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徐沿英，聂规划，陈冬林 著
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合规一体化：从生态重塑到顶层战略规划
『简体书』 作者：张能鲲 出版：机械工业出版社 日期：2024-07-01 本书针对业务重塑＋风控合规税一体转型的融合上，就风控合规一体化概念演进，顶层规划设计，智能化工具模块化，风控合规模式的业务技巧，风控合规共享拓展与升级迭代路径，对策的研读，详细解读如何将风控合规一体融合的基础应用到顶层规划的落地实施。有效给出企业借助风控合规融合模式，延升解决数字化管理和业务场景在风 ... |
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水面无人艇运动建模与规划控制
『简体书』 作者：朱曼 出版：人民交通出版社 日期：2024-09-01 本书系统深入地总结了编者们所在团队多年来在水面无人艇运动建模、运动规划和运动控制等方面取得的主要研究成果。内容涵盖水面无人艇操纵运动数学模型、水面无人艇操纵运动模型辨识、水面无人艇运动规划算法设计与试验验证、水面无人艇运动控制理论与制导方法、水面无人艇航向航速运动控制，以及水面无人艇路径跟踪控制。本 ... |
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仿人服务机器人运动学与路径规划
『简体书』 作者：张明、徐靖、刘广辉 等 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-11-01 仿人服务机器人在外形、行为设计上模仿人类，同时兼具可移动性和可操作性，能够在非结构环境下为人类提供必要服务，亦是机器人研究领域中的热点，有着广泛的应用前景。本书以自主研发的仿人家庭服务机器人为研究对象，着重介绍非球形手腕6 自由度串联机械臂的运动学求解方法和路径规划方法，旨在通过探索机械臂运动、规划 ... |
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居住区规划设计课程活页式实训图集
『简体书』 作者：倪珂 袁有无 出版：西南交通大学出版社 日期：2024-11-01 实训内容衔接国土空间规划相关规范要求，紧密联系行业实践要求，以学生掌握实操技能为基本出发点，将基本的通用的规划设计技能融入到实训任务中。并与行业企业联合，邀请企业技术负责人担任主编，结合行业发展需求与学生实际能力，将本手册划分为6个实训任务和1个综合设计，循序渐进让学生充分掌握必要的规划设计技能，并 ... |
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新型电力系统配电网网格化规划及应用
『简体书』 作者：陈彬 出版：中国电力出版社 日期：2025-03-01 随着新型电力系统建设的不断推进，配电网侧接入了大规模源荷储新要素，广泛应用了直流配电、柔性互联等新技术，因此，探讨新型电力系统配电网网格化规划方法是十分有必要的。 本书是配电网网格化规划工作的专业参考书，内容主要包括新型电力系统配电网概述、配电网构成新要素、配电网新技术应用、新型电力系统配电网网格 ... |
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分布式光伏规模化接入的配电网规划
『简体书』 作者：国网山东省电力公司经济技术研究院 出版：中国电力出版社 日期：2025-05-01 随着碳达峰、碳中和目标的提出，分布式光伏爆发式增长，本书主要研究分布式光伏规模化发展对山东配电网及其规划的影响，提出高比例分布式能源接入的配电网适应性研究、配电网源网荷储侧设备选型指导性原则、配电网向新型电力系统演变路径等，科学指导新型电力系统建设背景下的山东配电网规划工作。 本书分为概述、分布式 ... |
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地市级现代智慧配电网规划
『简体书』 作者：姚艳，谢宇哲 出版：中国电力出版社 日期：2025-05-01 本书主要介绍地市级现代智慧配电网的规划技术及应用，系统阐述了现代智慧配电网的内涵、关键技术、规划方法与实践路径。全书共6章：第一章现代智慧配电网建设概述，介绍了高质量推进现代智慧配电网建设含义，以及如何以数字化技术建设“数智化坚强配电网”；第二章现代智慧配电网的关键技术，介绍了数字化配电网的发展背景 ... |
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无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划
『简体书』 作者：李卓 出版：科学出版社 日期：2025-06-01 《无人系统自主寻源的优化控制和轨迹规划》立足于无人系统的自主寻源任务，围绕近十年来动态复杂环境中无人系统优化控制和轨迹规划相关研究的难点和热点问题，从信号场类型、不完全量测信息、决策控制方法等多个角度出发，系统地解决了仅可获得场源方位角量测、信号场强度量测条件下的自主寻源控制问题，时空动态信号场场源 ... |
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低碳增汇景观规划设计
『简体书』 作者：郑曦 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-12-01 该教材服务于国家“碳中和”战略，立足城乡景观“增汇、降碳和减排”转型目标，从低碳和增汇的视角讨论景观规划设计所涉及的全尺度空间特征、全生命周期阶段和全类型物质要素，促进城乡景观植被的多尺度碳增汇、全流程碳减排和多尺度间接减排。主要内容包括低碳增汇景观导论、低碳增汇景观的规划设计原理、低碳增汇景观现状 ... |
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家庭理财规划（中级）
『简体书』 作者：蒋洪平 出版：西安电子科技大学出版社 日期：2022-07-01 本教材以理财从业人员的典型工作任务和工作过程为主线，从客户关系的建立和管理、客户信息的分析与评价、专项理财规划方案的制订、理财规划书的撰写、理财方案的交付及实施跟踪等几个方面展开，基于实际理财工作，形成了总体的、完整的教学体系。本教材主要包括家庭理财规划基础知识、客户信息分析与评价、家庭理财产品、现 ... |
