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中国汽车工程学会 国家智能网联汽车创新中心 主编 著
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智能网联汽车交通大数据处理与分析技术
『简体书』 作者:谷远利 出版:人民交通出版社 日期:2023-02-01 本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书共8章,包括智能网联汽车交通大数据基础、智能网联汽车交通大数据采集技术、智能网联汽车交通大数据传输技术、智能网联汽车交通大数据存储技术、智能网联汽车交通大数据修复技术、智能网联汽车交通大数据融合技术、智能网联汽车交通大数据挖掘技术、智能网联汽车交通大数据 ... |
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智能网联汽车技术与应用(配习题集)
『简体书』 作者:李晶华 弋国鹏 出版:机械工业出版社 日期:2021-07-01 《智能网联汽车技术与应用》结合智能网联教学小车的研发过程和专业、职业教育的特点,对智能网联汽车的结构和工作原理做了系统、详尽的介绍。 《智能网联汽车技术与应用》共分6章,分别是智能网联汽车发展概述、环境感知技术、 车辆定位系统、SLAM建图、智能车辆决策控制系统、智能车辆运动控制系统。 《智能网 ... |
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智能网联汽车概论(含实验指导)
『简体书』 作者:夏国强 贾爱芹 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书紧密围绕着智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车进行综述,重点介绍了智能网联汽车环境感知系统及应用、智能网联汽车高精度导航定位系统与高精度地图及应用、智能网联汽车高级驾驶辅助系统及应用,同时还介绍了智能交通系统,并且简要介绍了智能网联汽车与云计算、与大数据、与人工智能的联合应用。 本书内 ... |
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智能网联汽车技术应用专业概论
『简体书』 作者:山东交通技师学院 出版:人民交通出版社 日期:2021-08-01 本书结合当前智能网联汽车技术及其应用,首先对智能网联汽车技术进行综合介绍,包括智能网联汽车的定义、分级、结构、关键技术、标准体系,以及智能网联汽车背景、现状与发展趋势和规划;然后根据智能网联汽车的核心技术,分别介绍智能网联汽车环境感知系统、驾驶辅助系统的结构原理与实际应用车载网络系统、高精度定位与导 ... |
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智能网联汽车ROS实战入门
『简体书』 作者:曾子铭 出版:北京航空航天大学出版社 日期:2021-08-01 本书以智能网联汽车ROS基础知识为核心内容,介绍智能网联汽车开发平台ROS的基本概念和使用方法,包括节点、ROS通信机制、坐标转换等内容。通过学习Linux操作指令、ROS指令、ROS通信管理机制、可视化工具和智能网联汽车组成架构等知识,完成智能网联汽车虚拟化模型的搭建。 本书适合高职院校智能交通 ... |
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智能网联汽车技术原理与应用(彩色版)
『简体书』 作者:程增木 杨胜兵 出版:机械工业出版社 日期:2022-05-01 《智能网联汽车技术原理与应用》是一本面向应用型本科教育的教材,全书紧密围绕智能网联汽车的技术架构、传感器及通信技术、辅助驾驶技术、环境感知、决策规划、运行控制等技术进行编写。全书共分为九章,分别介绍了智能网联汽车及相关技术概念、智能网联汽车电子电气架构和域控制器技术、智能网联汽车专用传感器技术原理与 ... |
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智能网联汽车测试与评价技术
『简体书』 作者:马育林 出版:人民交通出版社 日期:2023-02-01 本书是“智能网联汽车关键技术及应用丛书”之一。智能网联汽车测试与评价贯穿车辆的全生命周期及整个测试工具链,是智能网联汽车示范应用乃至产品化的重要保障。本书介绍了基于场景的智能网联汽车测试与评价方法,采用仿真测试和道路测试相结合的技术手段,重点突破智能网联汽车自动驾驶功能测试的定量化评价。还介绍了我国 ... |
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智能网联汽车技术(含实验指导)
『简体书』 作者:吴冬升 马海英 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书系统全面地介绍了智能网联汽车关键技术,包括智能网联汽车环境感知技术、决策与控制技术、专用通信与网络技术、高精度地图和定位技术、智能网联汽车信息和功能安全技术等内容。本书采用重点内容导学和应用场景情景导入的方式,引导读者深入了解智能网联汽车技术。同时,书中融合现代信息技术将智能网联汽车关键技术视频 ... |
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智能网联汽车协同控制技术(第2版)
『简体书』 作者:王庞伟 王力 余贵珍 出版:机械工业出版社 日期:2023-02-01 本书汇总了作者及团队在车路协同体系下智能网联汽车领域研究的相关科研成果,探讨了交通运行状态的感知与评价、实时路径决策方法和速度引导方法,研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术、时空轨迹优化方法、主动安全控制技术、数据交互系统,以及智能网联汽车编队控制模型及硬件在环仿真技术等。本 ... |
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智能网联汽车技术及仿真实例(微课版)
