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孙壮志、张翼主编
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四旋翼无人机鲁棒飞行控制
『简体书』 作者:刘昊,刘德元 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书为“无人机系统特征技术系列” 之一。本书旨在介绍四旋翼无人机鲁棒控制器设计新方法,针对四旋翼无人机在恶劣飞行情况下的鲁棒控制问题,全面介绍鲁棒控制器设计方法与实验验证,为解决四旋翼无人机的高精度飞行控制问题带来新思路。本书详细介绍了四旋翼无人机在模型非线性、不确定性、欠驱动、时滞等难点下的鲁棒姿 ... |
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空中机器人控制系统原理与设计——四旋翼无人机
『简体书』 作者:黄鹤 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2024-03-01 本书内容涵盖了空中机器人四旋翼无人机控制系统原理与基本概念, 以及硬件系统、 软件设计和发展趋势, 反映了这一领域内的最新成果。全书共9章, 可分为5个部分。 第1部分(第1章)为空中机器人四旋翼无人机概述。第2部分第2~3章为四旋翼无人机的机体结构与飞行机理及硬件结构设计, 包括机体结 ... |
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高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制
『简体书』 作者:马磊,黄德青,李斌斌 出版:科学出版社 日期:2024-03-01 多旋翼无人飞行器技术发展迅速,应用广泛,在生产和生活中发挥着日益重要的作用。传统旋翼无人飞行器具有欠驱动特性,其平移和旋转运动存在强耦合,限制了飞行器的机动性能;在高机动能力、高容错和抗扰能力要求的应用场合,非平面配置的多旋翼无人飞行器正获得越来越多的重视。《高机动能力旋翼无人飞行器设计与控制》从多 ... |
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谁是天空冒险家?翼龙!
『简体书』 作者:耿雨 编 出版:长江少年儿童出版社 日期:2022-05-01 我们是翼龙,一种会飞的爬行类动物。很多人错误地把我们当成了“会飞的恐龙”,这其实是大错特错。 本书用生动的语言、有趣的插图轻松呈现了翼龙的生命传奇,为孩子揭开那些曾经生活在大地上的恐龙们的神秘面纱,满足了孩子对恐龙世界的想象,也引导他们对生命产生敬畏。 ... |
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战时日本的媒体组合:《翼赞一家》与社会动员
『简体书』 作者:[日]]大塚英志 著,彭雨新 译 出版:生活.读书.新知三联书店 日期:2023-06-01 本书以一部日本漫画《翼赞一家》为主角,结合战时珍贵史料,与手冢治虫、长谷川町子等读者耳熟能详的日本漫画家的早年经历,考察了媒体组合是如何成为“二战”时日本政治动员的一种有效手段。作者还认为,时下的媒体艺术和“御宅族”文化的起源并非传统或后现代主义的产物,而是战时宣传的结果。 ... |
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类经附翼
『简体书』 作者:张景岳 出版:山西科学技术出版社 日期:2022-10-01 《类经附翼》为医学经典著作,共四卷。明代张介宾撰。刊于1624年。本书为作者所编撰《类经》的补充。卷一医易,即以《周易》来论述和解释医理;卷二律原,根据古音理论与医理相联系;卷三求正录,着重发挥了作者所倡导的养阳理论;卷四针灸赋,编集前贤多种针灸歌赋。现有1957年人民卫生出版社影印的《类经图翼》( ... |
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管理者之翼
『简体书』 作者:张晓成 出版:企业管理出版社 日期:2024-05-01 在管理实践活动的舞台上,管理思想与管理理论一样,既不会迟到,更不会缺席。本书作者在参与丰富的管理实践活动的基础上,凝结、生成了若干管理思想而著成了此书。 这些管理思想分布于“理论与方法”“企业文化”“战略管理”“组织架构”“行政管理””人力资源管理”“财务管理”“市场营销”“产品研发”“生产运营” ... |
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主升浪擒牛:捕捉主升浪的七大经典战术
『简体书』 作者:屠龙刀编著 出版:中国宇航出版社 日期:2023-06-01 主升浪是股价上升势头猛的一浪。从主升浪启动至终结,少则几十个点的涨幅,多则几倍甚至数十倍的涨幅。因此,抓住主升浪几乎成了市场上所有投资者操盘的目标。 本书重点介绍了捕捉主升浪的七大战术,涵盖了捕捉长线主升浪的价值回归战术,短线交易的板块轮动战术、回踩支撑位战术、跳空启动战术、破位上攻战术、异动上 ... |
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“一带一路”蓝皮书:“一带一路”建设发展报告(2022)
『简体书』 作者:孙壮志,赵克斌,王晓泉 出版:社会科学文献出版社 日期:2023-04-01 本书分为五部分,总报告指出,2021年是中国共产党成立100周年、“十四五”开局之年,也是百年大变局和新冠疫情交织叠加的一年;分报告重点介绍和分析了中国与“一带一路”共建国家在投资、贸易等领域的合作;国际合作篇介绍和分析了中国与东盟、西亚、非洲、拉美、德国等国家和地区在“一带一路”建设中的现状;国内 ... |
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温热论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[清]葉桂 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 《温热论》为清代临床医学家叶桂携徒弟游于太湖洞庭山,在舟中口述,由弟子顾景文执笔著录;由唐大烈修改整理者,名《温证论治》。 叶桂的学术特色在于他提出的卫气营血辨证方法,既简洁明了,又逻辑严密,抓住了温热病发展的几个关键性环节,十分便于临床医生的学习使用,有着极高的临床适用性。 ... |
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温疫论(江苏文库精华编)
