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机器人技术基础与应用 陈柏 吴青聪著
『简体书』 作者：陈柏，吴青聪 出版：科学出版社 日期：2022-09-01 本书面向航空航天、智能制造、国防军事、医疗康复等国家重大战略与学科前沿发展的迫切应用需求，立足“两化融合”特色，详细介绍机器人技术的基本原理及其典型应用。《BR》本书以读者为中心，注重教材新形态立体化建设，注重融入思政元素，注重产教融合，增强教材的可读性和实用性。本书分为6章，主要内容涉及机器人 ... |
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工业机器人精度补偿技术与应用
『简体书』 作者：田威 出版：科学出版社 日期：2019-11-01 本书主要结合作者多年来在机器人精度补偿技术方面的研究成果对机器人定位误差补偿进行了介绍。全书共八章，内容如下：*章绪论，介绍机器人精度补偿技术的研究现状；第二章机器人运动学分析与误差建模，介绍机器人理论运动学模型及运动学误差模型的建立方法，是从事机器人精度补偿技术研究应该具备的基础知识；第三章机器人 ... |
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机器人技术与应用
『简体书』 作者：孙宏昌 出版：机械工业出版社 日期：2017-11-01 本书以典型机器人的结构和应用为主线，系统介绍了典型工业机器人相关基础知识及项目应用。全书分六个项目，包括直角坐标码垛机器人、四自由度SCARA机器人、六自由度关节机器人、并联加工机器人、AGV机器人，后以一个综合多种机器人具体应用的柔性制造系统作为全书的总结项目予以介绍。全书基于工作过程，以项目驱动 ... |
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工业机器人技术应用机电基础
『简体书』 作者：工课帮 出版：华中科技大学出版社 日期：2020-11-01 本书以工业机器人*典型的搬运、机床上下料、装配、焊接工作站应用系统为出发点，结合可操作性实训任务，介绍低压电器设备，将相关原理与实践有机结合，使学生在实际操作中学会低压电器的应用和相关的操作技能。本书分为4个项目，项目内容包括任务描述、相关知识、任务实施、任务拓展。每个项目安装由浅入深，循序渐进。工 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2021-12-01 本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定义、分类及其数学模型，对R ... |
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工业机器人技术应用与实训
『简体书』 作者：徐文明 主编 出版：化学工业出版社 日期：2022-02-01 本书共分为6个项目：工业机器人安全认识、工业机器人安装、工业机器人示教器操作、工业机器人示教器编程、工业机器人程序备份及恢复、工业机器人系统维护。6个项目下设置19个任务，每个任务设置任务描述、任务目标、任务准备、任务实施、任务小结、任务测评，通过目标引出知识，通过理论联系实际，通过任务实施加强技能 ... |
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技术调查官制度研究
『简体书』 作者：技术调查官制度研究和实践基地 出版：暨南大学出版社 日期：2024-11-01 2014年12月31日最高人民法院发布了《关于知识产权法院技术调查官参与诉讼活动若干问题的暂行规定》，宣告 技术调查官制度建设工作的正式展开。实行技术调查官制度是我国知识产权审判工作改革创新取得的一项重要成果，并在深化认识和把握知识产权案件规律的过程中逐步发展完善。本书从三届全国技术调查官制度研讨会 ... |
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工业机器人技术应用
『简体书』 作者：杨秀文 著 出版：重庆大学出版社 日期：2023-07-01 ... |
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工业机器人技术与应用
『简体书』 作者：曾勇 主编 出版：科学出版社 日期：2024-03-01 ... |
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人脸识别与人体动作识别技术及应用
『简体书』 作者：曹林 出版：电子工业出版社 日期：2025-03-01 本书以模式识别的一些基本理论与方法为基础，重点讨论了模式识别在人脸识别、人脸配准、人脸检测、素描人脸识别、图像超分辨率重建、Kinect人体动作识别中的应用。全书共分7章，第1章概述了人脸识别技术与人脸图像超分辨率重建技术的发展现状。第2章提出了基于人脸纹理特征点3D人脸配准算法和基于均值权重粒子滤 ... |
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人因工程：行为安全的理论、技术与实践
『简体书』 作者：佟瑞鹏 出版：中国劳动社会保障出版社 日期：2024-11-01 本书针对“行为安全”研究主题，从基础理论、方法技术、工程实践出发，遵循“作用机制揭示—表征规律阐明—评估干预实现”的思维范式循序展开。首先，系统阐释人因工程的发展现状，明晰人因工程和行为安全的关系，述评行为安全的发展动态，指出现有局限性；进而，借鉴跨学科的理论体系和分析框架，洞察研究新视角，探索研究 ... |
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人因绩效和态势感知测量技术手册
