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施建刚,温世平
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同时定位与建图的理论、方法及应用
『简体书』 作者:王庆,冯悠扬 出版:科学出版社 日期:2023-10-01 本书对同时定位与建图(SLAM)的理论、方法及应用进行了全面的介绍。本书涵盖了基础理论、激光和视觉SLAM算法及产业应用三个方面内容。本书还通过线上资源提供代码和丰富的补充材料,以帮助读者更细致地掌握SLAM的技术要领。 ... |
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心系天下冷暖--清华建环专业史记1952-2022
『简体书』 作者:清华大学建筑学院建筑环境与设备研究所 著 出版:中国建筑工业出版社 日期:2023-04-01 本书收集了四篇,其中有专业初创砥砺前行、奋起直追与时俱进、心系天下扬帆远航、回忆与访谈。本系师生的回忆及访谈文章,记录了他们在清华大学建环专业的学习、生活和工作经历。经过70周年的发展,目前已形成以院士、北京市教学名师、长江学者、杰出及优秀青年基金获得者、青年计划入选者、教育最新世纪人才、全国百篇优 ... |
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老板就要建系统、定制度、走流程
『简体书』 作者:吴茜著 华夏智库 出品 出版:台海出版社 日期:2024-04-01 建系统、定制度、走流程是一些基础的管理工具,也是作为老板的基本功课。有了系统、制度和流程,即使老板不在,企业依然能够顺畅地运行。 对企业而言,老板是一切的源头。人是活人,系统是活系统,制度是硬制度,流程是现成的标准。因此老板的使命是什么?打造出有生命力的系统,制定出人人可以遵守的制度,规划出可以 ... |
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争议评审住建纠纷解决方案
『简体书』 作者: 出版:中国建材工业出版社 日期: ... |
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新时代工会“建家”工作实务
『简体书』 作者:张举 著 出版:人民日报出版社 日期:2024-12-01 ... |
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唐代官制:三省六部建典范
『简体书』 作者:李航 出版:辽宁人民出版社 日期:2025-01-01 三省六部制是中国古代重要政治制度,这一制度自隋朝确立,到唐朝时发展完善,后成为历代王朝政治制度的典范。在唐代三省的首脑都被视为宰相,三省制度具有“三权分立、地位平等、相互制衡”的特点。“六部”从属于尚书省之下,六部职权既有分工,也有合作,相互牵制和监督,从而使唐代的官僚机构形成完整严密的体系,提高了 ... |
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唐宗宋祖(唐太宗 宋太祖) 贞观之治与建隆霸业
『简体书』 作者: 出版: 日期: ... |
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建奇筑趣——玩转世界建筑史
『简体书』 作者:朱向红,姜昀彤 出版:水利水电出版社 日期:2025-05-01 本书为建筑科普图书,也是一本有趣的建筑史教学辅助用书。书中附有近百幅经典历史建筑的立面线稿图和具代表性的建筑装饰线稿图,并以简洁的语言介绍了世界建筑的发展历程以及经典建筑的艺术特征,讲述了建筑背后的故事。本书可阅读,可手绘,可涂色。读者可以通过阅读和游戏,轻松了解和学习建筑艺术相关知识。本书图文并茂 ... |
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改革筑未来 中建集团国企改革三年行动实践典型选编
『简体书』 作者:中建集团改革办 中建管理学院 出版:中国建筑工业出版社 日期:2022-06-01 国企改革三年行动以来,中国建筑集团有限公司深入学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想,贯彻落实党中央、国务院重大决策部署,扎实推动国企改革三年行动,持续加大政策创新、统筹协调、督促督办、宣传引导工作力度,形成了上下贯通、纵深推进的改革新局面,涌现了一批机制新、措施实、效果好的典型经验成果。中国建筑 ... |
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施璐德年鉴(2017)
『简体书』 作者:施璐德亚洲有限公司 出版:复旦大学出版社 日期:2018-08-01 ... |
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苏州评弹
『简体书』 作者:施吟云 著 刘颖 译 出版:江苏凤凰美术出版社 日期:2024-01-01 《苏州评弹》由施吟云著 ... |
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北京四中语文课:名篇品读+何止文章+细说诗文
