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国机器人与机器人装备标准化技术委员会 著
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工业机器人精度补偿技术与应用（第二版）
『简体书』 作者：田威，李波，廖文和，赵喜东 出版：科学出版社 日期：2023-12-01 本书详细介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术，阐述了机器人精度及精度补偿的基本概念，主要内容包括：机器人运动学建模、机器人采样点规划方法、基于定位误差模型的机器人精度补偿技术、基于误差相似度的机器人精度补偿技术、基于神经网络的机器人精度补偿技术、基于关节空间闭环反馈的机器人精度补偿技术以及基 ... |
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智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA
『简体书』 作者：刘恩德 出版：哈尔滨工业大学出版社 日期：2023-03-01 《智能协作机器人技术应用初级教程：FRANKA》基于FRANKA智能协作机器人，从智能协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，由浅入深、循序渐进地介绍FRANKA机器人入门实用知识。从智能协作机器人的发展切入，配合丰富的实物图片，系统地介绍FRANKA机器人的安全操作注意事项、首次拆箱安装、启动机器人 ... |
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工业机器人控制技术基础——坐标变换计算与编程
『简体书』 作者：郇极 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 工业机器人坐标变换计算与编程是工业机器人控制的关键技术，本书通过5种典型结构的工业机器人介绍坐标正变换和逆变换计算方法和程序示例。所选机器人包括6自由度和7自由度的关节式工业机器人，以及6自由度并联工业机器人。每个程序示例都提供了详细的坐标变换公式推导过程和完整的源程序，内容涉及机构学、解析几何、线 ... |
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卧式下肢康复训练机器人关键技术
『简体书』 作者：姜大伟、史国权、张邦成、田园 著 出版：化学工业出版社 日期：2024-02-01 本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台五个方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验。书中提出了具有针对性的、适合个性化训练的卧式下肢康复训练机器人结构设计方案，给出了机器人结构参数影响下的下肢关节角度 ... |
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机器人控制技术
『简体书』 作者：李宏胜 主编 出版：机械工业出版社 日期：2020-09-01 为适应机器人产业发展以及新工科对自动化类、机械类机器人技术相关专业人才培养的要求，本书以建模、标定、规划、控制、视觉等为主要内容，较为系统地阐述了机器人控制技术的相关基础知识。 本书共九章。第1章介绍机器人发展史和机器人基本知识；第2章介绍机器人坐标变换、分析机器人运动学；第3章介绍机器人工件坐 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：胡兴柳 司海飞 滕芳 出版：机械工业出版社 日期：2021-06-01 本书理论结合实践，论述严谨、图文并茂，是一部比较全面和系统的机器人学基础书籍。全书共8章，结合了国内外机器人学教学内容，以及机器人技术项目研究和教学经历对教材结构进行了重新梳理和规划，主要内容包括绪论、机器人机械结构、机器人基础理论、机器人运动学、机器人动力学、机器人轨迹规划、机器人控制、机器人编程 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：刘英 朱银龙 主编 出版：机械工业出版社 日期：2022-01-01 机器人技术是20世纪兴起，并在21世纪初随着人工智能的进步而得到快速发展的高科技前沿技术。本书将数学、力学、机械、电子、信息、自动控制理论和人工智能等与机器人应用实践密切结合，在详细阐述机器人机构学、运动学、动力学、机器人控制、轨迹规划、移动机器人操作系统及路径规划等经典理论知识的基础上，将机器人领 ... |
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换流站套管典型故障案例分析
『简体书』 作者：国家电网有限公司直流技术中心 电力行业绝缘子标准化技术委员会 出版：中国电力出版社 日期：2024-06-01 随着清洁低碳安全高效的现代能源体系加快构建，直流输电因输送容量大、输送效率高的优势，在缓解能源电力供应紧张局势中发挥着“压舱石”的作用。换流站交直流套管作为导电体穿过不同电位体的绝缘部件，需要耐受正常和故障时的电压和电流，还要保证可靠机械支撑，仍存在众多技术难点。据统计，国网公司在运换流站交直流套管 ... |
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软体机器人技术
『简体书』 作者：焦志伟、于源、程祥 编著 出版：化学工业出版社 日期：2025-04-01 软体机器人是由智能柔软材料制造而成，本书全面介绍了软体机器人的特点、驱动原理、主要类型及其应用领域。全书共9章，内容涵盖介电弹性体、形状记忆材料、离子聚合物、水凝胶、电磁流变体及流体等多种致动软体机器人，并探讨了折纸机器人及柔性传感器技术，同时展示了软体机器人在移动、医疗、人机交互等方面的广阔应用 ... |
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机器人技术基础