『简体书』 作者：[美]瓦莱丽·简·加沃伦[Valerie Jane Gawr 出版：清华大学出版社 日期：2024-12-01 本书可以引导读者通过选择合适的方法来客观测量人因绩效和态势感知。人因绩效评估方法有两种类型。第一种类型是主观测量。这些方法的特点人是通过访谈、问卷或观察他人的行为来提出意见。第二种类型是实验性方法，这种实验方法也是本书的重点。本书第一章是关于实验设计的简短教程，本教程是以不同飞机驾驶舱显示器的选择任 ... |
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中国老年健康保险保障创新发展报告
『简体书』 作者：中国健康管理协会，北京群畅健康管理应用技 出版：中国财政经济出版社 日期：2024-07-01 本书分为上下两篇，上篇为“实践”，主要内容有：我国人口老龄化与老年健康保障需求，如人口老龄化加速发展，老年人群健康保障缺口巨大；发展老年商业健康保险意义重大；我国老年商业健康保险发展梳理，如老年商业健康保险发展概述、老年商业健康保险市场主要险种分析、老年商业健康险行业发展痛点；我国老年商业健康保险发 ... |
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智能制造装备单元系统集成
『简体书』 作者：朱志亮 郑道友 陈传周 出版：机械工业出版社 日期：2024-06-01 本书依据智能制造装备技术岗位职业能力要求，按照《高等职业学校智能制造装备技术专业教学标准》（2022版）编写，在编写过程中参考了近三年全国职业院校技能大赛“数控机床装调与技术改造”“机器人系统集成应用”赛项技术要求、国家职业标准“机床装调维修工”“工业机器人系统运维员”理论与技能要求以及“数控设备维 ... |
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电逐九秩 机遇百年——清华电机系九十周年纪念文集
『简体书』 作者：清华大学电机工程与应用电子技术系 出版：清华大学出版社 日期：2022-07-01 本文集的编撰是系庆系列活动之一，是传承电机系精神血脉的重要载体。电机系从2021年起就广泛开始了系庆纪念文集的征文工作，并且组织对部分校友进行访谈。这项工作得到广大校友的大力支持，收到大量赐稿，校友接受访谈的积极性也非常高。文集共收录校友投稿的回忆诗文32篇，校友访谈稿53篇，题词绘画5篇，各自按照 ... |
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电力机器人设计与应用丛书——电力机器人与自动化装置
『简体书』 作者：谢庆 出版：中国电力出版社 日期：2024-04-01 本书阐述了机器人技术在电力行业的广泛应用，旨在为电力工程领域的学习者和专业人士提供机器人设计制作知识和实践指导。全书共分为八章，第1～3 章选取了配电、发电、输电三种不同应用场景的电力机器人，对每个作品从设计思想、设计方案、零部件选取、加工制作、主要创新点等方面做了详细论述。第4 章总结了机器视觉在 ... |
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路由交换技术详解与实践 第4卷（第2版）
『简体书』 作者：新华三技术有限公司 出版：清华大学出版社 日期：2024-11-01 H3C认证系列教程《路由交换技术详解与实践第4卷第2版》详细讨论了建设大规模网络所需要的安全和优化技术，包括安全优化的广域网络概述、宽带接入技术、传统VPN技术、安全VPN技术、BGPMPLS VPN技术、增强网络安全性、服务质量及新网络技术等。本书的最大特点是理论与实践紧密结合，依托H3C路 ... |
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路由交换技术详解与实践 第2卷（第2版）
『简体书』 作者：新华三技术有限公司 出版：清华大学出版社 日期：2024-06-01 H3C认证系列教程《路由交换技术详解与实践第2卷（第2版）》详细讨论了建设高性能园区网络所需的网络技术，包括园区网模型和体系结构、VLAN802.1Q、STPRSTPMSTP、链路聚合smart linkRRPPVRRPIRF等高可靠性技术，以及园区网安全和管理维护技术等。本书的最大特 ... |
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路由交换技术详解与实践 第3卷（第2版）
『简体书』 作者：新华三技术有限公司 出版：清华大学出版社 日期：2024-08-01 《路由交换技术详解与实践 第3卷（第2版）》详细讨论了建设大规模网络所需的路由技术，包括网络模型、IP路由基础理论、OSPFISIS等IGP路由协议、BGP路由协议、IPv6路由技术、路由控制和过滤、IP组播等。本书的特点是理论与实践相结合，依托H3C路由器和交换机等网络设备精心设计的大量实验， ... |
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航空系统集成制造工艺与实践
『简体书』 作者：曹宝红，张伟 出版：上海交通大学出版社 日期：2025-09-01 本书为“大飞机出版工程?商用飞机系统工程”之一。全书分为三部分，共6章。第一部分由第1章和第2章组成，构建了我国航空系统集成制造概论，就集成制造工艺系统工程理论和方法论开展了研究；第二部分包括第3章和第4章，以体系构建方法与成熟度理论为基础，搭建了我国航空系统集成制造工艺体系架构并就工艺能力提升方法 ... |
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