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陶亮,吴航行
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船舶航向航迹非线性控制研究
『简体书』 作者:刘文江 出版:水利水电出版社 日期:2019-05-01 针对不确定性和外界干扰条件下的欠驱动船舶航行控制问题,本书尝试采用自抗扰控制、滑模控制、Backstepping控制等几种控制算法进行航向航迹控制研究,重点阐述了航向航迹控制算法的实现问题,为提高船舶航行控制系统的鲁棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推广应用于水下潜器、非完整移动机器人等其 ... |
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沿岸巡航入门
『简体书』 作者:美国帆船协会 出版:大连海事大学出版社 日期:2019-10-01 本书是ASA美国帆船协会沿岸巡航基础课程ASA103(认证体系的第二级)的教材,学员完成本书的学习可作为船长或船员,在适宜的风力和海况中,驾驶25至35英尺长的配备辅助动力的帆船在当地水域安全航行。全书共分八章,包括:巡航的魔力、发动机基础、巡航生活、帆和调帆、航行规则与导航工具、上手巡航、船艺、独 ... |
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新型水下航行器设计理论与方法
『简体书』 作者:高富东,王海东 出版:科学出版社 日期:2019-11-01 全书共6章,理论方面密切追踪自主式水下航行器的国际发展前沿,介绍复杂海况下水下航行器的机械创新设计、运动学与动力学、航行控制以及绕流场特性等若干关键技术问题的分析方法;应用方面以一种具有水下矢量推进航行、海底着陆坐底、 ... |
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东方之旅:1579—1724耶稣会传教团在中国
『简体书』 作者:【美】柏理安 出版:江苏人民出版社 日期:2017-04-01 这是世界历史*伟大的交汇之一:接受过良好教育的欧洲传教士在近代首次直面中国文化。柏理安探索了这一东方之旅,他重新回溯了从葡萄牙航行到中国的耶稣会传教士走过的道路。这些传教士们相信,仅仅凭着坚定的信念和神的帮助,他们就能将中国人变成基督徒。此书以将耶稣会传教士视为文化使者的视角,展示了这些欧洲传教士当 ... |
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舰船概论
『简体书』 作者:主编 邓波,王展智;副主编 闵少松,彭飞 出版:武汉大学出版社 日期:2017-04-01 本书共分九章,系统而简要地介绍了舰船的分类与常识、形状与航行性能、结构与强度、设备与系统等方面的知识,是一本有关舰艇和现代船舶与海洋结构物工程的基础读物。 ... |
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世界尽头的世界(塞普尔维达作品系列)
『简体书』 作者:[智]路易斯·塞普尔维达 著 出版:人民文学出版社 日期:2017-07-01 一名少年在读了《白鲸》后憧憬海上生活,从圣地亚哥来到智利南部陌生的港口,登上捕鲸船做了水手,见识到了存在于现实和小说中的英雄航行过的海域。 多年后,他成了一名记者并加入了绿色和平组织,生活在地球的另一端。当他回到曾经旅行过的地方时,却是出于完全不同的理由。几艘海盗船在猎捕世界尽头冻海中的海洋动物。 ... |
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孤旅
『简体书』 作者:尼古拉斯·托马林,罗恩· 出版:中信出版社 日期:2017-10-01 这是一个人的海洋之旅,也是每个人叩问心灵的历险。 1969年7月10日,人们在大西洋中部发现了一艘三体帆船,孤独的飘着。航海日志表明,它的主人是金球杯环球帆船赛的参赛者唐纳德克劳赫斯特。 克劳赫斯特为什么要参加这次比赛?经过10个月的航行、即将赢得比赛的他为什么没有上岸接受全世界的祝贺,而是 ... |
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新视角全球简史系列--诺曼人简史
