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《控制理论若干瓶颈问题》项目组
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离散多智能体系统的协调控制
『简体书』 作者:谭冲,李彦江,刘国平 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 《离散多智能体系统的协调控制》结合作者多年来的研究成果,系统阐述具有通信约束的离散多智能体系统一致性与协同控制的理论和方法。主要包括:绪论、无领航同构离散多智能体系统的状态一致性、无领航异构离散多智能体系统的一致性、离散多智能体系统的领导跟随一致性、网络化多智能体系统的分组一致性、具有参考信号的离散 ... |
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等离子体合成射流流动控制
『简体书』 作者:宗豪华,吴云,李金平 出版:科学出版社 日期:2025-04-01 等离子体合成射流激励器是唯一兼具高频(10kHz)、高速500ms、零净质量流量三个特征的主动流动控制激励器,在航空航天和能源动力领域应用前景广阔。《等离子体合成射流流动控制》系统地介绍了空**程大学团队在过去十多年取得的研究进展,共分为6章,包含激励特性、理论模型和流动调控三大部分。 ... |
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财政公共支出法律控制研究
『简体书』 作者:王彩霞 出版:经济科学出版社 日期:2025-01-01 财政公共支出是政府为提供公共产品和服务、满足社会公共需要而进行的一种资源配置活动,具有“公共性”和“权力性”等特点。一直以来,我国对财政公共支出的法律控制采取以规范性控制为核心的过程控制路径,辅之以结果导向的绩效预算。过程控制路径强调预算的控制功能,偏重投入导向,对结果导向关注不足,导致预算法在控制 ... |
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中小企业内部控制与风险防范
『简体书』 作者:宋森 出版:北京师范大学出版社 日期:2024-12-01 “内部控制与风险管理”“企业内部控制与风险管理”“企业内部控制”是高等职业教育大数据与财务管理、大数据与审计、大数据与会计、会计信息管理等专业的核心课程。本书按照新修订的高等职业学校财务会计类专业教学标准的课程体系,以《企业内部控制基本规范》和企业内部控制配套指引为依据,将企业内部控制的基本知识、内 ... |
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PLC电气控制技术 第4版
『简体书』 作者:漆汉宏 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书从电气控制常用低压电器的工作原理和应用方法入手,介绍了有关电气图的基本知识,系统地介绍了常规电气控制电路的基本控制原则和基本控制环节,详细地分析了几种典型生产机械的电气控制电路,结合实例介绍了电气控制电路的设计方法。在介绍可编程序控制器(PLC)工作原理的基础上,详细叙述了西门子S7-1200系 ... |
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果蔬加工安全控制技术
『简体书』 作者:高海燕 主编 王欣、关文强 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-03-01 《果蔬加工安全控制技术》围绕果蔬加工制品企业质量与安全管理的基本要求 ,以果蔬加工制品安全问题产生的环节和控制途径为主线 ,全面系统地阐述了果蔬加工制品质量和安全相关的控制体系及应用。本书简要介绍了果蔬加工制品的概念、分类及市场发展趋势 ,重点阐述了果蔬制品安全性的危害来源 ,GAP等果蔬质量安全控 ... |
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从控制到引导 ——复杂性工程学派的有机适应性理论
『简体书』 作者:张宏军 等 出版:电子工业出版社 日期:2023-06-01 复杂性研究是当今学界和业界共同面对的课题,各类方法和路径不一而足。笔者基于多年的工程实践,从分析世界的复杂性本源入手,针对基于控制逻辑的系统设计遇到的不确定等时代挑战,借鉴自然界适者生存的启示,介绍了工程系统有机适应性理论和V++三层规则模型、适应性规则引擎产生的过程,并在试验数据的支持下,验证了提 ... |
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电机与电气控制技术第2版
『简体书』 作者:李艳玲 朱光耀 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书从实际应用出发,选用三相交流异步电动机基本知识、常用低压电器的认识和检测、典型电气控制电路的安装与调试三个方面的内容,设计了七个项目。项目设计时以工作任务为中心开展实训,每个任务包括任务描述、知识准备、任务实施、任务评价四部分。任务设置具有可操作性和实用性,真正实现教、学、做一体化的教学模式。 ... |
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公司内部控制基础与实践
『简体书』 作者:王卫琴 著 出版:北京大学出版社 日期:2024-10-01 本书使用通俗易懂的语言,用经营的眼光结合管理和财税的视角,力求讲清楚与企业经营相关的重要业务活动的内部控制。书中有大量的案例、表格和工具,可操作性强,一看就懂,一学就会。 本书分为八章,第一章,通俗易懂地说明了内部控制是什么,为什么要做内部控制、控制什么、谁来控 制,控制的好坏、哪些企业需要内部控 ... |
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公立医院内部控制体系建设指引