『简体书』 作者:崔胜民,卞合善 出版:人民邮电出版社 日期:2020-07-01 本书以16个项目和45个学习任务的形式介绍了智能网联汽车技术、相关函数和模块,并配以41个仿真实例,帮助读者快速掌握智能网联汽车技术。本书不仅讲授知识,更注重知识的实际应用,以培养读者的实践能力。本书涉及的仿真实例都提供全部的源程序,并对程序进行了注释,读者可以根据仿真实例进行练习,快速理解智能网联 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者:朱波 出版:人民交通出版社 日期:2023-03-01 本书是智能网联汽车关键技术与应用丛书之一。本书将在分析和总结国内外智能网联汽车环境感知技术研究现状的基础上,针对机器视觉、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车联网通信和多传感器融合等主要车载环境感知技术方案进行系统的梳理,还将介绍环境感知内容,涉及车道线、交通标志、道路障碍物、驾驶员等目标的检测与识 ... |
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智能网联汽车导航定位技术
『简体书』 作者:崔胜民,卞合善 出版:人民邮电出版社 日期:2021-02-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——导航定位技术,从智能网联汽车的技术框架入手,系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等;高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架;即时定位与地图构 ... |
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智能网联汽车环境感知技术
『简体书』 作者:崔胜民,卞合善 出版:人民邮电出版社 日期:2020-09-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试 ... |
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智能网联汽车先进驾驶辅助系统
『简体书』 作者:崔胜民,卞合善 出版:人民邮电出版社 日期:2021-01-01 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术先进驾驶辅助系统,系统性地论述了信息辅助类先进驾驶辅助系统的前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统,信息控制类先进驾驶辅助系统的车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适 ... |
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智能网联汽车协同决策与规划技术
『简体书』 作者:李柏,葛雨明 著 出版:机械工业出版社 日期:2020-07-01 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法,其中决策是规划的重要基础,规划是最终的目的。从第2章开始,本书分别对非结构化场景中的单车多车、结构化道路场景中的单车多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深,相互关联但并不重叠,分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领 ... |
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汽车维修从入门到精通套装(共4册)
『简体书』 作者:东莞市凌泰教学设备有限公司 于海东 蔡晓兵 凌凯汽车技术编写 出版:机械工业出版社 日期:2023-05-01 《汽车构造原理从入门到精通(彩色图解 视频)》围绕汽车维修从业者所关心的问题,用简明、清晰的文字,配以高清彩色大图,从汽车定义、分类、总体构造入手,详细介绍了汽车发动机、传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统、空调系统、照明系统、被动安全系统、电动辅助系统、中控防盗系统、音响系统、巡航控制和自适应巡 ... |
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中国工程机械工业年鉴2024
『简体书』 作者:中国工程机械工业协会 中国机械工业年鉴编辑委员会 出版:机械工业出版社 日期:2024-11-01 本书主要内容包括综述篇、大事记、行业篇、企业篇、市场篇、调研篇、统计资料和标准篇 8个栏目,集中反映了 2023年工程机械行业的发展情况,详细记载了挖掘机械、铲土运输机械、工程起重机、工业车辆、筑养路机械、凿岩机械与气动工具、桩工机械、掘进机械、市政与环卫机械、装修与高空作业机械、观光车及非道路低速 ... |
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中国插电式混合动力电动汽车产业发展报告 中国汽车工业协会
『简体书』 作者:中国汽车工业协会 出版:机械工业出版社 日期:2024-08-01 《中国插电式混合动力电动汽车产业发展报告》对国内外插电式混合动力电动汽车的发展趋势进行了深入分析,包括政策和技术发展现状及转变趋势等,旨在洞悉行业政策走向,分析插电式混合动力车型的发展脉络。 《中国插电式混合动力电动汽车产业发展报告》对插电式混合动力电动汽车的产品效能、技术效能以及商业化应用进行研 ... |
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中国工程建设企业科技创新指数报告2022
『简体书』 作者:中国施工企业管理协会 出版:科学技术文献出版社 日期:2024-09-01 科技是第一生产力,创新是第一动力。党的二十大明确提出了新时代新征程中国共产党的使命任务,到21世纪中叶把我国建成富强、民主、文明、和谐、美丽的社会主义现代化强国。同时指出,“教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑”。新时代新征程新任务,工程建设行业作为传统产业,迫切需要通过 ... |
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2025 中国建设监理与咨询——工程创新与精细管控
『简体书』 作者:中国建设监理协会 出版:中国建筑工业出版社 日期:2025-07-01 本书分行业发展、聚焦、监理论坛、项目管理与咨询、会长访谈、百家争鸣、典型案例等章节,结合当前监理工作的发展形势,从实践和理论探讨等多个层次、多个方面,对中国的建设监理与咨询进行了深入探讨和研究。本书既适合监理行业从业人员阅读,也可供相关政策制定者参考。本书监理论坛、项目管理与咨询等章节内容包含国内重 ... |
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