『简体书』 作者:[明]吳有性 撰 張志斌 整理 出版:凤凰出版社 日期:2023-12-01 《温疫论》,明代吴有性撰。是中医温病学发展史上具有划时代意义的标志性著作,是中医学理论原创思维与临证实用新法的杰出体现。《温疫论》充分体现了吴有性对温疫的新认 识,从病因病机、感邪途径、传变规律、辨证体系、治法方药,到诊断治疗中必须注意的问题,可说是细致周到,对后世温病理论的发展及温病的临牀治疗都有 ... |
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榖原先生奏议
『简体书』 作者:[明]蘇祐撰 張閌整理 出版:上海古籍出版社 日期:2025-05-01 该书是苏祐于明世宗嘉靖年间历任巡按直隶监察御史、保定巡抚、山西巡抚、宣大总督时奏议的汇编,系其门人李汝宽于明嘉靖三十七年(1558)任大名府清丰县知县期间汇集、整理并刊刻,包括《巡按疏议》一卷、《巡抚疏议》四卷和《督府疏议》七卷。嘉靖年间,明朝的北边防御体制日益败坏,与蒙古的关系日趋紧张,发生了包括 ... |
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综合日语第二册 教学参考书 第三版)彭广陆总主编
『简体书』 作者:杨峻,冷丽敏 主编 出版:北京大学出版社 日期:2023-06-01 本书为《综合日语》(第二册)(第三版)配套教学参考书。本书为教师开展课堂教学提供有效的实施方案,各课由教学目标,语言知识点、学习重点及教学实施建议,教学重点,学习手册答案,学习手册听力录音,课文翻译等六部分组成。 《综合日语》(第三版)通过公共网络平台分享优质学习资源,超越了固定模式,打破了“纸质 ... |
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园林工程CAD 第2版 李保梁 张广进 主编
『简体书』 作者:李保梁 张广进 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-11-01 本书适应现代职业教育发展新特点,教材和学材充分融合,编排结构清晰。全书由易到难分为四个学习情境,包括:操作准备、绘制简单图形、绘制复杂图形、打印输出,每个教学情境采用任务驱动加工作手册的学习方式。工作手册是对教学任务有关问题答疑、命令运用、绘图技巧等碎片化知识点综合补充,从AutoCAD的基本操作到 ... |
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有限元基础理论与ANSYS18.0应用 张洪信 管殿柱 主编
『简体书』 作者:张洪信 管殿柱 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书是“十三五” 国家重点出版物出版规划项目, 介绍了有限单元法的基础理论与ANSYS18. 0 的应用?全书共分为7 章: 第1 章对有限元法及ANSYS 进行了全面概述, 以便从总体把握各种要点; 第2 章介绍了有限元法的基础理论及其在结构静力学?结构动力学?结构非线性分析中的应用; 第3 章介 ... |
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楼宇设备监控及组态 第3版 姚卫丰 贾晓宝 主编
『简体书』 作者:姚卫丰 贾晓宝 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书从智能楼宇控制技术的发展入手,详细介绍了楼宇设备各子系统的工作原理、监控方式,直接数字控制器的工作原理及应用,并系统阐述了楼宇设备自动化系统组态软件应用,楼宇自动化系统工程的设计与实施等技术。本书融入教学团队的教学经验和成果,采用基于工作过程的课程体系开发了一系列学习模块(电梯监控系统、供配电监 ... |
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工程制图 (英汉双语对照) 第3版 胡琳 程蓉 主编
『简体书』 作者:胡琳 程蓉 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 本书是“十三五”国家重点出版物出版规划项目——现代机械工程系列精品教材、普通高等教育“十一五”规划教材。全书采用中英双语对照的编排形式,填补了国内“工程制图双语教材”的空白,为双语教学创造了良好的条件。全书共分10章,系统地介绍了制图基本知识、正投影基础、立体及其交线、组合体、轴测图、图样画法、常用 ... |
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冲压工艺与模具设计 第2版 柯旭贵 张荣清 主编
『简体书』 作者:柯旭贵 张荣清 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-01-01 本书分三篇共11章内容。第1篇主要介绍冲压成形的基础知识,为即将进行全书的学习作铺垫。第2篇主要介绍传统的冲压工艺与模具设计,系统地介绍了冲裁、弯曲、拉深三种基本冲压工艺、模具的典型结构、模具的设计方法及冲压件的质量控制;对翻孔、翻边、胀形、缩口、压筋、压印等成形工艺与模具作了简介。第3篇主要介绍先 ... |
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综合日语 第三册教学参考书 第三版 彭广陆总主编
『简体书』 作者:周彤,王轶群 主编 出版:北京大学出版社 日期:2024-04-01 《综合日语(第三册教学参考书)(第三版)》为《综合日语》(第三册)(第三版)配套教学参考书。《综合日语(第三册教学参考书)(第三版)》为教师开展课堂教学提供有效的实施方案,各课由教学目标,语言知识点、学习重点及教学实施建议,教学重点,学习手册答案,学习手册听力录音,课文翻译等六部分组成。 《综合日 ... |
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计算机网络教程 张剑飞 主编
『简体书』 作者:张剑飞 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 重点介绍计算机网络的基本概念,网络体系结构,物理层,数据链路路层,介质访问控制子层,网络层,传输层,应用层的相关理论与原理。结合当前的研究热点P2P,无线网络等技术进行探讨。同时,介绍计算机网络相关实验。 ... |
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