『简体书』 作者:黄春 杨志刚 王志彬 出版:人民日报出版社 日期:2024-03-01 《北京四中语文课:细说诗文》是北京四中语文高级教师杨志刚的一手课堂资料,其中20篇直接对应高中课文,10篇延展课外经典阅读,包括《论语》《庄子》《左传》等经典作品节选的解说,以及陶渊明、鲍照、张若虚等著名诗人的名篇佳作解读。本书侧重学生快速把握古诗文的鉴赏逻辑,逐一突破“疑难字词 课本重点 整体鉴赏 ... |
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两汉中坚社会势力研究-(以士大夫阶层为中心)
『简体书』 作者:张继刚著 出版:中国社会科学出版社 日期:2024-06-01 所谓中坚社会势力,是指相对于一般民众而言,支持某个王朝政权存在的拥有强大经济实力和社会势力的中坚势力阶层或势力集团。秦亡于中坚社会势力的缺失。汉初有意识地对中坚社会势力进行了弥补。西汉前期,旧贵族、豪强、文吏、士人、贫窭者等各种社会势力都实现了向士大夫阶层的转化。西汉中后期,士大夫间的关系逐渐紧密, ... |
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基于犹豫模糊语言数据的决策理论与方法
『简体书』 作者:吴澎,周礼刚 出版:经济科学出版社 日期:2024-07-01 犹豫模糊语言数据作为定性偏好信息的一种形式,它能灵活的表征决策过程中的模糊和不确的定性决策信息。偏好关系(也称为判断矩阵)是现实决策问题中决策者(或专家)在表达对一组目标(方案、属性或准则)的评估或偏好信息时经常用到的描述工具。基于犹豫模糊语言数据的偏好关系,能够更加细致合理地描述客观世界的模糊本质 ... |
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华为定价法
『简体书』 作者:符志刚 出版:中国人民大学出版社 日期:2024-10-01 稻盛和夫认为,“定价即经营”。定价是企业经营活动中的关键环节,连接生产和销售。在市场竞争日益激烈的背景下,一套行之有效的定价方法能够促使企业改善经营,倒逼企业降低内部成本、优化经营现金流,确保企业生存安全、经营稳健。 传统的定价方法只关注价格本身,视角单一,缺乏价格与战略、商业模式、经营体系的有效 ... |
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多重视阈的中国文学史叙事时空
『简体书』 作者:南志刚 出版:浙江大学出版社 日期:2024-12-01 收入作者中国文学研究论文、文学评论四十余篇,涉及古代文学与文化、文艺理论与文学史、作家作品评论等。显现作者从上世纪80年代到今天的学术成长过程。古代文学与文化研究论文显现基础学习和学术研究尝试阶段“幼稚”的思考;从文学理论和文学史部分聚焦于文学作品的“存在”与“中国现代文学史”叙事研究,检索从20世 ... |
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微生物病毒学
『简体书』 作者:童贻刚 出版:科学出版社 日期:2025-01-01 本书内容全面涵盖微生物病毒学的各个层面,包括微生物病毒的分类与命名、形态结构与复制、生态作用,特殊微生物病毒研究,以及其广泛的应用领域。本书强调科研历史与最新进展相结合,突出微生物病毒学领域的前沿研究,重点介绍噬菌体、古菌病毒和真核微生物病毒。本书注重理论基础与实际应用相结合,探讨微生物病毒在食品安 ... |
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人工智能导论(微课版)
『简体书』 作者:刘华俊 眭海刚 出版:人民邮电出版社 日期:2024-12-01 本书共12章,内容涵盖传统人工智能技术、现代人工智能技术及人工智能技术应用三大部分,旨在展示人工智能技术的发展历程。在传统人工智能技术部分,本书讨论了问题求解与搜索技术、归结推理、不确定性推理与专家系统,以及遗传算法、蚁群算法、鸟群算法和粒子群算法等经典算法。在现代人工智能技术部分,本书介绍了机器学 ... |
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新编外轮理货实务
『简体书』 作者:计刚,盛斌 出版:上海浦江教育出版社有限公司(原上海中医药 日期:2023-08-01 根据外轮理货业务的发展和需要,本书共分六个部分。第一部分为绪论,着重介绍理货的由来、发展和概况。第二部分重点介绍船舶基础知识。第三部分重点介绍了集装箱的概述、理货业务、单证等内容。第四部分为件杂货理货业务,包括最新的件杂货理货信息管理系统等内容。第五部分重点介绍科技创新业务,包括管理平台、可视化理货 ... |
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汽车发动机电气系统活页式教程
『简体书』 作者:齐峰,于新刚 出版:华中科技大学出版社 日期:2024-12-01 本套教材以工作过程系统化为主线重构出汽车机电维修岗位的22个符合中、高职汽车专业培养目标的创新课程项目,包括维修技能基础;维修作业前准备工作;发动机机械系统;发动机冷却系统;发动机废气排放装置;制动系统;悬架装置;转向系统;传动系统;离合器、手动变速器;车身电气系统;发动机电气系统、发动机控制和燃油 ... |
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