『简体书』 作者:[英] 莉奥妮·V.希克斯[Leonie V. Hicks] 出版:化学工业出版社 日期:2018-01-01 1066年的黑斯廷斯战役是永远烙在英国人心中的一个标志性事件。这场战役使得诺曼征服成为盎格鲁-撒克逊人在英格兰统治结束的标志。然而,相比较从诺曼底航行到苏塞克斯海岸的威廉公爵入侵这一历史事件来说,这场战役对由北欧迁移而来的诺曼人则意味着更多。在从各个相关地区探索诺曼文化时,莉奥妮V. 希克斯博士以一 ... |
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方向错了,还感觉全世界辜负了你
『简体书』 作者:何权峰 出版:北京时代华文书局 日期:2018-05-01 畅销励志作家何权峰用3句话、5个问题,陪你找到对的方向 有句话说:有目标的船叫航行,没目标的船叫漂泊。 先决定自己要到哪里去,才能决定要走哪条路。如果没有目的地,不知道要去哪,那走哪条路也就无所谓。假如你不知道自己在找什么,那又怎么可能找到呢?方向对了,只要你努力,你就会不断向目标告近,只要你不断 ... |
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索恩丛书·守候黎明:全球化世界中的约瑟夫·康拉德
『简体书』 作者:马娅·亚桑诺夫,[Maya,Jasanoff] 著,金国 译 出版:社会科学文献出版社 日期:2018-11-01 《守候黎明:全球化世界中的约瑟夫·康拉德》,约瑟夫·康拉德出生于俄国沙皇统治下的一个波兰家庭。十六岁时,他成为一名水手,并在二十年间游遍世界。在航行中康拉德观察到一个联系日益紧密的新世界,并在定居英国后,以文字捕捉它的身影。在他笔下不仅记录了声势浩大的新帝国主义将殖民旗帜插遍全球,也见证了西方所谓文 ... |
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航海史上的“船”说:探险海洋
『简体书』 作者:[法]让-伯努瓦·埃龙 出版:华中科技大学出版社 日期:2019-03-01 这些船都有神圣的名字,圣玛利亚号、罗盘号、金鹿号、塔拉号;它们都曾发现新大陆或海洋,将人类的认知一再拓宽。如果没有它们,哥伦布不会发现美洲,拉佩鲁兹无法探索太平洋众岛屿,弗朗西斯德雷克不可能环球航行,而南极洲也等不到让-路易埃蒂安前来考察。 《航海史上的船说:探险海洋》作者让-伯努瓦埃龙通过一幅幅 ... |
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世界超级邮轮大百科
『简体书』 作者:杨冯生 出版:机械工业出版社 日期:2019-07-01 这是一部囊括邮轮历史以及技术创新的邮轮百科,全书以邮轮发展史上具有标志性的大型邮轮为主线,兼顾相关人物、船体和设备相关知识、邮轮的建造和邮轮文化周边话题等。邮轮是指在海上航行的客运观光和旅行的各种大型轮船,是海上宫殿或海上度假村。邮轮的发展经历运输为主和旅行为主两大阶段,期间诞生的众多代表作本书都进 ... |
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中国海军
『简体书』 作者:[中国]黄传会,舟欲行 出版:中译出版社(原中国对外翻译出版公司) 日期:2019-08-01 随着解放战争逐渐接近尾声,重新组建一支真正属于人民的海军,护卫我国辽阔的海疆也被提上了日程。大批解放军战士脱下陆军军装,登上战舰,与原海军起义官兵一起奋战海防*线。70年来,几代中国海军人薪火相传,奋发图强。时至今日,人民海军有了环球航行,有了亚丁湾护航,有了航空母舰,有了南海大阅兵,大长了军威国威 ... |
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从航海图到世界史:海上道路改变历史(见识丛书41)
『简体书』 作者:[日]宫崎正胜 出版:中信出版社 日期:2019-11-01 海上航路将被海洋分隔开的大陆连接起来。与陆地上的道路不同,每次航行时,海上航路都有可能如同海市蜃楼般消失不见。没有可靠航海图的海洋航行,就如同在黑暗中摸索前行一样充满了危险。于是,航海图成为人们驶往新世界的必备工具。 航海图的诞生是人类俯瞰世界的尝试。与航海图相伴的一次次神奇发现之旅,也是人类不断 ... |
