管理、减排节水节能与安全环保七个栏目。全书收录有代表性的文章近100篇,由中国石化、中国石油、中国海油等公司所属炼化企业、研究院所和国内其他石油化工相关企事业 ... |
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新能源与智能汽车技术丛书:无人驾驶汽车电动底盘技术
『简体书』 作者:田晋跃 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 当前无人驾驶电动车辆技术在乘用车、商用车、拖拉机和农业机械中无处不在,本书基于无人驾驶汽车电动底盘开发的基本原理进行介绍,内容包括电动汽车的电池、电池管理系统、电机驱动系统、传动系统、分布式驱动技术、转向系统和制动系统,以及无人驾驶电动汽车环境感知系统、无人驾驶汽车的通信网络和无人驾驶电动汽车的安全 ... |
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高混凝土坝抗震关键技术(中国水电关键技术丛书)
『简体书』 作者:孙保平 等著 出版:水利水电出版社 日期:2024-11-01 本书系 出版基金项目《中国水电关键技术丛书》之一,总结了我国高混凝土坝抗震技术的研究成果和实践经验,为高混凝土坝的抗震设计提供理论指导和参考。本书的主要内容包括高混凝土坝抗震技术发展现状、地震震害实例分析、大坝抗震设防标准、大坝地震动输入和地震动参数、大坝混凝土动态特性、重力坝抗震分析、拱坝抗震分析 ... |
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光电与光纤传感器MEMS技术及应用 传感器与MEMS技术丛书
『简体书』 作者:刘玉敏,等 著, 出版:国防工业出版社 日期:2025-06-01 本书以传感为核心,主要讲述光电与光纤传感器相关的技术及应用,其中,光传感的 MEMS 化作为传感器发展的方向,也做了深入介绍。全书内容包括与传感器有关的光(辐射)源、光电器件、结型光电器件、光电发射器件、光纤、各种光纤传感器件与技术、MEMS 光传感系统及工艺。对涉及的典型应用,也做了适当介绍。 ... |
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诡秘之主.1,小丑.上(典藏版)爱潜水的乌贼著 蒸汽朋克+克苏鲁奇幻文学
『简体书』 作者:爱潜水的乌贼 著 出版:新星出版社 日期:2024-10-01 蒸汽与机械的浪潮中,谁能触及非凡?历史和黑暗的迷雾里,又是谁在耳语?我从诡秘中醒来,睁眼看见这个世界:枪械,大炮,巨舰,飞空艇,差分机;魔药,占卜,诅咒,倒吊人,封印物……光明依旧照耀,神秘从未远离,这是一段“愚者”的传说。 ... |
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诡秘之主.2,小丑.中(典藏版)爱潜水的乌贼著 蒸汽朋克+克苏鲁奇幻文学
『简体书』 作者:爱潜水的乌贼 著 出版:新星出版社 日期:2024-11-01 霍纳奇斯山脉主峰的巍峨宫殿和无形注视,是神秘的指引还是邪神的引诱?魔镜中少女的面庞沾染邪恶,倒吊巨人的独眼闪过血红,真正的占卜家竟也被蒙蔽双眼。死亡降临,厄难缠绕,隐秘的谋划无声铺展,灰雾之上,“愚者”垂耳聆听命运的不协调…… ... |
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