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立法规划研究
『简体书』 作者：李雅琴 出版：法律出版社 日期：2023-06-01 本书以“立法规划”为基本范畴，以全国人大常委会立法规划文本与制度实践为主要研究对象，对立法规划理论与实践进行了系统论证。将立法规划与立法史以相互映照的方式进行了系统梳理，对立法规划基本原理、在我国良性运行的制度条件与基础、制定与实施过程中存在的问题及制度完善进行了较为深入的阐述。 ... |
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面向智能制造的AGV路径规划与自主协同控制
『简体书』 作者：姚锡凡 等 出版：电子工业出版社 日期：2024-05-01 本书包含面向智能制造的 AGV 需求而开展的路径规划与自主协同控制两大主题内容。首先分析了智能制造的发展现状与发展趋势，并由此引出了面向新一代智能制造的 AGV 物料运输需求；其次介绍了两大主题的关键基础技术——同时定位与建图（SLAM）技术；然后重点论述了常见智能优化算法（包括 GA、GWO算法、 ... |
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理解 评价 决策——景观规划应对城市人口老龄化
『简体书』 作者：文晨 出版：华中科技大学出版社 日期：2024-07-01 本书旨在研究在全球人口老龄化背景下，景观规划如何满足老年人对景观的多种需求，从而帮助他们实现“积极老龄化”的目标——提升身心健康、加强社会融合等。本书首先系统整理老年人对景观的偏好，梳理科学证据；其次，运用空间数据科学手段，将这些偏好作为条件，调查城市环境对老年人景观偏好的满足情况，并评价各个关键指 ... |
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土力学与地基基础 （普通高等教育“十二五”规划教材）
『简体书』 作者：蒋红，张建隽 编 出版：水利水电出版社 日期：2012-02-01 本书根据高职高专院校土建类专业的教学要求，并按照国家颁布的新规范、新标准编写而成，是全国水利水电高职教研会规划教材。本书共分11章，主要内容包括土的物理性质与工程分类、土的渗透性、土中应力与地基变形计算、土的抗剪强度与地基承载力、土压力与土坡稳定、工程地质常识与地基勘察、天然地基上的浅基础设计、桩基 ... |
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水利工程测量（第二版）（“十二五”职业教育国家规划教材）
『简体书』 作者：赵红，张养安，李聚方，刘勇 编 出版：水利水电出版社 日期：2016-01-01 《水利工程测量（第二版）（“十二五”职业教育国家规划教材）》共分三篇、十五个项目。第一篇基础篇，包括七个项目，主要介绍了测量的基本概念、基本知识和基本工作，以及测量仪器的使用方法、基本工作的作业方法；其中项目一绪论，主要介绍了测量的基本概念、基本工作和基本原则；项目二地形图的基本知识，主要介绍了地形 ... |
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城市供水系统规划技术评价与集成应用
『简体书』 作者：刘广奇 出版：中国建筑工业出版社 日期：2024-07-01 随着我国城镇化进程的快速推进，城镇供水水源日趋复杂多变、供水系统的规模逐步扩大、供水模式及用户需求也逐渐多样化。本书稿面针对日趋复杂的供水要求与供水技术，通过梳理和筛选“十一五”和“十二五”已有城市水系统规划相关关键技术，建立关键技术评估方法和指标体系，验证关键技术的应用效果和适用条件，对城市供水系 ... |
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自然与城市：城市设计与规划中的生态路径
『简体书』 作者：[美]弗雷德里克·R.斯坦纳 [美]乔治·F.汤普森 [美] 出版：商务印书馆 日期：2024-07-01 当今全球超过一半的人口居住在城市，这个比例在未来一个世纪还会持续增长。城市的未来给环境和社会经济带来的问题已经成为当今时代的焦点话题。本书的着眼点即在于城市和自然之间的关系，以及生态设计和景观规划如何在改善这种关系上发挥作用。 本书集结了过去20年里业内重要的从业者和研究者们的主要成果，从生态视角 ... |
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马克思主义政治经济学原理（第五版）（中国人民大学“十四五”规划教材）
『简体书』 作者：张雷声 出版：中国人民大学出版社 日期：2024-07-01 本书第五版被纳入中国人民大学“十四五”规划教材，是在《马克思主义政治经济学原理》（第四版）的基础上，根据党的二十大的新精神，根据党的创新理论的新要求，根据理论和实践发展的新情况和新问题修订而成。本书一方面介绍了马克思主义政治经济学基本原理，另一方面结合中国经济建设的实际阐述马克思主义政治经济学在中国 ... |
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建筑工程制图习题集 （高等学校“十一五”精品规划教材）
『简体书』 作者：主编刘苏英，张靖，王彦惠 编 出版：水利水电出版社 日期：2009-02-01 本习题集与高等学校“十一五”精品规划教材《建筑工程制图》配套使用， 其内容编排与教材体系一致。本书结合建筑工程制图课程的教学现状， 采用我国最新实施的有关制图标准编写而成。共11章， 主要内容有: 制图的基本知识; 投影法的基本知识; 点、直线、平面的投影; 曲线与曲面; 立体的投影; 组合体; 轴 ... |
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水利工程施工 （全国高职高专水利类规划教材）
『简体书』 作者：张玉福，，刘祥柱 著 出版：水利水电出版社 日期：2010-07-01 张玉福、刘祥柱主编的《水利工程施工（全国高 职高专水利类规划教材）》为全国高职高专水利类规 划教材，是根据全国水利水电高职教研会审定的水利 工程、水利水电工程建筑专业指导性教学计划《水利 工程施工》课程教学大纲编写的。本书较全面地阐述 了水利工程施工中主要工种施工工艺、水工建筑物施 工技术、施工组织 ... |
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