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电气控制技术项目教程 第4版
『简体书』 作者:姚锦卫 甄玉杰 出版:机械工业出版社 日期:2025-02-01 本书采用项目式教学法编排内容,共分4个模块15个项目。模块一主要包括电动机单向直接起动控制电路安装与检修、电动机正反转控制电路安装与检修、电动机延时起动与顺序控制电路安装与检修、三相异步电动机减压起动控制电路安装与检修、三相异步电动机制动控制电路安装与调试、双速电动机控制电路安装与调试,绕线转子异步 ... |
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电力拖动线路控制与技能训练
『简体书』 作者:赵金英,于龙涛,苑永芹 出版:黑龙江大学出版社 日期:2025-02-01 本书为活页式教材,以项目为引领,以任务驱动、技能训练为核心,突出课程的动手操作能力的培养。主要内容包括常用低压电器的识别、检测、安装与维修,电力拖动基本控制线路分析、安装、调试、检修、设计与测绘等,以及电力拖动控制线路的实例分析,包括点动控制线路,点动与连续运转控制线路,正反转控制线路,多地控制线路 ... |
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PLC电气控制技术 第4版
『简体书』 作者:漆汉宏 出版:机械工业出版社 日期:2025-09-01 本书从电气控制常用低压电器的工作原理和应用方法入手,介绍了有关电气图的基本知识,系统地介绍了常规电气控制电路的基本控制原则和基本控制环节,详细地分析了几种典型生产机械的电气控制电路,结合实例介绍了电气控制电路的设计方法。在介绍可编程序控制器(PLC)工作原理的基础上,详细叙述了西门子S7-1200系 ... |
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生产计划与控制 第2版 吴爱华 赵馨智 主编
『简体书』 作者:吴爱华 赵馨智 主编 出版:机械工业出版社 日期:2024-12-01 本书从规划和设计的角度来描述和讨论企业生产计划与控制问题,并尽量采用系统分析的观点阐述生产计划与控制系统的结构、层次、运作模式以及它们之间的关系。本书从整体上呈现总分总的结构。第1章总论全书概要;第2~13章分别从生产运作系统战略规划、产品开发管理、综合计划、库存管理、主生产计划、物料计划和企业 ... |
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电气控制与PLC应用(潘云忠)
『简体书』 作者:潘云忠、赵秀芬 主编 刘琳霞 副主编 出版:化学工业出版社 日期:2018-09-01 本书主要包括两部分。项目一至项目三为电气控制部分,介绍常见低压电器、基本低压控制电路、典型机床电气控制线路;项目四至项目九为PLC部分,以西门子S7-200系列可编程控制器为对象,介绍了PLC的结构和工作原理、指令编程方法、变频器的PLC控制、步进电机的PLC控制以及PLC通信技术。本书适合作为高职 ... |
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汽车主动安全预测控制
『简体书』 作者:王萍 孙耀 宫洵 等 出版:机械工业出版社 日期:2024-10-01 本书以汽车主动安全控制为背景,层层递进引入预测控制框架下主动安全系统的发展趋势、技术背景及其开发细节,主要介绍了汽车主动安全预测控制相关的理论模型基础、系统设计算法与软硬件实现策略。首先,以控制理论为基础,从车辆动力学建模开始介绍了动态安全稳定边界的辨识方法,为汽车操纵稳定性控制提供评估指标;然后, ... |
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工业控制设备信息安全
『简体书』 作者:尚文利等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 本书是作者在多年从事人工智能原理及其应用课程的教学和多年承担工业控制系统信息安全的科学研究、开发项目的基础上完成的。本书简洁、全面地介绍了工业控制设备信息安全现状、安全要求,系统地介绍了工业控制设备分类、典型工业控制设备的功能与工作原理,阐述了与工业控制设备相关的通用信息安全技术、工业控制设备信息安 ... |
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多机器人协同控制技术及应用
『简体书』 作者:刘源 著 出版:化学工业出版社 日期:2024-09-01 本书立足于多机器人协同作业的应用场景,从软件、硬件、平台通信等多维度全面剖析多机器人协同控制的实现技术。书中详细说明了多台机器人协同作业的建模方法、有限时间收敛下多机器人协同控制设计、复杂网络环境中多机器人协同控制算法与控制器设计、多机器人控制平台搭建与验证等内容,尤其是对多机器人控制的系统动力学、 ... |
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空天飞行器智能感知与控制
『简体书』 作者:王靖宇等 出版:科学出版社 日期:2024-11-01 《空天飞行器智能感知与控制》对空天飞行器智能感知与控制相关的基本理论、方法及典型应用进行了全面而深入的阐述。《空天飞行器智能感知与控制》内容从绪论开篇,介绍数据解译与特征工程的基础理论,深度学习和强化学习的核心方法,以及在空天飞行器中实现高效的目标感知和制导控制,*后探讨空天飞行器在博弈制导与控制环 ... |
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电气控制与可编程序控制器(张安安)(第四版)
『简体书』 作者:张安安、罗敏、张培志、沈霞 主编 出版:化学工业出版社 日期:2025-01-01 全书共分两篇。第1篇为电气控制技术,共5章,分别是常用低压电器,基本电气控制线路,电动机的调速控制,典型生产机械设备电气控制线路,电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器PLC,共9章,分别是可编程序控制器的工作原理及组成,三菱FX 系列可编程序控制器,FX 系列PLC步进顺控指令及其应用,F ... |
