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机器人系统集成技术应用
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医道薪传,仁心永续 : 中医肺系病专家从医之路与诊疗经验集萃
『简体书』 作者:中华中医药学会肺系病分会组织 出版:中国中医药出版社 日期:2024-12-01 《医道薪传 仁心永续 中医肺系病专家从医之路及诊疗经验集萃(第一辑)》汇集了二十余位中医肺系病专家的从医经历、诊疗经验和科研探索,全面覆盖了呼吸系统疾病领域的中医诊疗经验,这为中医药诊疗肺系病提供重要的参考。这些专家在流感、哮喘、慢性咳嗽等多种疾病领域积累的临床经验,将为读者提供深入的专业见解和实用 ... |
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电力物资数智检测新技术与应用
『简体书』 作者:《电力物资数智检测新技术与应用》编委会 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书结合电力物资检测业务相关要求和当前物资检测中心建设及运营经验,分八章详述了机器视觉、数字孪生、区块链、机器人等前沿新技术在检测领域的应用,介绍了成盘电缆快速检测装置、变压器小型化检测装置等新型检测装备,并通过数智化作业平台、智慧检储一体仓链系统应用案例,为物资检测中心建设和数智化升级提供经验和借 ... |
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工业机器人技术及应用
『简体书』 作者:王廷军,卢桂萍,刘欢欢 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-12-01 本书主要包括绪论、工业机器人机构、机器人运动学和动力学、工业机器人环境感觉技术、工业机器人控制及编程、工业机器人系统集成与应用,主要面向教学研究型、技术应用型本科院校,培养学生机器人设计及应用方面基础知识,主要介绍机器人的结构设计及系统集成等基本理论。为了适应当前新工科教学要求,教材可以适当配套部分 ... |
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工业机器人系统集成与应用
『简体书』 作者:林燕文 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 ... |
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台区线损精益管理与应用
『简体书』 作者:《台区线损精益管理与应用》编委会 出版:中国电力出版社 日期:2025-06-01 为进一步总结提炼台区线损精益管理经验,提升基层线损管理诊断分析能力,国家电网有限公司市场营销部组织国网计量中心、国网安徽电力、国网山东电力、国网浙江电力共同编写了《台区线损精益管理与应用》。本书涵盖了概述篇、基础篇、管理篇、治理篇、案例篇五部分内容,概述篇由国网山东电力主要编写,基础篇由国网浙江电力 ... |
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人脸微表情识别技术在人工环境评价中的应用
『简体书』 作者:胡松涛 孙洁 杨斌 出版:中国建筑工业出版社 日期:2024-03-01 本书主要介绍通过人脸微表情识别完成对人工环境舒适性的评价,主要包括以下章节的内容:(1)摘要。主要介绍目前常用人工环境舒适性评价方法存在的不足,以及基于人脸微表情识别的人工环境舒适性评价方法的思路。(2)人工环境舒适性评价方法概述。介绍目前主流的人工环境舒适性评价方法,从接触式、半接触式和非接触式三 ... |
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智能机器人技术基础
『简体书』 作者:张春芝 石志国 主编 出版:机械工业出版社 日期:2023-07-01 本书系统讲授智能机器人技术的基础知识和应用。全书共5章,分别论述了机器人的概念与定义、分类、发展历史和趋势;智能机器人技术,包括机器人机械结构、机器人传感器、机器人驱动系统、机器人控制技术、机器人通信技术;服务机器人的结构组成、工作原理与应用;特种机器人的结构组成、工作原理与应用;智能飞行器的机构组 ... |
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机器人技术 第3版 张玫
『简体书』 作者:张玫 出版:机械工业出版社 日期:2023-12-01 随着机器人技术的飞速发展,工业机器人已广泛应用于各个领域的工作现场。为了适应岗位的需求,机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章,包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人编程语言、机器人的应用。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合 ... |
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工业机器人技术(第四版)
『简体书』 作者:郭洪红 出版:西安电子科技大学出版社 日期:2021-12-01 本书主要内容包括机器人的概况、工业机器人机构、工业机器人运动学和动力学、工业机器人的环境感觉技术、 工业机器人控制、工业机器人编程、工业机器人系统等。书中以三菱装配机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。 本书是一本理论与实用技术兼顾的关于工业机器人技术的入门教材,取材新颖,并附有 ... |
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工业机器人技术基础
『简体书』 作者:易磊 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-04-01 本书以高职高专相关课程选用多的ABB工业机器人为基础讲述了工业机器人技术基础相关类容,以工业机器人技术的基础性、实用性、共用性为主线编写,设置5个教学项目,包括工业机器人认知、工业机器人结构认知、工业机器人末端执行器认知、工业机器人编程、工业机器人典型应用讲解等知识。本教材内容编排任务化、教学实施项 ... |