『简体书』 作者:上海申康医院发展中心 出版:复旦大学出版社 日期:2024-12-01 本书根据财政部、国家卫生健康委员会对公立医院内部控制建设任务的有关部署,聚焦公 立医院内部控制关键领域与薄弱环节,主要从五大方面为完善内部控制体系建设提供系统性理 论支持。 内部控制风险评估方面,明确公立医院开展风险评估的工作步骤及关注重点;单位层面内 部控制方面,形成管理架构、机制建设、制度建设 ... |
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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环 ... |
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电气控制与可编程序控制器(张安安)(第四版)
『简体书』 作者:张安安、罗敏、张培志、沈霞 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC,共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,F ... |
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新能源发电与控制技术(第二版)
『简体书』 作者:付蓉,马海啸,周岩 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材、江苏省高等学校重点教材。 全书共6 章,介绍了新能源发电及其控制的基本知识,将新能源发电技术、电力电子技术和信息控制技术有机 结合在一起,围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点,重点分析了光伏发电与运行控制技术、风力发电与运行控制技术、生物质能发电与控制技 ... |
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反导指挥控制与作战管理系统
『简体书』 作者:刘昌云,郭相科,王刚 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《反导指挥控制与作战管理系统》围绕反导指挥控制与作战管理系统的关键技术,从系统和技术两个层面对反导指挥控制与作战管理系统涉及的关键内容进行了分析与论述。《反导指挥控制与作战管理系统》共 6章,内容包括绪论、弹道导弹目标跟踪、弹道综合信息处理、多传感器协同探测跟踪任务规划、反导指挥控制与拦截任务规划、 ... |
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现代企业财务管理与内部控制研究
『简体书』 作者:伍小玲,石鑫 出版:中国商业出版社 日期:2024-09-01 本书以现代企业财务管理与内部控制作为研究主体。首先,对当前加强企业财务管理与内部控制的基本概念和重要性分别进行了阐述,介绍了财务管理与内部控制对于企业管理的重要性;然后,从不同角度对现代企业财务管理与内部控制中存在的主要问题进行了分析;最后,从不同的方面提出内部控制对企业财务管理的重要影响,分析当前 ... |
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机电控制技术基础 第二2版 任同
『简体书』 作者:任同 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2017-06-01 《机电控制技术基础(第2版)普通高等院校机械类“十三五”规划系列教材》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录,内容包括:机电传动系统的动力学基础,直流电机,交流电动机,控制电机,继电器.接触器控制,可编程控制器,直流传动控制系统,交流传动控制 ... |
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电气控制技术实训 第3版
『简体书』 作者:赵红顺 马仕麟 出版:机械工业出版社 日期:2024-07-01 本书是作者团队从事电气控制技术实训指导工作多年来的经验总结和积累。本书从实际应用出发,以常用电气控制电路的设计、安装与调试为实训任务,并以任务驱动方式组织实训内容。每个项目包含若干个实训任务,以实训内容为中心,从实训目标、实训内容、实训指导到技能训练与成绩评定等环节展开,充分体现高等职业教育实训课程 ... |
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飞行器动态面自适应飞行控制
『简体书』 作者:刘树光等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《飞行器动态面自适应飞行控制》针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求,力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点,将动态面控制与工程实践相结合,提出一系列动态面自适应飞行控制方法,有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。《飞行器动态面自适应飞行 ... |
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数控机床电气控制与PLC
『简体书』 作者:饶楚楚 出版:浙江大学出版社 日期:2024-09-01 《数控机床电气控制与PLC》结合高职教育人才培养特点,以数控机床对电气控制系统及可编程控制器的要求为主线,采用项目化模式编写而成,全书内容分为三个部分,第一部分介绍由继电器、接触器等电器组成的机床电气控制系统,第二部分介绍数控系统的连接方法,第三部分介绍可编程控制器。其内容紧密结合工程实际、突出技术 ... |
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