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可重构机械臂的动力学控制方法
『简体书』 作者:杜艳丽等 出版:科学出版社 日期:2019-06-01 《可重构机械臂的动力学控制方法》主要对可重构机械臂的建模与控制方法进行理论推导与证明。《可重构机械臂的动力学控制方法》共8章,第1章介绍可重构机械臂的研究背景及意义,对国内外研究现状及关键问题进行阐述。第2~7章分别对可重构机械臂的运动学与动力学、构型优化、分散轨迹跟踪控制、主动容错控制、非脆弱鲁棒 ... |
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混沌系统自适应控制技术
『简体书』 作者:孙美美 等 出版:电子工业出版社 日期:2025-01-01 本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用,尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7 章,介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状,阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBF NN 及观测器 ... |
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新能源发电与控制技术(第二版)
『简体书』 作者:付蓉,马海啸,周岩 出版:中国电力出版社 日期:2025-02-01 本书为全国电力行业“十四五”规划教材、江苏省高等学校重点教材。 全书共6 章,介绍了新能源发电及其控制的基本知识,将新能源发电技术、电力电子技术和信息控制技术有机 结合在一起,围绕目前国际社会综合利用新能源的研究热点,重点分析了光伏发电与运行控制技术、风力发电与运行控制技术、生物质能发电与控制技 ... |
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永磁容错电机及其控制
『简体书』 作者:赵文祥,陈前 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《永磁容错电机及其控制》作者团队深耕永磁容错电机系统研究十余年,率先开展永磁电机容错设计理论、分析方法和容错控制的工作,取得了一系列创新性成果,并实现了在航空航天等领域的工程应用,综合性能达到国际先进水平。《永磁容错电机及其控制》全面阐述了永磁容错电机系统的设计及驱动控制思想。《永磁容错电机及其控制 ... |
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反导指挥控制与作战管理系统
『简体书』 作者:刘昌云,郭相科,王刚 出版:科学出版社 日期:2025-02-01 《反导指挥控制与作战管理系统》围绕反导指挥控制与作战管理系统的关键技术,从系统和技术两个层面对反导指挥控制与作战管理系统涉及的关键内容进行了分析与论述。《反导指挥控制与作战管理系统》共 6章,内容包括绪论、弹道导弹目标跟踪、弹道综合信息处理、多传感器协同探测跟踪任务规划、反导指挥控制与拦截任务规划、 ... |
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分数阶非线性系统的分析与控制
『简体书』 作者:孙业国 出版:科学出版社 日期:2025-06-01 分数阶非线性系统及相关研究是近年来科研领域的研究热点,该项研究不仅具有重要的理论意义,而且具有广泛的应用价值。《分数阶非线性系统的分析与控制》的内容主要取材于作者及其所在团队近几年的研究成果,深入浅出地讲解分数阶非线性系统的自适应控制、预设性能控制、有限时间控制以及固定时间控制。《分数阶非线性系统的 ... |
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机电控制技术基础 第二2版 任同
『简体书』 作者:任同 主编 出版:西南交通大学出版社 日期:2017-06-01 《机电控制技术基础(第2版)普通高等院校机械类“十三五”规划系列教材》是根据机械设计制造及其自动化专业“机电控制技术基础”课程教学大纲编写的。全书共有9章、2个附录,内容包括:机电传动系统的动力学基础,直流电机,交流电动机,控制电机,继电器.接触器控制,可编程控制器,直流传动控制系统,交流传动控制 ... |
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冷战后美国出口控制研究
『简体书』 作者:刘子奎 出版:商务印书馆 日期:2023-11-01 本书以冷战后美国出口控制为中心,从单方面、双边和多边层面考察了冷战后美国出口控制政策的演进过程,以及以美国为中心的出口控制机制的运作。作者结合政治学、历史学和国际关系学的概念和理论,一方面分析了国际战略安全环境的变化,以及西方盟国或友好国家对美国出口控制政策的影响,揭示了这些国家在推动国际出口控制机 ... |
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飞行器动态面自适应飞行控制
『简体书』 作者:刘树光等 出版:科学出版社 日期:2024-06-01 《飞行器动态面自适应飞行控制》针对战斗机过失速机动和高超声速飞行器巡航飞行两类飞行控制需求,力图利用动态面控制算法简单、过渡过程品质好、鲁棒性强的特点,将动态面控制与工程实践相结合,提出一系列动态面自适应飞行控制方法,有效解决两类飞行控制非线性、不确定、多变量耦合控制的难题。《飞行器动态面自适应飞行 ... |
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群系统鲁棒编队控制
『简体书』 作者:钟宜生 等 出版:上海交通大学出版社 日期:2024-03-01 本书是“无人机系统特征技术系列” 之一。本书主要介绍基于一致性控制理论和鲁棒补偿原理的群系统鲁棒编队控制方法,以及该方法在无人机群编队飞行控制中的应用。本书首先介绍相关的基础知识,其次介绍群系统一致性控制和鲁捧一致性控制方法,然后详细介绍基于一致性控制的群系统状态编队和鲁棒状态编队控制方法,并讨论群 ... |
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