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脊柱微创手术并联机器人设计方法(智能机电技术丛书)
『简体书』 作者:荆学东 出版:上海科学技术出版社 日期:2025-06-01 本书聚焦当前研究热点“医疗机器人”领域的脊柱微创手术机器人设计研究。脊柱手术机器人的研究涉及医学、机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术、人工智能等学科,是医工交叉融合的典范。目前在脊柱手术机器人设计研究中,对机器人机构运动学设计和机器人运动控制技术、方法的研究较多,对于零部件尺寸公差对运动链的 ... |
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机器人驱动与控制技术
『简体书』 作者:郭军龙,吴雨璁,梁佳 编 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2023-06-01 机器人驱动与控制技术是机器人运动控制领域的重要组成部分,本书作为该领域的入门指导教材,在内容上既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作。又包括常见的步进电动机、伺服电动机、新型驱动技术、常用的传感器和控制器、传动链设计和人型机器人的运动控制等。本书兼顾理论和实践,以浅显易懂的 ... |
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智能机器人技术导论
『简体书』 作者:程磊 出版:电子工业出版社 日期:2023-08-01 本书主要介绍智能机器人的产生及发展、典型的机器人系统和智能机器人系统基础、感知系统、导航技术、协作系统、控制与自学习、仿真与软件设计、机电控制系统设计、竞赛及应用等。本书结合“结果导向思维”,应用 OBE 理念编写,凸显了“智能”特色,落实了“思政贯通”教学主线。本书突出“智能化”机器人特色,以“智 ... |
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机器人技术基础(刘瑛)
『简体书』 作者:刘瑛、李文 编著 出版:化学工业出版社 日期:2024-05-01 本书是“高等院校智能制造人才培养系列教材”之一,面向智能制造相关专业,目标是打造适合培养智能制造工程人才的教材体系,以培养适应智能制造发展需求的应用型人才。本书主要介绍机器人技术的内涵和体系,以串联机器人为重点,涵盖串、并联和移动机器人的本体结构,机器人坐标系及其位姿描述,正向和逆向运动学分析,机器 ... |
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机器人控制技术基础
『简体书』 作者:王巍,蔡月日,史震云,张天雪 出版:华中科技大学出版社 日期:2023-08-01 本书旨在为读者提供研究机器人控制系统的基础知识,使读者具备构建机器人控制系统的基本能力。为此,本书以机械臂为研究对象,系统地讨论了机器人控制系统架构、运动控制和力控制基本原理、机器人动力学模型在伺服控制中的应用。本书内容前后连贯、难度循序渐进,以单关节和平面2R机器人为贯穿全书的研究对象,通过实例分 ... |
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工业机器人视觉技术及行业应用(第2版)
『简体书』 作者:蒋正炎 刘浪 莫剑中 出版:高等教育出版社 日期:2022-08-01 本书是智能制造领域核心技术技能人才培养系列新形态一体化教材。全书共分7章,内容包括视觉技术的发展与工业应用、机器视觉的系统构成、机器视觉的工作内容、工业机器人与视觉系统的集成、视觉检测实验、发动机活塞成品的质量检查、工业机器人视觉分拣以及工业机器人视觉位置补偿等,每章后附有思考与练习题。与本书配套的 ... |
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机器人精度补偿技术与应用(英文版)
『简体书』 作者:廖文和,李波,田威,李鹏程 出版:科学出版社 日期:2023-01-01 《工业机器人精度补偿技术与应用(英文版)》详细地介绍了工业机器人精度补偿的基础理论和关键技术,主要内容包括:机器人运动学模型建立方法和机器人定位误差分析,机器人运动学模型标定方法,机器人非运动学标定方法,机器人最优采样点规划方法等,并进一步阐述了飞机装配自动制孔系统中工业机器人精度补偿技术的应用方法 ... |
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工业机器人技术应用(信息页)
『简体书』 作者:陈安武 王亮亮 出版:机械工业出版社 日期:2022-12-01 本书依据全国工业机器人技术应用技能大赛的技术要求、技术规范及操作流程,结合“1+X”工业机器人操作与运维的技能要求编写,主要内容包括:DLDS-3717工业机器人实训系统认知、DLDS-3717工业机器人实训系统安装、四轴工业机器人基本操作应用、埃夫特六轴工业机器人基本操作应用、工业机器人周边设备编 ... |
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工业互联网与机器人技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2020-06-01 本书主要介绍工业互联网技术和机器人技术的基础知识及应用,共分三部分:*部分为围绕工业互联网的发展历程、定义、特点、技术体系及平台架构等方面,全面介绍工业互联网的基础理论和关键技术;第二部分介绍机器人技术的基础理论及行业应用,并介绍了工业机器人视觉技术及智能移动机器人技术;第三部分介绍工业互联网技术在 ... |
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工业机器人与视觉技术应用初级教程
『简体书』 作者:张明文 出版:哈尔滨工业大学出版社 日期:2021-06-01 工业机器人与视觉技术是当代智能制造、自动控制等领域中重要的研究内容之一,《工业机器人与视觉技术应用初级教程》涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项 ... |
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