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世界名人名传:达尔文自传
『简体书』 作者:[英] 达尔文 著,方华文 译 出版:河南文艺出版社 日期:2020-01-01 本书系世界名人名传系列丛书的一本。 本书是一部达尔文亲笔撰写的自传,主要讲述了这位挑战神创论和物种不变论的进化论鼻*奇的一生,全书以其年少时对自然科学萌发兴趣为开头,到历时五年的环球航行,又以其提出轰动生物界的生物进化论而收尾,体现了一位科学家的历史责任感:他的一切努力和研究不仅开创了生物学发展史 ... |
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万能船长帮帮忙:召唤一头大鲸鱼(注音版)(帮助别人的感觉,超级超级超级棒!安徒生奖得主、魔女宅急便作者角野荣子作品 5~
『简体书』 作者:[日]角野荣子 著 [日]大村知子 绘 译者,周龙梅 出版:文汇出版社 日期:2020-06-01 从前,有一艘船叫嚓嚓号,它既可以在海上航行,又可以在天上飞行。船上只有一个人,那就是船长西普先生。西普先生是个有求必应的热心人儿,无论什么事情都愿意帮忙。这天,西普船长许诺要召唤一头大鲸鱼给码头上的小男孩看。可是当鲸鱼靠近的时候,船长却吓得话都说不清楚了。接下来,船长该怎么办呢? 本书是《*船长帮 ... |
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万能船长帮帮忙(套装共5册)
『简体书』 作者:[日]角野荣子 著 [日]大村知子 绘 译者,周龙梅 出版:文汇出版社 日期:2020-06-01 从前,有一艘船叫嚓嚓号,它既可以在海上航行,又可以在天上飞行。船上只有一个人,那就是船长西普先生。西普先生是个有求必应的热心人儿,无论什么事情都愿意帮忙。那么,西普船长和他的嚓嚓号在无边无际的海上会经历些什么奇妙又好玩的事情呢?五个可爱的小故事,将为小读者们徐徐展开本系列桥梁书(注音版)一共5册,是 ... |
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万能船长帮帮忙:海宝宝想坐船(注音版)(帮助别人的感觉,超级超级超级棒!安徒生大奖得主、魔女宅急便作者角野荣子作品 5~
『简体书』 作者:[日]角野荣子 著 [日]大村知子 绘 译者,周龙梅 出版:文汇出版社 日期:2020-06-01 从前,有一艘船叫嚓嚓号,它既可以在海上航行,又可以在天上飞行。船上只有一个人,那就是船长西普先生。西普先生是个有求必应的热心人儿,无论什么事情都愿意帮忙。这时,海的那边远远地飘来一个巨大的海宝宝,它伸出胖乎乎的双手,告诉船长它想坐船。可是小小的船上坐上来一个硕大的海宝宝,能行吗? 本书是《*船长帮 ... |
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万能船长帮帮忙:寻找逃走的小海豚(注音版)(帮助别人的感觉,超级超级超级棒!安徒生奖得主、魔女宅急便原著作者桥梁书 5~
『简体书』 作者:[日]角野荣子 著 [日]大村知子 绘 译者,周龙梅 出版:文汇出版社 日期:2020-06-01 从前,有一艘船叫嚓嚓号,它既可以在海上航行,又可以在天上飞行。船上只有一个人,那就是船长西普先生。西普先生是个有求必应的热心人儿,无论什么事情都愿意帮忙。水族馆的小海豚一豆穿着人类的衣服去海里散步了,过了三天都没有回来,大家请求船长去找回一豆。肩负重任的船长就这样向着大海深处出发了。可是大海茫茫,船 ... |
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万能船长帮帮忙:陪世界冠军练拳击(注音版)(帮助别人的感觉,超级超级超级棒!安徒生奖得主、魔女宅急便原著作者桥梁书 5~
『简体书』 作者:万能船长帮帮忙,陪世界冠军练拳击 [日]角野荣子 著 出版:文汇出版社 日期:2020-06-01 从前,有一艘船叫嚓嚓号,它既可以在海上航行,又可以在天上飞行。船上只有一个人,那就是船长西普先生。西普先生是个有求必应的热心人儿,无论什么事情都愿意帮忙。这次,西普船长接到一个请求,他要给世界拳击冠军袋鼠先生当陪练,这意味着他可能会挨拳击冠军的拳头。接下来,船长该怎么办呢? 本书是《*船长帮帮忙》 ... |
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