『简体书』 作者：黄俊杰 张元良 闫勇刚 出版：华中科技大学出版社 日期：2023-02-01 本书主要介绍机器人技术的内涵和技术体系、本体结构、运动学分析、动力学分析、感知系统、控制系统、运动规划、语言与编程、应用及发展趋势等内容。本书可供高等学校机械电子工程、机械设计制造及其自动化、测控技术与仪器、自动化控制和计算机应用等专业作为本科生和研究生专业课程的教材，同时也可为从事机器人制造业研究 ... |
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机器人感知技术
『简体书』 作者：刘亚欣 金辉 出版：机械工业出版社 日期：2022-08-01 本书由浅入深地介绍了构建机器人感知系统涉及的相关知识。全书共8章。第1、2章主要讲述机器人系统组成和传感器检测的基础知识，使读者理解如何检测环境中的各种物理量。在此基础上，第3~7章分别介绍了机器人自身运动测量与感知、力与触觉、视觉、听觉、嗅觉、接近觉等相关原理和方法，使读者了解如何构建机器人的各种 ... |
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机器人SLAM技术及其ROS系统应用 第2版
『简体书』 作者：徐本连 鲁明丽 出版：机械工业出版社 日期：2024-03-01 机 械 工 业 出 版 社本书是“十三五”江苏省高等学校重点教材。全书贯彻“理论与实际相结合，教学与实践相统一，紧跟当前SLAM研究重点”的思想，以ROS系统作为平台，以Turtlebot机器人为载体，以实际应用为纽带，在ROS系统中实现各种SLAM算法。 全书共分为5章。第1章介绍SLAM的基本定 ... |
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服务机器人：技术、应用与未来
『简体书』 作者： 出版：北京交通大学出版社 日期： ... |
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ATC 010 气相色谱分析技术
『简体书』 作者：中关村材料试验技术联盟合格评定试验人员能力专业委员会、全国分 出版：化学工业出版社 日期：2024-07-01 本书系中关村材料试验技术联盟（CSTM）合格评定试验人员能力专业委员会与全国分析检测人员能力培训委员会（NTC）联合组编的《CSTMNTC专业试验与通用基础技术能力系列培训教材》之一。本书依据CSTM合格评定试验人员能力专业委员会与NTC的《ATC 010气相色谱分析技术考核与培训大纲》编写，包括 ... |
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数字教育标准研究报告与应用案例汇编（2025）
『简体书』 作者：全国信息技术标准化技术委员会教育技术分技术委员会 编 出版：高等教育出版社 日期：2024-12-01 ... |
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ATQ 005 残余应力检测技术
『简体书』 作者：中关村材料试验技术联盟合格评定试验人员能力专业委员会、全国分 出版：化学工业出版社 日期：2024-10-01 本教材共分三大部分14章。第一部分是公共基础知识部分，含3章内容，分别介绍了金属材料有关理论、应力及其状态表征、残余应力检测方法、分类、特点、结果不确定度评定以及残余应力调控方法概念，旨在使读者对残余应力检测技术获得概貌了解。第二部分和第三部分按残余应力的有损检测和无损检测分成二类，分别介绍了11种 ... |
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能源智慧化技术及应用
『简体书』 作者：中国电工技术学会能源智慧化专业委员会组编 李炳森 主 出版：中国电力出版社 日期：2024-09-01 本书旨在推动能源智慧化领域的深度研究，促进多学科交差融合，探讨前沿信息技术在能源智慧化领域中的融合应用，共享科学技术研究成果。本书共分为三大部分。第D一部分为形势背景篇，主要内容为能源智慧化技术发展概述。第二部分为技术应用篇，主要内容包括物联感知、通信网络、基础平台、智慧化应用、安全体系。第三部分为 ... |
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机器人的逃跑计划（梦工场动画原著小说《荒岛机器人》续集故事，凯迪克大奖得主彼得·布朗写给孩子的爱与勇气之书，讲述机器人跋
『简体书』 作者：[美]彼得·布朗 著，汤锐 陈方歌 译 出版：接力出版社 日期：2024-12-01 《荒岛机器人》被梦工场改编为动画《荒野机器人》，本书是《黄岛机器人》的第二部，和机器人萝丝一起踏上回归荒岛的逃亡旅程。 被卖到谢里夫农场后，萝丝极度不适：衣食住行，她尽职尽责，陪伴照料，她恪尽职守，台风来袭，她全力以赴，狼群围攻，她拼死抵抗，可在内心深处，萝丝仍对荒岛和荒岛上的布莱特比尔念念不忘— ... |
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机器人的漫游时代（刘慈欣盛赞：卓远的科幻诗人，机器人的荷马史诗。“要想找到死，必须先找到生！”永生的机器人军团踏上寻找死
『简体书』 作者：飞氘 出版：江苏译林出版社 日期：2024-11-01 本书收录飞氘小说代表作品五篇，包括《去死的漫漫旅途》《巨人传》等。 在帝国的广阔疆土上，不死的机器人军团踏上了寻找死亡的漫漫旅途； 巨人漫游在这颗遍布残骸的星球上，想要找到活着的意义； 机器人讲故事的能力已经超越了世界上樶优秀的作家，国王命令他讲出一个樶精妙的，但是通过故事定律计算后，两种结局 ... |
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温暖的科技：一位机器人工程师的自白（全球首款家庭陪伴机器人的开发实录）
『简体书』 作者：[日]林要 著 刘杰 译 出版：中国科学技术出版社 日期：2025-06-01 本书介绍了家庭陪伴机器人LOVOT的研发过程，它的诞生并不是为了取代人类，而是为人类提供心灵慰藉。作者从机器人工程学、认知科学、动物行为学、生物技术等多个领域寻找启示，探讨了“爱”“情感”“生命”等概念，揭示了人类的行为机制，并将其应用于机器人开发。书中还展望了未来科技与人类共生的可能性，提出人工智 ... |
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